Шаговый конвейер

 

1. ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР, содержащий неподвижные гнезда для изделий, подвижную раму, имеющую транспортирующие гнезда и привод ее перемещения .по замкнутой кривой, отличающ и и с я тем, что, с целью обеспечения возможности перемещения изделий переменного профиля с заданным законом движения, часть неподвижных гнезд расположена с уменьшающимся шагом в сторону движения изделий, гнезда другой части смещены относительно друг друга по вертикали, каждое транспортирующее гнездо расположено с возможностью пересечения его траекторией перемещения местоположения двух рядом расположенных неподвижных гнезд, а гнезда третьей части расположены с увеличиваюсдамся шагом в сторону движения изделий . 2. Конвейер по п. 1, отличающий с я. тем, что транспортирующие гнезда подвижной рамы смещены по вертикали относительно неподвижных I гнезд, лежащих на одном уровне, и (Л смещены в одну из боковых сторон относительно неподвижных гнезд, расположенных по вертикали.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (511 у В 65 G 25/08

Е

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 2867975/27-03 (22) 10.01.80 (46) 15.10.89. Бюл. 1(38 (72) И. Я. Фельдштейн, В. С. Епифанов, Г, И. Петрушанский, А. М. Болотников и В. Ф. Цыганков (53) 621.867.(100{088.8) (56) Кожевников С. Н. и др. Механизмы.

М.: Машиностроение, 1965, с, 943, рис..13, 73.

Авторское свидетельство СССР

1(415207, кл. В 65 G 25/08, 1971. (54)(57) 1. ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР, содержащий неподвижные гнезда для изделий, подвижную раму, имеющую транспортирующие гнезда и привод ее перемещения по замкнутой кривой, о т л и ч а ющ и и .с я тем, что, с целью обеспечения возможности перемещения иэделий переменного профиля с заданным законом

Изобретение относится к промьпнленным транспортирующим средствам, а именно к шаговым конвейерам.

Известен шаговый конвейер, который содержит неподвижные гнезда для изделий, подвижные захваты, зажим для изделий и привод.

Недостатками этого устройства являются невозможность транспортирования изделий произвольной формы, потеря ориентации изделия при транспортировании и невозможность транспортирования изделий по вертикали.

Наиболее близким к предлагаемому является шаговый конвейер, содержащий неподвижные гнезда для изделий, ..подвижную раму, имеющую транспортиру2 движения, часть неподвижных гнезд расположена с уменьшающимся шагом в сторону движения изделий, гнезда другой части смещены относительно друг друга по вертикали, каждое транспортирующее гнездо расположено с воэможностью пересечения его траекторией перемещения местоположения двух рядом расположенных неподвижных гнезд, а гнезда третьей части расположены с увеличиваю1цимся шагом в сторону движения изделий.

2. Конвейер по п. 1, о т л и ч аю шийся тем, что транспортирующие гнезда подвижной рамы смещены по вертикали относительно неподвижных гнезд, лежащих на одном уровне, и смещены в одну из боковых сторон относительно неподвижных гнезд, расположенных по вертикали. ющие гнезда и привод ее перемещения по замкнутой кривой.

Однако устройство имеет ограниченную область применения иэ-эа невозможности транспортировать хрупкие изделия и изделия любой формы. Кроме того, возможна потеря ориентации детали при скольжении в направляющих, повышеннйй износ реек при трении о детали.

Цель изобретения — обеспечение воз- а можности перемещения изделий переменного профиля с заданным законом двнжения.

Поставленная цель достигается тем, что часть неподвижных гнезд расположена с уменьшающимся шагом в сторону движения изделий, гнезда другой части

899414 смещены относительно друг друга по вертикали, каждое транспортирующее гнездо расположено с возможностью пересечения его траекторией перемещения

5 местоположения двух рядом расположенньгх неподвижных гнезд, а гнезда третьей части расположены с увеличивающимся шагом н сторону движения изделий. !

О

Кроме того, транспортирующие гнезда подвижной рамы смещены по вертикали относительно неподвижных гнезд, лежащих на одном уровне, и смещены в дну из боковых сторон относительно неподвижньгх гнезд, расположенных по . ертикали.

На чертеже изображен общий вид кон вейера.

Конвейер состоит из неподвижных гнезд 1 дпя изделий 2, подвижной рамы 3 с закрепленными в ней транспортирующими гнездами 4 и привода 5 плоскопараллельного движения рамы по замкнутой кривой. Неподвижные гнезда 1 25 размещены с переменным шагом на горизонтальных участках конвейера и смещены по вертикали на его среднем участке. Привод конвейера может быть различным, например аналогичным известному, либо состоять из двух одинаковьгх кулачковых механизмов, либо из двух синфазно вращающихся кривошипов, либо из двух многозвенных шарнирных механизмов

Однако размещение привода или его частей должно быть таким, чтобы наивысшая точка траектории 6 перемещения транспортирующих гнезд, повторяющая траекторию выходного звена привода 5, была бы размещена между смежными неподвижными гнездами.

Подвижная рама 3 служит общим основанием для транспортирующих гнезд 4.

Однако последние могут быть выполнены 45 автономно и жестко скреплены с основанием.

Конвейер может иметь три участка: горизонтальные, на которых неподвижные гнезда 1 расположены с переменным ша50 гом, и вертикальный, на котором неподвижные гнезда расположены с равным шагом.

Конвейер может иметь наклонные уча55 стки с расположением неподвижньгх гнезд как с постоянным, так и с переменным шагом и с соответствующим смещением транспортирующих гнеэд-, .

Если шаг неподвижных гнезд 1 уменьшается, транспортирующее гнездо 4 разразмещается в подвижной раме 3 ниже смежного с ним предшествующего транспортирующего гнезда

При увеличении шага неподвижных гнезд 1, соответствующие им транспор- тирующие гнезда 4 размещаются в подвижной раме 3 вьшге предыдущих транспортирующих гнезд 4, Конвейер работает следующим образом.

В исходном положении транспортирующие гнезда 4 находятся под соответствующими неподвижными гнездами 1. Привод 5 обеспечивает подвижной раме 3 плоскопараллельное движение, при котором все транспортирующие гнезда 4 описывают одинаковые замкнутые траектории б.

При совмещении транспортирующих гнезд 4 с неподвижными гнездами 1 на восходящем участке траектории 6 происходит загрузка .транспортирующих .гнезд

4 изделиями и освобождение неподвижных гнезд 1. При дальнейшем движении изделия переносятся в направлении транспортиропаггия и на нисходящей ветви траектории б при совмещении трансг1ортирующих гнезд со следующими неподвижными гнездами происходит разгрузка транспортирующих гнезд 4, изделия при этом, переместившись на один шаг, остаются в неподвижных гнездах 1.

При транспортировании изделия из одного неподвижного гнезда 1 в другое смежное с ним гнездо 1, иэделия поднимаются относительно линий, соединяющих пары смежных неподвижных гнезд, на разные уровни. Таким образом, изделия проходят разные по величине пути, соответствующие разным по величине участкам траектории, В дальнейшем циклы транспортирования повторяются. Изделия 2 перемещаются по горизонтальным и вертикальному участкам конвейера с сохранением ориентации, а шаг между иэделиями меняется соответственно расположению неподвижных гнезд 1.

Применение предлагаемого шагового . конвейера позволяет рациональным образом транспортировать изделия произвольной формы с сохранением их ориентации, изменяя в зависимости от технологических требований шаг между изделиями и

Редактор О. Юркова Техред Л.Олийнык Корректор И. Муска

Тираж 723

Заказ 6864

Подпис*ое

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раущская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101

5 8994 1 4 6 направление транспортирования, что риэонтали и вертикали размещать позипозволяет в необходимом порядке по ro- ции загрузки и выгрузки изделий.