Захват

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (111 933453 (63) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 07. 08. 80 (21) 2971870/25-08 (И) М. Кд.з с присоединением заявки М— (23) ПриоритетВ 25 д 15/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 070682. Бюллетень N9 21

{$3} УДК 62-229.. 7 (088. 8) Дата опубликования описания 07.06. 82 (72) Автор изобретения

В.С.Филатов (71) заявитель (54) ЗАХВАТ

30

Изобретение относится к области . машиностроения, в частности к захватам.

Известен захват, содержащий корпус и закрепленные на нем посредством шарниров захватные рычаги, связанные между собой упругими элементами (1).

Недостатком захвата является

10 сложность конструкции.

Цель изобретения — упрощение конструкции захвата.

Цель достигается тем, что предлагаемый захват снабжен кольцом, установленным на корпусе с воэмож- l5 ностью поворота и-осевого перемещения и шарнирно связанным с захватными рычагами, причем все шарниры выполнены в виде сферических опор.

Кроме того, кольцо с целью обес:печения фиксации рычагов выполнено

B виде гайки с самотормозящейся резьбой.

На фиг.1 изображен предлагаевый захват; на фиг.2 — захват с пружинами; на фиг.З вЂ” захватывающая лапар на фиг.4 - взаимное расположение захватывающей лапы и укрепляемах объектов.

Захват содержит корпус 1 с ручкой 2 и резьбой 3, гайку 4 и рычаги 5 со сферическими головками 6 и захватывающими лапами 7. Рычаги 5 крепятся в корпусе резиновой шайбой 8 и секторными пластинаьщ 9.

Фиксация рычагов 5 на закрепляемом объекте 10.или 11 осуществляется эа счет фрикционного трения гайки 4 по резьбе 3 или с помощью пружин 12, закрепленных на рычагах

5. Использование лап с цилиндрическим уступом 13 позволяет закреплять объекты как по наружному, так и по внутреннему диаметрам.

Работа захвата осуществляется следующим образом.

В исходном положении рычаги 5 располагаются параллельно друг другу. Для закрепления объекта поворачивают гайку 4 на некоторый угол, разводя тем саввам рычаги 5 с захватывающими лапами 7. Обратным поворотом гайки 4 рычаги 5 св=дятся до упора захватывающих лап 7 в закрепляемюй объект. При наличии на рычагах пружин 12 обратный поворот гайки 4 производится пружинами, Снятие закрепленных объектов осуществляется в обратной последовательности .

933453 формула изобретения

Фиг.3

9 иг.!

Составитель С.Новик

Редактор О.Юркова Техред А. Ач Корректор A.Äýÿòêo

Заказ 4060/23 Тираж 1087 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал !IJlII Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Захват, содержащий корпус и закрепленные на нем посредством.шарниров захватные рычаги, связанные между собой упругими элементами, о тл и ч а ю шийся тем, что, с цепью упрощения конструкции, он снабжен кольцом, установленным йа корпусе с воэможностью поворота и осевого перемещения и шарнирно свя- 10 занным с захватными рычагами, причем все шарнир выполнены в виде сферических опор.

2. Захват по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что, с цег ью обеспечения фиксации рычагов, кольцо выполнено в виде гайки с самотормозящейся резьбой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

В 478708, кл. В 23 Q 7/04, 1973.

Захват Захват 

 

Похожие патенты:

Схват // 921852

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для манипуляторов и робототехнических устройств, и является усовершенствованием известного устройства по а.с

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации операций монтажа

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для межоперационной транспортировки тепловыделяющих сборок (ТВС) ядерного реактора, для исключения повреждений тепловыделяющей сборки

Изобретение относится к области механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к рабочим органам погрузочно-транспортных средств, в том числе манипуляторов и промышленных роботов

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при изготовлении захватов роботов

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для удержания, контроля и сортировки деталей

Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату

Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату

Захват // 2175910
Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для механизации основных и вспомогательных операций
Наверх