Устройство для укладки чушек металла

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (1)937289 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 24. 12. 80 (21) 3224251/ 29-11 (31) М. К11. с присоединением заявки ¹В 65 G 57/08

Государственный комитет С С С P по делам изобретений и открытий (23) Приоритет (33) УДК 621.869 (088. 8) Опубликовано 2306.82. Бюллетень ¹ 23

Дата опубликования описания 23.06. 8 (72) Авторы изобретения

M.A.Ãóòíèêoâ н Ю.H.Ãðåáåííèêîâ, .I

Специальное конструкторское бюро тяжелых цветах: :; металлов. при Институте Гинцветмет (71) Заявитель (54) УстРОЙстВО ДлЯ УклАДки чурек метАллА

Изобретение относится к цветной металлургии, в частности к оборудованию для укладки плоских чушек цветных металлов в пакеты.

5 Известно устройство для укладки чушек металла, содержацее установленное на основании грузоподъемное приспособление с захватами и приводы горизонтального и вертикального перемецений и поворота грузоподъемного приспособления, и привод разведения захватов 1 1.

Недостатком известного устройства является укладка неплотного паке. та, так как чушки в ряду укладываютсл с зазором, позволяющим рычагом захвата раскрываться после укладки чушки металла.

Цепь изобретения — получение плотного пакета чушек металла.

Поставленная цель достигается тем, что грузопедъемное.приспособление содержит подпружиненную раму, установленную на кинематически связанной,с . 25 приводами перемецений и поворота горизонтальной оси с воэможностью разворота посредством привода, и упсры, причем один иэ упоров закреплен на горизонтальной оси, а другой на под- Щ! пружиненной раме, и взаимодействуюшне с упомянутым приводом разворота.1

Кроме того, подпружиненная рама, снабжена рычагами, связаннымк посредством силового цилиндРа. а захваты установлены на упомянутых рычагах для укладки чушек металла.

На фиг.1 изображено устройство для укладки чушек металла; на фиг.2вид A на фиг.1; на фиг.3 — сечение

Б-Б на фиг.2; на фиг.4 — схема укладки первого ряда чушек;на фиг.5 схема укладки второго ряда чушек; на фиг.6 - схема укладки в штабель.

Устройство для укладки чушек металла включает груэоподъемное приспособление 1 с рамой 2, укрепленной с возможностью поворота на горизонтальной оси З.На кронштейне 4, жестко закрепленном на горизонтальной оси 3, установлен привод клинасиловой цилиндр 5 с клином 6, который взаимодействует с парой упоров

7, выполненных в виде обоймы с роликами, одна иэ которых жестко закреплена на кронштейне 4, а вторая - на раме 2. Пружины 8 растяжения закреплены одним своим концом на кронштейне 4, другим — на раме 2.

На раме 2 установлены горизонталь937289 ные верхние и нижние оси 9 со свобод-. но подвешенными на них рычагами 10.

На нижних горизонтальных осях 9 свободно подвешены захваты 11 с рычагами 12. Рычаги,10 шарнирно соединены между собой силовым цилиндром 13 ° Горизонтальная ось 3 через кронштейн 4 закреплена на штоке 14 силового цилиндра 15 - привода вертикального перемещения захвата. Штанги 16, жестко закрепленные на крон- 10 штейне 4, связаны с приводом горизонтального перемещения захватасиловыми цилиндрами 17 и приводом по ворота захвата — силовым цилиндром 18. )5

В исходном положении шток силового цилиндра 5 — привода клина втянут.

Упоры 7 пружинами 8 прижаты к горизонтальной части клина 6, а рама

2 с захватами 11 находится в горизонтальном положении. При укладке первого ряда чушек сначала укладываются чушки а. При этом, поскольку чушек б еще нет, то ничто не мешает раэжиму рычагов 12 захватов 11. 3атем укладываются чушки б. Привод клина — силовой цилиндр 5 выдви:гает клин 6. Упоры 7, взаимодействуя с наклонной частью клина 6, разворачивают раму 2 с захватами

11 на оси 3. 30

Благодаря тому, что рама 2 с захватами 11 развернута на оси 3 на некоторый угол относительно горизонтали, ранее уложенные чушки а не мешают раскрытию рычагов 12 33 захватов 11.

В то же время чушки при разжиме рычагов 12 захватов ll контактируют частью своей поверхности с поверхностью ранее уложенных чушек, что 40 предохраняет их от смещения при укладке в ряд.

Укладка нижнего ряда, состоящего иэ поддонных чушек, происходит также, как описано. Поскольку под- 45 донные чушки по высоте больше, то захваты 11 должны занять над местом укладки иное положение, отличающееся от первоначального на ве" личину, которое устанавливается посредством привода горизонтального перемещения — силовых цилиндров 17.

При укладке послепчюшего ряда чушек сначала укладЫваются чушки в. При укладке чушек рама 2 с захватами 11 поворачивается на 90 вокруг

О вертикальной оси с помощью привода поворота захвата — силового цилиндра 17 через штанги 16 и захваты раздвигаются. бО

При укладке второго ряда чушек привод горизонтального перемещения захвата — силовые цилиндры 17 устанавливают раму 2 с захватами.11 в соответствующее положение. 65

Затем укладываются чушки r. При их укладке привод поворота захвата силовой цилиндр 18 через штанги 16 поворачивает ось 3 с рамой 2 на 90 а силовой цилиндр 13 раздвигает рычаги 10, поворачивая их вокруг осей 9. При этом захваты 11 выходят из контакта с рамой 2 и свободно висят на осях 9, а при дальнейшем повороте рычагов 10 цилиндр 13 снова прижимает захваты 11 к раме 2. Таким образом, захваты 11 переходят из положения I в положение Ц (фиг.21, т.е. раздвигаются. Наличие подпружиненной рамы, установленной с воэможностью поворота на горизонтальной оси, пары упоров и клина с;приводом позволяет укладывать чушки в ряду вплотную друг к другу, при этом ранее

1уложенные чушки не мешают рычагам захвата, разжиматься, а в момент их азжима чушка частью своей поверхностью контактируют с поверхностью укладки, что устраняет самопроизвольное смещение чушки.

Наличие свободно висящих на осях рычагов, снабженных свободно висящими на осях захватами, взаимодействующими с подпружиненной рамой, и

:силового цилиндра, шарнирно соединяющего рычаги между собой, позволяет заменить направляющие скольжения на направляющие качения и увеличить жесткость захвата, а следовательно, точность укладки чушек и надежность работы устройства.

Кроме того оси, вокруг которых по.ворачиваются .рычаги, при раздвижении захватов легко защищаются от пыли и грязи, что увеличивает надежность работы устройства.

Выполнение грузоподъемного приспособления с подпружиненной рамой, установленной на горизонтальной оси с возможностью разворота посредством привода, состоящего из привод". ного клина и взаимодействующих с иим упоров, один из которых закреплен на горизонтальной оси, а второйна подпружиненной раме, позволяет получить плотный пакет чушек металла.

Формула изобретения

1. Устройство для укладки чушек ° металла, содержащее установленное на основании грузоподъемное приспособление с захватами и приводы горизонтального и вертикального перемещений и поворота грузоподъемного приспособления, и привод разведе-. ния захватов, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью получения плотного пакета чушек металла, груэоподъемное приспособление содержит подпружиненную раму, установленную

937289 на кинематически связанной с приводами перемещений и поворота горизонтальной оси с воэможностью разворота посредством привода, и упоры, закрепленные один на горизонтальной оси, а другой - на подпружиненной раме и взаимодействующие с упомянутым приводом разворота.

2. Устройство no rt.1, о т л.и ч а ю щ е е с я тем, что подпружи:ненная рама снабжена рычагами, связанными посредством силового цилиндра, а захваты установлены на упомянутых рычагах.

5 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. штабелеукладчик для цинковых чушек. Проект ИЗТМ., Р 846-3, 1975. о

937289

Составитель О. Костякова

Техред A. Ач КОрректор В,Синицкая

Редактор С. Патрушева

Филиал .ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 4353/23 Тираж 977 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и откритий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5