Искусственная кисть

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАИЙЕ И ЗОБРЕТЕ Н ЙЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пп89543О (6l ) Дополнительное к авт. с вид-ву (22) Заявлено 25.04.80(2) ) 2936987128-13 с присоединением заявки,% (23) Приоритет

Опубликовано 07.01.82. Бюллетень № 1 (5! )М. Кд.

A 61 F 1/06 аоударственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий (53) УД3(615 477.21:616-089. .28 (088.8) .

Дата опубликования описания 09.01.82

semzoe

А. И. Суховерхова, С. В, Болховитиц, Я. С. Якобс и Г. л1. Голубева (72) Л вторы изобретения 1

Центральный научно-исследовательский институт фотезированиа и протезостроення (7! ) Заявитель (54) ИСКУССТВЕННЛЯ КИСТЬ

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезированию верхних конечностей.

Известна искусственная кисть, содержащая электропривод, первый палец с рычагом, второй-пятый пальцы с основными и концевыми фалангами и соединительной муфтой, бесступенчатый фиксатор, стопор с переключателем и сгибательную пружину 1).

Однако из-за жесткой конструкции пер- о вого пальца не представляется возможным ,реализовать кулачный схват, приближаю щийся по форме к аналогичному виду схвата естественной кисти, Кроме того, известная кисть не обеспечивает стабильного концевого схвата и полного раскрытия пальцев, а также возможности их синхронного движения.

Целью изобретения является прибликение формы кулачного схвата к естественной, обеспечение стабильного концевого схвата и полного раскрытия пальцев, а также возможности синхронного движения второго-третьего и четвертого-пятого пальцев.

Цель достигается тем, что в предлага емой искусственнбй кисти, содержащей электропривод, первый палец с рычагом, второй-пятый пальцы с основными и концевыми фалангами и соединительной муфтой, бесступенчатый фиксатор, статор с переключателем и сгибательную пружину, пер» вый палец состоит нз основной и концевой фаланг, шарнирно установленных на рычаге первого пальца, рычаг снабжен упором, причем концевая фаланга первого пальца соединена с рычагом посредством тяги с пружиной, на основной. фаланге первого пальца выполнены площадки криволинейной формы и паз под упор, а соединительная муфта выполнена безлюфтовой, в виде Гобразного поводка, расположенного на основной фаланге третьего пальца, и пластины с пазом на основной фаланге четвертого пальца.

На фиг. 1 изображена предлагаемая искусственная кисть, вид сбоку; на фиг.

895430 то же, вид сверху; на фиг. 3 — сечение

Л-А на фиг. 1.

Искусственная кисть содержит электропривод 1, первый палец 2 с рычагом 3, второй-пятый пальцы 4 — 7 с основными и концевыми фалангами и соединительной муфтой, бесступенчатый фиксатор 8„стопор 9 с переключателем 10 и сгибательную пружину 11, при этом первый палец

2 состоит из основной и концевой фаланг to

l2, 13, шарнирно установленных на рычаге 3 первого пальца 2, рычаг 3 снабжен упором 14, причем концевая фаланга 13 первого пальца 2 соединена с рычагом 3 посредством тяги 15 с пружиной 16, на основной фаланге 12 первого пальца 2 выполнены площадка 17 криволинейной формы и паз Б под упор .14, а соединительная муфта выполнена безлюфтовой, в виде Г-образного поводка 18, расположенного на основной фаланге третьего пальца 5, и пластины 19 с пазом В на основной фаланге четвертого пальца 6.

Искусственная кисть работает следующим образом.

Кисть обеспечивает два вида охватакулачный и концевой (в щепоть). Для осуществления кулачного схвата пальцы кисти с помощью электропривода 1 предварительно раскрываются на максимальную величину. После этого на электропривод подается напряжение обратной полярности, соответствующее перемещению пальцев в направлении схвата. При этом кисть рабо35 тает следующим образом. Мощность электропривода целиком передается рычагу

3 первого пальца 2, заставляя его поворачиваться. так, что одно его плечо с установленной на нем концевой фалангой

13 перемещается внутрь (к группе второго-пятого пальцев), а другое плечо рычага действует на переключатель 10, начинает срабатывать сгибательная пружина 11, обеспечивая сгибание второготретьего пальцев 4, 5. Одновременно сгибается четвертый палец 6, причем благодаря тому что основные фаланги третьего и четвертого пальца связаны безлюфтовой соединительной муфтой, а сам палец 6 выполнен в виде шарнирного четырехзвенника, параметры которого выбраны, исходя из возможности обеспечения четвертым пальцем 6 положений, идентичных начальному и конечному положениям второго-третьего пальцев 5, 4, концевая и рсновная фаланги четвертого пальца 6 подгибаются синхронно с движением аналогичных фаланг второго-треть4 его пальцев. Последнее позволяет приблизить характер движения второго-четвертого пальцев искусственной кисти к естественной кисти, а наличие беэлюфтовой соединительцой муфты гарантирует также надежную фиксацию четвертого пальца 6 от разгибания.

Пятый палец 7 следует эа вторымчетвертым пальцами 4, 5, 6. При этом концевая и основная фаланги пятого пальца 7 не перемешаются относительно друг друга и их взаимное положение регулируется пассивно на три положения. Сгибание пальцев в кулак, минуя положение щепоти, осуществляется благодаря четкому взаимодействию рабочих поверхностей стопора 9 щепоти и переключателя 10.

Как только второй-третий пальцы 4, 5 коснутся опорной площадки 17 основной фаланги 12 первого пальца 2 и нажмут на нее, начинается автоматическое подгибание концевой фагацги 13 первого пальца 2, причем это подгибание тем надежнее, чем больше плечо от линии действия усилия пальцев до оси вращения. Поворот основной фаланги 12 вызывает одновременное подгибание концевой фаланги

13 первого пальца 2 посредством тяги

15 до момента касания последней тыльных поверхностей ко щевых фаланг второго-третьего пальцев 4, 5. В результате образуется кулачный схват, приближенный

Но форме к аналогичному виду схвата естественной кисти, При раскрытии пальцев кисти из состояния кулака концевая и основная фаланги 12, 13 первого пальца 2 под действием пружины 16 возвращаются в исходное положение, соответствующее положению первого пальца 2 при концевом схвате. При этом упор 14 занимает крайнее нижнее положение в пазу

Б основной фаланги 1.2.

Разгибание второго-третьего пальцев осуществляется воздействием рычага 3 первого пальца 2 на переключатель 10, Для осуществления концевого охвата пальцы должны быть предварительно разогнуты не полностью (примерно на 10-15 мм меньше полного раскрытия). В том случае автоматически включается стопор 9, сгибательная пружина 1 1 подведет второй-третий пальцы к<положению щепоти, в котором они застопорятся и дальнейшее их сгибание окажется невозможным.

При этом четвертый палец 6 автоматически займет положение, близкое к поло. жению второгс третьего пальцев 4, 5, благодаря соединению основных фаланг

895430 третьего и четвертого пальцев 6, 6 посредством безлюфтовой соединительной муфты и выполнению четвертого пальца

6 в виде шарнирного четырехзвенника.

Положение пятого пальца 7 можно регулировать пассивно. Первый палец 2, приведенный в движение от электропривода через переключатель 10, подходит к концевым фалангам второго-третьего пальцев, активно воздействуя на него. Силовому воздействию первого пальца 2 противопоставляется жесткая преграда, образованная вторым-третьим пальцами благодаря наличию бесступенчатого фиксатора 8, не допускающего разгибание пальцев. Полученное в положении щепоти взаимное расположение концевой и основной фаланг 13, 12 первого пальца 2 относительно его рычага 3 сохраняется и при раскрытии пальцев кисти.

Таким образом, предложенная искусственная кисть обеспечивает форму кулачного схвата за счет возможности автоматического подгибания концевой фаланги первого пальца при кулачном схвате, что приближает форму кулачного схвата к естественной, обеспечивает стабильный концевой схват, полное раскрытие пальцев и синхронное движение пальцев, что приближает движения искусственной кисти к естественной, Фор мула изобретения

Искусственная кисть, содержащая электропривод, первый палец с рычагом, вто рой-пятый пальцы с основными и концевы

5 ми фалангами и соединительной муфтой, бесступенчатый фиксатор, стопор с переклю-. чателем и сгибательную пружину, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью приближения формы кулачного охвата искусственной кисти к естественной, обеспечения стабильного концевого схвата и полного раскрытия пальцев, а также,возможности синхронного движения второго-третьего и четвертого-пятого пальцев, первый палец состоит из основной и концевой фаланг, шарнирно установленных на рычаге первого пальца, рычаг снабжен упором, причем концевая фаланга первого пальца

26 соединена с рычагом посредством тягИ с пружиной, на основной фаланге первого пальца выполнены площадка криволинейной формы и паз под упор, а соединительная муфта выполнена безлюфтовой, в виде Гсбразного поводка, расположенного на основной фаланге третьего пальца, и пластины с пазом на основной фалаНге четвертого пальца.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 339078 кл. А 61 F 1/06, 1970.

895430

Составитель Ю. Алмазов

Редактор О. Юркова Техред А. Бабинец Корректор А. цзятко

Заказ 11532/7 Тираж 716 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4