Автооператор для горизонтальных многошпиндельных токарных станков

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (»)882724 (6! ) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 250 1,80 (21) 2876212/25-08 с присоединением заявки №(23) Приоритет

Опубликовано 23.1 l.81 Б1оллетень № 43

Дата опубликования описания 23. 11. 81 (5l)M. Кл.

3Ьеудврство(ный комитет

СССР

В 23 Q 7/04

IIo делам нэеоретений н открытий (53) УДК 62-229.:

-72(088 . 8) (72) Автор изобретения

Г. К. Хомутов! P i Q

Десятый государственный подшипниковый завод (7I ) Заявитель (54) АВТООПЕРАТОР ДЛЯ ГОРИЗОНТАЛЬНЫХ ИНОГОШПИНДЕЛЬНЫХ

ТОКАРНЫХ СТАНКОВ

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автооператорам и может быть использовано в различных отраслях промышленности, связанных с обработкой заготовок типа колец на горизонтальных многошпиндельных токарных станках, для перемещения, установки в положение обработки и съема заготовок, в частности в подшипниковом производстве для

10 обработки заготовок колец подшипников.

Известен автооператор к многошпиндельному токарному полуавтомату, содержащий смонтированные на станине загружатель в виде двух параллельных штанг, каждая из которых снабжена упором и кулачковым патроном и расположена соосно соответствующему шпинделю станка, верхнюю и нижнюю направляющие, сопряженные с дугообразным сегментом, отводящий лоток в .виде параллельных верхней и нижней направляющих, отсекатели и кантователь 511 .

Недостатком, известного автооператора является сложность конструкции.

Цель изобретения — упрощение конструкции автооператора путем уменьшения числа приводных узлов и механизмовв.

Укаэанная цель достигается тем, что на концах направляющих и дугообразного сегмента каждого загрузочного лотка выполнены пазы, в которых шарнирно смонтированы отсекате. ли, а кантователь выполнен в виде . полого цилиндра, в котором смонтирован с возможностью вращения дополнительно введенный столик, снабженный диаметральной перегородкой.

На фиг. 1 схематически изображен автооператор, общий вид1 на фиг.2 разрез А-А на фиг. 11 на фиг.3 - вид

Б на фиг.2.

Автооператор для горизонтальных многошпиндельных токарных станков со

882724 держит смонтированные на станине станка загружатель 1, верхний и нижний загрузочные наклонные лотки 2, отводящий наклонный лоток 3 и кантователь 4. Загружатель 1 выполнен в виде двух параллельнйх штанг 5, внутри каждой из которых установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения упор 6 с конусным наконечником, со стороны которого на конце каждой штанги 5 закреплен патрон 7 с подпружиненными кулачками 8.

Правый конец каждой штанги 5 установлен в направляющей втулке 9, закрепленной в задней стенке станка, а левый конец - в направляющей втулке

l0, закрепленной в вертикальном крон.штейне 11, установленном на станине станка. Каждая штанга 5 установлена соосно соответствующему шпинделю станка(не показаны). Штанги 5 и их упоры

6 кинематически связаны с механикой станка. Каждый патрон 7 выполнен так, что его наружный диаметр несколько меньше наружного диаметра обрабатываемых колец. Кулачки 8 патронов 7 предназначены для удержания заготовок и полуобработанных колец при их загрузке в патроны станка и удержания полуобработанных и обработанных колец при их выгрузке в отводящий лоток 3. Каждый загрузочный наклонный лоток 2 выполнен в виде расположенных параллельно верхней направляющей 12 и нижней направляющей 13, сопряженных с дугообразным сегментом 14. Направляющая 12 и направляющая 13 в поперечном сечении имеют каждая форму неравнобокого уголка, в большей полке которого выполнен паз. В пазу верхней направ;

40 ляющей 12 на оси 15 шарнирно смонтирован отсекатель 16 с грузовым замыканием на упор 17, а в пазу нижней направляющей 13 на оси 18 шарнирно смонтирован отсекатель 19 с грузовым за- 4 мыканием на упор 20. Направляющие 12 и

13 установлены так, что меньшие полки их уголков обращены друг к другу, и закреплены на установленной перпен дикулярно штангам 5 плите 21, в перед- в ней части которой выполнены сквозные отверстия, диаметр каждого иэ которых соответствует наружному диаметру патрона 7, соосные каждое с соответствующей штангой 5. При этом ширина проема между меньшими полками уголков.направляющих 12 и 13 и плитой 21 соответствует ширине заготовки. Дуг образные сегменты 14, внутренний диаметр каждого из которых соответствует диаметру заготовки, расположены концентрично кромкам отверстий плиты 21 и закреплены на ней. На концах каждого дугообразного сегмента 14 вы— полнены пазы. В пазу верхнего конца каждого дугообразного сегмента 14 на оси 22 шарнирно смонтирован отсекатель

23 с грузовым замыканием на упор 24, а в пазу его нижнего конца на оси 25 шарнирно смонтирован отсекатель 26 с грузовым замыканием на упор 27. Концы рабочих частей отсекателей 16, 19,23 и 26 при их грузовом замыкании на упоры 17, 20, 24 и 27 распсложены по окружности, диаметр котороР соответствует наружному диаметру патрона 7. При этом наружные поверхности меньших полок уголков направляющих 12 и 13 и соот- ветствующие им торцы рабочих частей отсекателей 16, 19, 23 и 26 расположены в одной плоскости. Плита 21 верхней частью прикреплена к вертикальному кронштейну 11 посредством регулируемой втулки 29 с,гайками 30 и нижней частью к горизонтальному кронштейну 31, прикрепленнсму к передней стенке станка. Отводящий наклонный лоток 3 выполнен в виде двух скрепленных между собой параллельных верхней и нижней направляющих 32 и

33 соответственно. На конце нижней направляющей 33 закреплена планка 34 с вырезом, в который входит горизонтальный кронштейн 31. Отводящий наклонный лоток 3 установлен так, что его верхняя направляющая 32 сопряжена с дугообразным сегментом 14 верхнего загрузочного наклонного лотка

2, а нижняя направляющая 33 с дугообразным сегментом 14 нижнего загрузочного лотка 2. При этом боковые стороны направляющих 32 и 33 прилегают .к торцам дугообразных сегментов

14 верхнего и нижнего загрузочных наклонных лотков 2. Отводящий наклонный лоток 3 закреплен посредством планки 34 на горизонтальном кронштейне 31 гайками 35. Загрузочные наклонные лотки 2 и отводящий лоток 3 установлены так, что направляющие 12 и

13 загрузочных наклонных лотков 2 и направляющие 32 и 33 отводящего наклонного лотка 3 расположены под равными и противоположно направленными углами с . Кантователь 4 состоит из полого цилиндра 36 и смонтированного с возможностью вращения в центральном

882724

5 о

15 го

Зо

55 отверстии дна цилиндра 36 столика

37. На цилиндрической части полого цилиндра 36 выполнен открытый вырез для прохода верхней направляющей 32 отводящего наклонного лотка 3 и нижней направляющей 13 нижнего загрузочного наклонного лотка 2. При этом линия пересечения прилегающих друг к другу боковых поверхностей этих направляющих 32 и 13 совпадает с осью полого цилиндра 36. Верхняя полость поворотного столика 37 разделена диаметральной перегородкой 38 на две половины, одна из которых — рабочая расположена под углом *, соответствующим углу наклона верхней направляющей 32 отводящего наклонного лотка 3.

Работа автооператора для горизонтальных многошпиндельных токарных станков осуществляется следующим образом.

В исходном положении штанги 5 с упорами 6 и патронами 7 занимают крайнее правое положение,при котором конусные наконечники упоров 6 контакти. руют с соответствующими подпружиненными кулачками 8, удерживая последние сведенными. При загрузке верхнего загрузочного наклонного лотка 2 заготовками колец, последние скатываются по его нижней направляющей 13 в соответствующий дуговой сегмент

14. При скатывании заготовка кольца нажимает на концы рабочих частей отсекателей 16 и 19 верхней и нижней направляющих 12 и 13 верхнего загрузочного наклонного лотка 2 и отсекателей 23 и 26 дугового сегмента 14 этого лотка 2. Под действием веса заготовки кольца отсекатели 16, 19, . 23 и 26 отходят от соответствующих упоров 17, 20, 24 и 27 и концы их рабочих частей охватывают заготовку по наружному диаметру и удерживают в дугообразном сегменте 14. При перемещении штанг 5 с упорами 6 и патронами-7 влево сведенные подпружиненные кулачки 8 входят внутрь удерживаемой в дугообразном сегменте 14 отсекателями 16, 19, 23 и 26 заготовки кольца и при соприкосновении торца соответствующего патрона 7 с торцом этой заготовки кольца упор 6 отходит вправо от находящихся внутри заготовки кольца сведенных подпружиненных кулачков, которые при этом разводятся и зажимают изнутри эту заготовку кольца. При дальнейшем перемещении влево штанг,5 с упорами

6 и патронами 7, в дугообразный сегмент 14 верхнего загрузочного лотка

2 входит соответствующий патрон 7.

При этом загруженные в этот лоток 2 заготовки колец упираются s патрон 7 и отсекатели 16, 19, 23 и 26 замыкаются на соответствующие упоры 17, 20, 24 и 27, а патрон 7 вводит в соответствующий патрон станка зажатую подпружиненными кулачками 8 заготовку кольца, которая зажимается в нем. При этом штанги 5 и патроны 7 останавливаются, а упор 6, продолжая перемещаться влево, своим конусным наконечником нажимает на разведенные подпружиненные кулачки 8 и сводит их.После этого штанги 5 с упорами 6 и патронами 7 перемещаются вправо и зажатая в патроне станка заготовка кольца уводится и на ее место подается полуобработанное кольцо. При перемещении штанг 5 с упорами 6 и патронами 7 влево сведенные подпружиненные кулачки 8 входят вовнутрь полуобработанного кольца, и в момент соприкосновения торца патрона 7 с тор. цом полуобработанного кольца цанга патрона станка разжимается и упоры 6, перемещаясь вправо, отходят от све денных подпружиненных кулачков 8, которые при.этом разводятся и зажимают изнутри полуобработанное кольцо.

После этого штанги 5 с упорами 6 и патронами 7 перемещаются вправо и в момент, когда торец полуобработанного кольца упирается в торцы рабочих частей отсекателей 16, 19, 23 и 26, упоры 6 перемещаются влево и конусный наконечник соответствующего упора

6 нажимает на подпружиненные кулачки 8, которые при этом сводятся. При дальнейшем перемещении вправо штанг

5 с упорами 6 и патронами 7 сведенные подпружиненные кулачки 8 выходят из полуобработанного кольца, которое при этом скатывается по верхней направляющей 32 отводящего лотка 3 на рабочую половину столика 37 и удерживается диаметральной перегородкой

38 и стенкой полого цилиндра 36. При подходе штанг 5 с упорами 6 и патронами 7 к крайнему правому положению столик 37 поворачивается на 180ю и полуобработанное кольцо скатывается на нижнюю направляющую 13 нижнего загрузочного наклонного лотка 2. В крайнем правом положении штанг 5 с упорами 6 и патронами 7 находящиеся

882724 на нижней направляющей 13 верхнего загрузочного наклонного лотка 2 заготовки колец скатываются в его дугообразный сегмент 14, а полуобработанное кольцо скатывается по нижней направляющей 13 нижнеro загрузочного наклонного лотка 2 в его дугообразный сегмент 14.

После чего цикл повторяется, При повторном цикле верхний загрузочный наклонный jIQToK 2 и соответствующие ему штанга 5 с упором 6 и патроном 7 осуществляют работу с последующей заготовкой кольца аналогично описанной, а нижний загрузочный наклонный лоток 2 и соответствующие ему штанга

5 с упором 6 и патроном 7 аналогично, осуществляют работу с полуобработанным кольцом. По окончании повторного цикла обработанное кольцо скатывается по нижней направляющей 33 наклонного отводящего лотка 3 в приемную тару.

Техническое преимущество предлагаемого автооператора заключается в простоте его конструкции, обеспе- чивающей свободное скатывание зоготовок и полуобработанных колец в загру5очные лотки, а также захватывание

1 и загрузку их в патроны станка без дополнительных поворотных устройств загружателя и кантователей. Это упрощает монтаж и наладку автооператора, повышает его эксплуатационную-иадежность и сокращает время на обслуживание станка °

Формула изобретения

Автооператор для горизонтальных многошпиндельных токарных станков, содержащий смонтированные на станине станка загружатель в виде двух паралto лельных штанг, каждая из которых снаб- жена упором и кулачковым патроном и расположена соосно соответствующему шпинделю станка, верхнюю и нижнюю направляющие, сопряженные с дугооб1s разным сегментом, отводящий лоток в виде параллельных верхней и нижней направляющих, отсекатели и кантователь

> отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, на концах о направляющих и дугообразного сегмен-. та каждого загрузочного лотка выполнены пазы, в которых шарнирно смонтированы отсекатели, а кантователь выполнен в виде полого цилиндра, в

zs котором смонтирован с воэможностью вращения дополнительно введенный столик, снабженный диаметральной перегородкой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Волчкевич Л.И., Усов Б.И. Автооператоры. М., "Машиностроение", 1974, с. 126-128, рис. 60.

882724

A-Я

27

ВАФД

Составитель С.Новик

Редактор С.Патрушева Техред М.Голинка Корректор О.Билак

Заказ 10059/15 Тираж 773 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4