Шаговый конвейер

 

О Il И С А Н И Е <»>918206

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических

Республик (Ю) Дополнительное к авт. свид-ву (51) NL. Кл. (22)Заявлено 19.09.80(21) 2984613/27-03 с присоелинением заявки М—

В 655 25/08

1Ьаударствеай квинтет

СССР во делаи взваретеав6 и апрмпй . (23) Приоритет

Опубликовано 07,04.82. Бюллетень №13 (53) ЛК 621. 867

{088. 8}

Дата опублйкования описания 09.04.82 !

Ю. И. Хошев, А. И. Раден, И. Д. Листопад, А. И. Ведменский„

У. С. Марсов, Н. С. Лобода, В. Г. Августин и П. И. Губанов ; ... @,()®фаФ

1.тетей 13!

Научно-производственное объединение.по ие хацщр@Ю < 1 и автоматизации машин для хлопководства „,„;«р др„-."1 1 (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

{54} ШАГ08ЫИ КОНВЕЙЕР

Изобретение относится к подъемно транспортному машиностроению, в част. ности к устройствам.с циклическими движущимися грузоносителями..

Известен шаговый конвейер.-накопитель, содержащий неподвижную раму, выполненную из параллельных несущих планок, подвижную раму с приводом ее подъема и возвратно-поступательного горизонтального .перемещения и .механизм приема и выдачи изделий (13.

Наиболее близким техническим решением к данному. изобретению является шаговый конвейер, содержащий раму с приемным и выдачным органами и подвижную раму с механизмом ее подъема и возвратно-поступательного переме-. щения, имеющие гребенчатые поверхности (21 °

Недостаток этого конвейера заключается в том, что темп работы его обус" ловлен ритмом работы рабочего органа, обслуживающего станок очередной операции обработки детали или изделий, и в свою очередь зависит от цикла работы обслуживающего станка. В случае же, когда шаговый конвейер транспортирует деталь от одного станка к друго5 му, загрузка его производится одним рабочим органом, а выгрузка другим рабочим органом, то в связи с тем, что их циклы различны, конвейер в таком двойственном режиме работать не может.

Целью изобретения является обеспечение возможности передачи изделий между станками, работающими с разными циклами.

Эта цель достигается тем, что в шаговом конвейере, содержащем раму с приемным и выдачным органами и подвижную раму с механизмом ее подъема и возвратно-поступательного перемещения, образующие гребенчатые поверхности, приемный и выдачной орган выполнен с наклонными в сторону движения изделий поверхностями, расположенными соответственно до и после гребен20

3 91820 чатой поверхности неподвижной рамы и имеющими на концах упоры, причем. крайнИй со стороны приемного органа гребень подвижной рамы установлен ниже и перед упорбм приемного органа,а: последний гребень. этой рамы располо- . жен напротив впадины неподвижной рамы.

Конвейер снабжен связанным с приемным органом механизмом сброса изделия, выполненным из наклонной поверх- 1о ности и соединенного с ней силового цилиндра.

На фиг. 1 изображен схематично конвейер, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, вид сверху. . 1S

Шаговый конвейер содержит неподвижную раму 1 и подвижную раму 2, снабженные соответственно каждая двумя параллельными планками 3 и 4 с гребнями и впадинами, образующими гребенную поверхность.

Рама 1 неподвижная. Она содержит приемный и.выдачнай органы 5 и 6 с наклонными поверхностями, установлен-., ными до и после гребенчатой поверхности рамы 1. Органы 5 и 6 имеют на концах упоры 7 и 8. Рам 1 имеет механизм сброса изделия (лишних загото-.. вок), содержащий сбрасыватель 9, имеющий уклон в сторону, обратную у слону поверхности органа 5, и взаимосвязанный с силовым цилиндром 10, закрепленным на неподвижной раме 1, и приемный бункер 11.

Планка 4 подвижной рамы 2 закреплена таким образом, что первая впадина ее продольной поверхности расположена строго под заготовкой 12, прилегающей к упору 7 органа 5.

Для перемещения подвижной рамы 2 имеется механизм подъема и возвратно" поступательного движения перемещения в виде силового цилиндра 13, шток которого взаимодействует на подвижную раму,а корпус его закреплен на подъем- ной плите 14, взаимосвязанной со штоком другого силового цилиндра 15, корпус которого закреллен на раме 1.

Подъемная плита 14 снабжена верти-: кал-ьными скалками 16, перемещающимися в направляющих, закрепленных на неподвижной раме 1.

Конвейер снабжен рычагом-отсекателем 17, шарнирно связанным со штоком силового цилиндра 18 и поворотными рычагами 19, шарнирно закрегленными

$$ на неподвижной раме 1.

Рычаг-отсекатель 17 предназначен для выдачи заготовки, прилегающей к

6 1 упору 8 органа 6 выдачи, на позицию осевого базирования 20.

Конвейер дополнительно снабжен подъемным столом 21, закрепленным на верхнем конце штока силового ци" линдра 22, установленного на неподвижной раме 1.

На подъемном столе 21 установлен съемный поддон 23, выполненный также с планками с гребенчатой поверхностью.

Шаговый конвейер работает следующим образом.

Устройство, обслуживающее в комп.лексе первый станок, укладывает изделие на приемный орган 5, по поверхности которого оно скатывается до упора 7. Другое устройство, обслуживаю-. щее другой станок, берет заготовку с позиции осевого базирования 20.

Как только на этой позиции освобождается место, то подается команда на отсекатель 17, который отделяет заготовку, прилегающую к упору 8 органа 6, и подает ее на позицию базирования, где подготавливается ее очередное снятие вторым устройством.

Как только срабатывает отсекатель 17, подается команда на подпитку органа .

6 выдачи изделий.

Подпитка производится посредством подвижной рамы 2, которая поочередным воздействием двух силовых приводов 13 и 15 сбрасывает первое изделие гребенчатой планки 3 по ходу подачи органа 6, перемещая весь ряд изделий на один шаг, и одновременно ук.ладывая заготовку с органа 5 в освободившуюся впадину гребенчатой планки 3.

При небольших запаздываниях в работе устройств, подающих иэделия, и перенакоплении изделий на органе 5 лодается команда на срабатывание сбрасывателя 9, который лишнее изделие сбрасывает в приемный бункер 11. Таким образом, место для приема каждого очередного изделия, на органе должно быть всегда свободно. Этим самым устраняются аварийные ситуации.. . Посредством подъемного стола 21 периодически можно производить отбор целого ряда заготовок приемного органа 5 и его дальнейшую загрузку в случаях его переполнения при значиI тельных различиях в циклах работы станков, обслуживаемых данным конвейером.

Такая конструкция шагового конвейера позволяет расширить его техноло5 918206 6 гические возможности, обеспечивает чатой поверхности неподвижной рамы и возможность его использования между имеющими на концах упоры, причем двумя операционными станками, работаю" крайний со стороны приемного органа щими с разными циклами. гребень подвижной рамы установлен ниже и перед упором приемного органа a посФормула изобретения ледний гребень этой рамы расположен напротив впадины неподвижной рамы.

1. Шаговый конвейер, содержащий 2. Конвейер по и. 1, о т л и неподвижную раму с приемным и выдач" ч а ю шийся тем, что он снабжен ным органами и, подвижную раму с меха- 1О связанным с приемным органом механизнизмом ее подъема и возвратно-посту- мом сброса изделия, выполненным из пательного перемещения, имеющие rpe" наклонной поверхности и соединенного бенчатые поверхности, о т л и ч а ю- с ней силового цилиндра. шийся тем, что, с целью обеспе- Источники информации, чения передачи изделий между станка- 15 принятые во внимание при экспертизе ми, работающими с разными циклами, 1. Авторское свидетельство СССР .приемный и выдачной органы выполне- 11 716921, кл. В 65 Я 25/00,: 1977. ны с наклонными в сторону движения 2. Патент Великобритании изделий поверхностями, расположенны- 11 1415495, кл. В 65 6 25/08, опублик. ми соответственно до и после гребен- го 1975 (прототип). — - в»

У Х ид/

11 Р1 Г2 16 15 @т.7 е 5

9 Р 4 Ьг

ВНИИПИ Заказ 2021/25 Тираж 972 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4