Гидравлический привод для синхронизации двух гидроцилиндров

 

909370

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 12.05.80 (21) 2920760 25-06 (51) М. Кл.з

F 15 В 11/22 с присоединением заявки №вЂ”!

Гасударственный кемнтет (23) Приоритет—

Опубликовано 28.02.82. Бюллетень №8 (53) УДК 62-522 (088.8) по делам нэебретеннй н аткрмтий

Дата опубликования описания 05.03.82 (54) ГИДРАВ.ЛИЧЕСКИЛ ПРИВОД ДЛЯ СИНХРОНИЗАЦИИ

ДВУХ ГИДРОЦИ,ЛИНДРОВ

Изобретение относится к машиностроительной гидравлике, а именно к гидравлическим приводам для синхронизации гидроцилиндров и может найти применение в подъемно -транспортном оборудовании.

Известен гидравлический привод для синхронизации двух гидроцилиндров, содержащий насос, соединенный с гидроцилиндрами напорной магистралью через узел деления расхода и два двухпозиционных реверсивных распределителя, оснащенных управлением от электромагнитов (1).

Недостатком привода является то, что он имеет недостаточную точность синхронизации и большое время на устранение согласования гидроцилиндров .

Цель изобретения — повышение точности синхронизации при одновременном уменьшении времени на устранение, рассогласования.

Указанная цель достигается тем, что, привод снабжен датчиками положения штоков гидроцилиндров и блоком управления, реверсивные распределители выполнены с запертым сливом, при этом выход одного распределителя соединен с запертым сливом второго распределителя, выход второго — с запертым сливом первого, электромагниты распределителей связаны с выходами блока управления, а входы последнего соединены с датчиками положения.

На чертеже представлена принципиальная схема гидравлического привода для синхронизации двух гидроцилиндров.

Привод содержит насос 1, соединенный с гидроцилиндрами 2 и 3, напорной магистралью 4 через узел деления расхода, выполненный в виде гидромашин 5 и 6 с кинематически связанными роторами, датчики 7 и 8 положения штоков гидроцилиндров 2 и

3, блок 9 управления, реверсивные распределители 10 и 11 с управлением от электромагнитов 12 и 13. Реверсивные распределители fs 10 и 11 выполнены с запертым сливом 14, при этом выход 15 одного распределителя 10 соединен с запертым сливом 14 второго распределителя 11, выход 16 второго с запертым сливом 14 первого. Электромагниты 12 и 13 распределителей 10 и 11 связаны с выходами 17 и 18 блока 9 управления, а входы 19 и 20 последнего соединены с датчиками 7 и 8 положения штоков гидроцилиндров

2 и 3. Привод содержит также реверсивный .гидрораспределитель 21.

909370

Гидравлический привод для синхронизации двух гидроцилиндров работает следующим образом.

Для обеспечения режима подъема включается реверсивный гидрораспределитель 21, при этом рабочая жидкость от насоса 1 поступает к гидромашинам 5 и 6, затем ее половинные расходы через распределители 10 и 11 поступают в гидроцилиндры 2 и 3. При достижении определенной величины рассогласования положения штоков гидроцилиндров

2 и 3 срабатывает один из датчиков 7 и 8, например датчик 7, и сигнал от него поступает на входы 19 и 20 блока 9 управления, который одновременно включает электромагниты 12 и 13 распределителей 10 и 11. В результате переключения распределителей подаваемый ранее в опережающий гидроцилиндр 2 расход рабочей жидкости от гидромашины 5 будет подаваться в отстающий гидроцилиндр 3, а расход от второй, дающей меньший расход гидромашины 6, в опережающий гидроцилиндр 2. Происходит постепенное уменьшение величины рассогласования положения штоков гидроцилиндров 2 и 3 до нуля, а затем ее увеличение с противоположным знаком до величины рассогласования, при которой включается второй датчик 8. Затем цикл повторяется.

В режиме опускания штоков гидроцилиндров 2 и 3 реверсивный гидрораспределитель

2I переключают в другую позицию и далее уменьшение величины рассогласования штоков гидроцилиндров 2 и 3 происходит аналогично как и для режима подъема.

При значительном отличии скоростей перемещения штоков гидроцилиндров 2 и 3 в режиме подъема или опускания блок 9 управления по сигналу от одного из датчиков 7 и

8 переключает только один из электромагнитов 12 и 13 одного из распределителей 10 и

11 что обеспечивает запирание одного из гидроцилиндров 2 и 3, а поток рабочей жидкости от гидромашины 5 и 6 подается в один из гидроцилиндров 2 и 3 в зависимости от того, какой из гидроцилиндров является отстающим или опережающим. В результате происходит быстрое уменьшение величины рассогласования до нуля.

Изобретение обеспечивает увеличение точности синхронизации двух гидроцилиндров при подъеме и опускании и уменьшении вспомогательного времени на устранение рассогласования.

Формула изобретения

Гидравлический привод для синхронизации двух гидроцилиндров, содержащий насос, соединенный с гидроцилиндрами напорной магистралью через узел деления расхода и два двухпозиционных реверсивных рас2р пределителя, оснащенных управлением от электромагнитов, отличающийся тем, что, с целью повышения точности синхронизации при одновременном уменьшении времени на устранение рассогласования привод снабжен

2Х датчиками положения штоков гидроцилиндров и блоком управления, реверсивные распределители выполнены с запертым сливом, при этом выход одного распределителя соединен с запертым сливом, второго распределителя, выход второго — с запертым сливом первого, электромагниты распределителей связаны с выходами блока управления, а входы последнего соединены. с датчиками положения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

З 1. Богданович Л. Б. Объемные гидроприводы. К., «1 ехника», 1971, с. 117, рис. 70.

909370

Составитель В. Комолов

Редактор E. Лушникова Техред А. Бойкас Корректор М. Пожо

Заказ 85856 Тираж 730 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4