Шаговый конвейер-накопитель

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ . СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социапистмческих

Республик (ii)859259 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 19,09.79 (21) 2820347/27-03 с присоединением заявки РЙ— (28) Приоритет (51)М. Кл.

В 65 G 25 08 Ъаударстеенный комитет

С.ССР аю делам изобретений н открь1тнй

Опубликовано 30.08.81. Б1оллетеиь Юе 32 (53) УДK 621.867 (088.8) Дата опубликования описания 30.08.81 (72) Авторы изобретения

Е. А, Пещеров, Б. И. Бухряков, В. И. Зубарев и Г. (71 ) заявители (54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР-НАКОПИТЕЛЪ

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для транспортирования штучных деталей с ровной поверхностью, например типа валов, с возможностью накопления при наличии свободных мест.

Известен шаговый конвейер-накопитель, включающий неподвижную раму для транспортировки деталей, подвижную каретку с приводом возвратно-поступательного движения от силового цилиндра, средства для контроля местона о хождения деталей-щуп, средство для их перемещения по раме — кулачок и стопор-восстановитель исходного положения кулачков. При этом щупы закреплены на неподвижной раме, кулачки на подъемных штангах; а стопор-восстановитель на каретке. Все указанные элемен15 ты находятся во взаимном попарном контакте между собой (1).

Указанный шаговый конвейер сложен по конструкции, так как содержит значительное число подвижных взаимосвязанных звеньев.

Наиболее близким к предлагаемому является шаговый конвейер-накопитель, содержащий неподвижные направляющие с позициями для деталей, каретку, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения, шарнирно закрепленные на каретке посредством осей толкатели, каждый из которых имеет палец, расположенный ниже оси крепления толкателя, средства контроля наличия деталей на позициях в виде двуплечих рычагов, расположенных в шахматном порядке, и упоры для опирания двуплечих рычагов (2) .

Недостатком указанного конвейера является его низкая производительность, так как перемещение штучного груза из позиции в позицию при полной загрузке и появлении пустой позиции происходит за 1,5 двойных хода каретки (первый двойной ход для контроля отсутствия в последующей позиции и ход вперед для неремешения груза из предыдущей позиции в последующую).

Цель изобретения — повышение производительности конвейера.

Указанная цель достигается тем, что упоры для опирания двуплечих рычагов расположены на каретке, а каждый двуплечий рычаг шарнирно установлен на каретке с возможностью кон859259 тактирования одного из плеч рьгчага с пальцем толкателя при отсутствии детали на позиции.

На фиг. и фиг, 2 изображен шаговый конвейер-накопитель, общий вид; на фиг. 3 и 4— три возможных варианта работы, 5

На стойках закреплены две продольные неподвижные направляющие пластины (фиг.1 и 2), снабженные призмами 2 для фиксации в них транспортируемых деталей 3, а также ролики 4, по которым перемещается подвижная каретка, рама которой образована пластинами 5, соединенными поперечинами 6. Подвижная каретка приводится в движение от пневмоцилиндра (илн гидроцилиндра) 7, установленного на стойке и имеющего ход,несколько больший шага конвеиера. На пластинах 5 с левой и правой сторон от них на поворотной оси 8 закреплены толкатели — средства для транспортировки деталей 3. Указанные толкатели выполнены по форме в виде флажков 9, верхний

20 профилированный конец которых выступает над поверхностью неподвижной рамы, т.е. направляющих пластин 1. Поворотная ось 8 крепления флажков 9 расположена выше их центра тяжести так, что в свободном состоянии флаж25 ки Ч принимают вертикальное положение и могут отклониться от него при приложении к их верхним концам незначительного усилия. На одном иэ флажков 9 (фиг. 2) ниже оси 8 и центра его тяжести предусмотрен палец 10. На плас30 тине 5 подвижной каретки, с тои же стороны, где установлены флажки 9 с пальцем 10, шарнирно на оси 11, выше центра тяжести, в шахматном порядке, закреплены двуплечие рычаги 12 средства для контроля нахождения деталей 3 в призмах 2. Указанные средства 9 и 12 для перемещения З5 деталей 3 и контроля их местонахождения установлены в районе каждой обслуживаемой позиции призмы 2. Кроме того, средства 12 для контроля местонахождения деталеи 3 установлены так, что их верхний профилированный конец расположен 40 несколько выше основания призмы 2, а нижний конец средства 12 контактирует с пальцем 10, находящегося в предыдущей позиции на флажке 9. Для автоматического контроля, оговоренного положения средства 12, на пластине 5 ниже оси 1) и центра тяжести средства 12 предусмотрен палец-упор 13. Кроме того, средства

12 дпя обеспечения шагового перемещения расположены на осях 11 относительно друг друга в шахматном порядке, как показано на фиг.2.

Профиль внешних концов упомянутых средств

9 и 12, при их отклонении от первоначального положения, вьпголняется из условия свободного обката контактирующих поверхностей упомянутых и транспортируемых деталей.

Устройство работает следующим образом.

При движении поршня пневмоцилиндра 7 вправо (фиг. 3) и отсутствии детали 3 в приз. ме 2, как показано, в крайней, средство 12 для контроля местоположения детали находится в исходном состоянии, т.е. замыкает палец

10 флажка 9, находящегося в предыдущей позипии 2 с деталью 3. Тем лмы, ляжки 9 взаимодействуют с деталью 3 и,. ринудительно перемещают ее к последующей позиции по направляющим пластинам 1. В конце хода поршня деталь 3 попадает, в данном случае скатывается, в крайнюю призму 2, т.е. перемещается на шаг конвейера.

При движении поршня пневмоцчлиндра 7 вправо (фиг. 3) и наличии дегали 3 в призме 2, как показано, в средней, средство 12 для контроля местоположения детали, контактируя с последней, отклоняется от первоначального заданного положения, т.е. разрывает контакт с пальцем 10 флажка 9, расположенного в предыдущей позиции 2, и деталь 3 из нее не транспортируется, так как флажки 9, отклоняясь на оси, проходят под деталью 3.

При движении поршня пневмоцилиндра 7 влево (фиг. 4) флажки 9 отклоняются в противоположную сторону (средняя призма 2).

Минуя деталь 3, средства 9 и 12 принимает исходное положение для последующего перемещения деталей. Далее принцип работы повторяетВ предлагаемой конструкции контроль наличия детали в последующей позиции, и при отсутствии последней, перемещение детали иэ предыдущей позиции происходит за один ход каретки вперед (0,5 двойного хода).

Таким образом, при полной загрузке конвейера и появлении пустых позиций, производительность конвейера, а следовательно, и автоматической линии, при встройке в нее последнего, высокая, а это является определяющим в условиях массового производства. Кроме того, уменьшение в три раза поступательных движений каретки при подаче детали в рабочие позиции влияет на срок службы работы транспорта.

Формула изобретения

Шаговый конвейер-накопитель, содержащий неподвижные направляющие с позициями для деталей, каретку, установленную с воэможностью возвратно-поступательного перемещения, шарнирно закрепленные на каретке посредством осей толкатели, каждый из которых имеет палец, расположенньш ниже оси крепления толкателя, средства контроля наличия деталей на позициях в виде двуплечих рычагов, расположенных в шахматном порядке, и упоры для опирания двуплечих рычагов, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности конвей859259 ера, упоры для опирания двуплечих рычагов расположены на каретке, а кажшлй двуплвчнй рычаг шарнирно установлен на каретке с возможностью контактироваиия одного иэ плеч рычага с пальцем толкателя при отсутствии детали на позиции.

Источники информации, принятые во внимание прн экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР Н 526562, кл, В 65 G 25/08, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР Н 247851, кл. В 65 G 25/08, 1968 (прототип).

859259

Составитель Л. Расторгуева

Редактор E..Ñïèðèäîíîâà Техред Т. Маточка Корректор Н. Швыдкая

Заказ 7447/34 Тираж 842 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4