Весовой дозатор непрерывного действия

 

(72) Авторы изобретения

Г.Ф. Ал ексеев и A. С. Ерошкин

Научно-исследовательский и конструкторскфй институт испытательных машин, приборов и средств измерения.„.масс (71) Заявитель (54 } ВЕСОВОЙ ДОЗАТОР НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ

Изобретение относится к весоизмерительной технике, в частности к устройствам для непрерывного весового дозирования сыпучих материалов.

Известен весовой дозатор непре-. рывного действия, содержащий бункер

В с вибропобудителем и регулятором выхода материала, весоизмерительное устройство с преобразоватепем, задатчик и регулятор с исполнитель16 ным механизмом питателя Г! g, Однако в дозаторе вибропобудитель и регулятор выхода материала соединен с выходами регулятора питателя и задатчика через дополнительные функциональные преобразователи с блоком выбора канала управления. Это повышает точность,дозирования, но иэ-эа изменения скорости весового конвейера, последняя все >ze не является удовлетворительной.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является весовой дозатор непрерывного действия содержаггпгй питатель и грузопри) емный механизм с приводом, выполненными, каждый в виде двигателя с преобразователем скорости, подключенным к первому входу корректирующего прибора, выход которого подключен к исполнительному механизму, управляющему двигателем, и связанный с грузоприемным механизмом блок вычисления производительности, выход которого подключен к одному входу регулятора, к другому входу которого подключен выход задатчика производительности f2).

В известном дозаторе с параллельным управлением приводами питателя и rpyэоприемного.механизма отсутствие взаимной связи по скорости между питателем и грузоприемным механизмом приводит к ухудшению динамических характеристик общего контура управления доэатором, так как вариация скорости движения приводов грузоприемного механизма или питателя

Э 9322бб вызывают появление отклонений в общем контуре управления, что приводит к необходимости снижения чувствительности общего контура управления и, следоватяьно, к повыщению неравномерности подачи материала. Последнее в свою очередь приводит к понижекпо подачи материала.

Цель изобретения — повыщение точНОсти доз ирования. 19

Поставленная цель достигается тем, что в весовой дозатор непрерывИОгО действия ввсдены два сумматОра причем первые суммируюцие входы обоих сумматоров подключены к выходу ре- gg, гулятора, .второй сумм рующйй вход первого сумматора н вычитающий вход. второго сумматора соединены с выходом преобразователя скорости привода питателя, G второй суммирующий вход второго сумматора и вычитаюций вход первого сумматора .соединен с выходом преобразователя скорости привода грузоприемного механизма, к второму входу корректирующего нрибоpG KoTopoI"o подключен выход перВОГО сумматора, а выхсд второго сумматора подключен к второму входу корректирующего прибора привода питателя.

36

На чертеже показана схема .дозатора, Дозатор иепрерЫвного действия содержит питатель 1 с приводом 2, в

cocTGB которогo входит двигатель 3 у преобразователь 4 скорости, корректируюций прибор 5 и исполнительный механизм 6, грузоприем ий механизм

7 с приводом 8, в состав которого входят двигатель 9, преобразователь

10 скорости, корректирующий прибор

1l и исполиительньп механизм 12„ блок !

3 вычисления производительности содержит множитель 14, ко входам которого подсоединены преобразователи

15 силы и 16 cKQpocTÉ установлеинще на груэоприемном механизме 7. Блок 13 вычисления производительности соединен с первым входом регулятора 17 общего контура управления дозатором, к второму входу которого подсоединен задатчик 18,производительности. Выход регулятора 17 соединен с первыми суммирующими входами первого сумматора 19 второго сумматора 20. Второй суммирующий вход сумматора 19 соединен с выходом преобразователя 4 скорости двигателя 3 питателя 1, а вычитаюций вход сумматора 19 соединен с выходом преобразователя 10 скорости двигателя 9.

Второй суммирующий вход сумматора

20 соединен с выходом преобразователя 10 скорости двигателя 9, а вычитающий вход сумматора 20 соединен C выходом преобразователя 4 скорости двигателя 3.

Дозатор работает следующим образом.

В исходном состоянии при отсутствии сигнала на выходе задатчика 18 сигнал яа выходе, регулятора 17 равен нулю.

При установке задания на задатчике 18 сигнал на выходе регулятора

17 начинает возрастать. Одновременно возрастают сигналы на управляюцих входах привода 8 груэоприемного механизма 7 и привода 2 питателя I.

В приводах 2 и 8 увеличение сигналов на управляющих входах приводит к возрастанию скоростей двигатей лей- 3 и 9 соответственно.

-С помоцью обратной связи, осуществляемой с помощью преобразователя

4 в приводе 2 и преобразователя 10 в приводе 8, осуществляется точная отработка заданной величины скорости по команде регулятора 17, поступающей на управляюций вход привода 8 через первый сумматор 19 и управпяюций вход привода 2 через второй сумматор 20.

Синхронная отработка команд приводами 2" и 8 осуцествляется с помощью связи дополнительных входов сумма- торов 19 и 20 с преобразователями

4 и 10 скорости двигателей 3 и 9.

Если скорость двигателя 9 возрастает быстрее и становится выще скорости двигателя 3 привода питателя между вторым суммирующим и вычитающим входами сумматора 19 появляется отрицательная разность сигналов, которая уменьиает величину управляющего сигнала, поступающего с выхода регулятора 17.

Уменьшение величины управляюцего сигнала на управляющем входе привода

8 приведет к уменьшению скорости двигателя 9.

На сумматоре 20 разность скоростей двигателей 3 и 9, наоборот приводит к появлению положительной разности между вторым суммирующим и вычитаюцим входами.

В результате сигнал на управляющем входе привода 2 возрастает, что выэы-

5 93226 вает увеличение скорости двигателя

3. Таким образом, происходит взаимная синхронизация скоростей двигателей 3 и 9, ограничивающая расхождение их скоростей.

В установившемся режиме отклонения скорости двигателя 3 (например уменьшение под действием сопротивления вытяжке материала) вызывает аналогичную реакцию систе аа синхрониза 1в ции приводов 2 и 8 °

Таким образом, введенские в схему синхронизации сумматоры 19 и 20 обес.печивают взаимную, достаточно жесткую связь по скоростир что позволя 15 ет исключить отклонения в общем контуре управления, связанные с изменением количества материала на груэоприемном Mexa sMe. Это в сваю очередь позволяет повысить чувствительность общего контура управления и равномерность подачи дозируемого материала.

Внедрение предлагаемого дозатора особенно эффективно повьиает точность доэирования с ограничениями по неравномерности потока доэируемого материала при мелах интервалах времени контроля .(60-!ЗО с).

Формула изобретения

Весовой дозатор непрерывного действия, содержащий питатель и грузоприемный механизм с приводами, выполненными каждый в виде двигателя с пре35

6 6 образователем скорости, подключенным к первому входу корректирующего прибора, выход которого подключен к исполнительному механизму, управляющему двигателем, и связанный с груэоприемным механизмом блок вычисления производительности, выход которого подключен к одному входу регулятора, к другому входу которого подключен выход задатчика производительности, отличающийся тем, что, с целью повышения точности дозирования, в него введены два сумматора, причем первые суммирующие вхо« ды обоих сумматоров подключены к выходу регулятора, второй суммирующий вход первого сумматора и вычитакщий вход второго сумматора соединены с выходом преобразователя скорости привода питателя, а второй суммирующий вход второго сумматора и вычитающий вход первого сумматора соедИнены с выходом преобразователя скорости привода грузоприемного механизма, к второму входу корректирующего прибора которого подключен выход первого сумматора, а выход второго сумматора подключен к второму вхоцу корректирующего прибора привода читателя. . Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

1."- 502227, кл. G 01 G 11/02, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 584619, кл. G Ol 6 11/00, 1975 (прототип).

932266

Составитель В.Ииршов

Редактор Е.Лушникова ТехредЛ. Пекарь Корректор Г.Orap

Заказ 3760 58 Тираж 671 Подписное

ВНИИНИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5-35, Раушская наб, д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4