Манипулятор ковочных вальцов

 

OllHCAHNE (t i)935189

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт..свид-ву .— (22) Заявлено 02.10.80 (21) 2989624/25-27 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.з

В 21 Н9/00

Гееудврстееиимй кемитет

СССР ие аеиам изобретеиий и аткрмтий (53) УДК 621.798..7(088.8)

Опубликовано 15.06.82. Бюллетень № 22

Дата опубликования описания 15.06.82 (72) Авторы изобретения

Я. С. Батищев, В. Б. Уразов, Г. Н. Анисимов, В. В. Каржан и В. С..Зайцев

Воронежское производственное объединение по выпусйу"=-. кузнечно-прессового оборудования им. М. И. Калинина (71) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОР КОВОЧНЫХ ВАЛЬЦОВ

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к средствам автоматизации процесса формообразования заготовок в несколько проходов на автоматизированных ковочных вальцах.

Известен манипулятор ковочных кальцов, содержащий смонтированную в направляющих станины каретку, механизм перемещения каретки вдоль оси рабочих валков с приводом, устройство для удержания заготовки, установленное на каретке (1).

Такой манипулятор для обслуживания автоматизированных ковочных вальцов в агрегате с горячештамповочным прессом не может быть применен, так как в нем отсутствует поворотное устройство для обслуживания пресса.

Известен также манипулятор ковочных вальцов, содержащий смонтированные на направляющих каретку механизма поперечного перемещения и каретку механизма продольного перемещения с приводами, устройство для удержания заготовки и установленный в зоне размещения механизма поперечного перемещения механизм поворота с приводом, поворотным валом и смонтированной на нем опорой, на которой закреплена направляющая каретки механизма продольного перемещения (2).

Этот манипулятор сложен по конструк5 ции и обладает невысокой надежностью работы, так как механизм поперечного перемещения имеет дополнительные катки, сложные по конструкции и изготовлению, каретки механизма продольного перемещения также сложны по конструкции и изготовлению, в

16 крайних точках движения механизмов манипулятора нет плавности останова, s результате чего происходят удары по ограничителям, что приводит к расстройству узлов манипулятора и к преждевременному износу деталей.

Целью изобретения является упрощение конструкции манипулятора и повышение надежности его работы.

Поставленная цель достигается тем, что в манипуляторе ковочных вальцов, содер20 жащем смонтированные на направляющих каретку механизма поперечного перемещения и каретку механизма продольного перемещения с приводами, устройство для удержания заготовки и установленный в зоне

935!89 размещения механизма поперечного перемещения механизм поворота с приводом, поворотным валом и смонтированной на нем опорой, на которой закреплена направляющая каретки механизма продольного перемещения, направля щие каретки механизма поперечного перемещения выполнены цилиндрическими, направляющая каретки механизма продольного перемещения выполнена в виде прямоугольной штанги, а поворотный вал наклонен к плоскости, проходящей через оси цидиндрических направляющих каретки механизма поперечного перемещения.

На фиг. показан манипулятор, общий вид; на фиг. 2 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение А — А на фиг. 2; на фиг. 4сечение  — В на фиг. 2; на фиг. 5 — сечение à — Г на фиг. 4; на фиг. 6 — сечение

Д вЂ” Д на фиг. 4.

Манипулятор ковочных вальцов содержит механизм поперечного перемещения, состоящий из цилиндрических направляющих

1 и 2, установленных на опорах 3 и 4.

К опорам 3 и 4 прикреплены силовые цилиндры 5 и 6, штоки 7 и 8 которых шарнирно соединены с корпусом 9 механизма поворота. В корпусе 9 механизма поворота смонтирован на подшипниКах качения 10 поворотный вал ll. На одном конце поворотного вала 11 установлено червячное колесо 12, соединенное с червяком 13, а нг другом конце это о вала ll прикреплена прямоугольная штанга 14 с установленными на ней на подшипниках качения 15 стойками 16 и 17 устройства для удержания заготовки. Червяк 13 через муфту (не показано) соединен с приводом 18. На одном конце прямоугольной штанги 14 установлен с зозможностью вращения ролик !9, а на другом конце — барабан 20 с приводом 21.

Стойки 16 и 17 устройства для удержания за"î òîâêè соединены тросом 22, огибающим ро.шк !9 и барабан 20.

Устрой TBo для удержания заготовки сос-.оит из зажимных клещей 23, рабочего цилиндра 24 со штоком 25, на конце которого закреплена вилка 26, установленная в направляюцьсй втулке 27 несущей втулки

28. Вилка 26 посредством пальца 29 соединена с тягачи 32, соединенная со штоком 33 силового цилиндра 34 и взаимодействующая зубчатым колесом 35. Зубчатое колесо 35 установлено на валу 36, смонтированным на подшипниках 37 и 38. Вал 36 скреплен с несущей втулкой 28, на которой выполнена вилка 39, связанная посредством пальца

40 с зажимными клещами 23.

Манипулятор работает следующим образом.

В исходном положении устройство для удержания заготовки манипулятора нахогится в переднем крайнем положении, а манипулятор на позиции 1-го ручья вальцов, при этом ) стройство для удержания заготовки ic аповлено против транспортера подачи заготовки от нагревательной установки. Зажимные клещи 23 в разомкнутом tlo ложении, что осуществляется подачей энергоносителя в штоковую полость 41 рабочего цилиндрв 24. Из нагревательной установки заготовка 42 подается транспортером (не показан) в зажимные клещи 23. От командоаппарата подающего транспортера поступает команда на подачу энергоносителя в поршневую полость 43 рабочего цилиндра

24 для зажима заготовки 42. Под действием энергоносителя шток 25 с вилкой 26 перемещается влево, воздействуя на тяги 30, при этом клещи 23 зажимают заготовку 42.

Стойки 16 и 17 устройства для удержания заготовки при помощи троса 2" и барабана

20 от привода 21 перемещаются в заднее крайнее положение. По сигналу от командоаппарата включается привод 18, от которого вращение передается на червяк 13, червячное колесо 12 и поворотный вал 11 с прямоугольной штангой 14. Манипулятор поворачивается на 180 в сторону вальцов.

Поворот манипулятора к вальцам начинается со скорости, равной нулю, которая постепенно возрастает, достигает максимума в момент поворота на угол 90 в нижнем наклонном положении манипулятора. Далее поворот осуществляется с постепенным уменьшением скорости, которая при подходе к прессу становится равной нулю, устройство для удержания заготовки со стойками 16 и 17 и заготовкой 42 по сигналу от командоапгарата приводом 21 перемещается в зону вальцовки, производится вальцовка заготовки 42 в 1-м ручье валков 44. Стойки 16 и 17 устройства для удержа.ния заготовки за счет сил трения между заготовкой 42 и валками 44 при вальцовке перемещаются в среднее положение. По окончании вальцовки выключается муфта главного привода (не показаны), 40 валки 44 останавливаются и манипулятор силовыми цилиндрами 5 и 6 перемещаются в поперечном направлении на позицию 2-ого ручья валков 44. Это осуществляется штоками 7 и 8, воздействующими на корпус

4 9 механизма поворота, который перемещается по цилиндрическим направляющим 1 и 2. Величина перемещения манипулятора определяется конечными выключателями, связанными с распределителями подачи энергоносителя и силовым цилиндром 5 и 6.

При перемещении манипулятора заготовка

42 кантуется на 90 или любой другой заданный угол, для чего энергоноситель подается в силовой цилиндр 34. к штокам ЗЗ перемещает рейку 32, повора .ивающее зубчатое колесо 35, когорос « аш".0l вал 36, скрепленную с ним несуп, ю втулку 28 с вилкой 39 и зажимы.ie „гиги 23.

Устройство для у„lcржания заготовки со стойкамп !6 и 17 перемешается в переднее

935189

Формула изобретения

@ 16

7 18

4uz.1

5 крайнее положение посредством троса 22, соединенного через ролик 19 с барабаном

20, от привода 21. После включения вальцов осуществляется вальцовка заготовки 42 во 2-ое ручье валков 44.

После вальцовки заготовки 42 в последнем ручье манипулятор силовыми цилиндрами 5 и 6 возвращается в исходное положение — на позицию 1-ого ручья валков

44. Манипулятор готов для повторения цикла работы.

Предлагаемый манипулятор проще по конструкции, вследствие чего уменьшается его металлоемкость и трудоемкость в изготовлении. Выполнение механизма поворота с наклоном поворотного вала обеспечивает в крайних точках его движения плавное уменьшение скорости поворота до нулевой, что позволяет улучшить условия торможения с плавным остановом и повысить надежность работы манипулятора.

Манипулятор ковочных вальцов, содержащий смонтированные íà направляющих каретку механизма поперечного перемещения и каретку механизма продольного перемещения с приводами, устройство для удержания заготовки и установленный в зоне размещения механизма поперечного перемещения механизм поворота с приводом, поворотным валом и смонтированной на нем опорой, на которой закреплена направляющая каретки механизма продольного перемещения, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности его работы, направляющие каретки механизма поперечного перемещения выполнены цилиндрическими, направляющая каретки механизма продольного перемещения выполнена в виде прямоугольной штанги, а поворотный вал наклонен к плоскости, проходящей через оси цилиндрических направляющих каретки механизма поперечного перемещения.

Источники информации, го принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 698712, кл. В 21 Н 9/00, 26.09.77.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2875525/25 — 27, кл. В 21 Н 900, 29.01.80 (п рототи п) .

935189

=/

Составитель В. Мальцев

Редактор Н. Горват Техред А. Бойкас Корректор А. Ференц

Заказ 4037/14 Тираж 702 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытнй

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская на 6., д. 4/5

Фнлнал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4