Кантователь

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик («)950636 (61) Дополнительное к авт. сеид-ву 9 592690 (22) Заявлено 1809,80 (21) 2985098/27-11

Р11М К з с присоединением заявки ¹â€”

В 65 G 57/08

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (23) ПриоритетОпубликовано 15,0882. Бюллетень ¹ 30

Дата опубликования описания 150882 (53) УДК621. 864 (088. 8) (72) Автор изобретения

E.Н Метелкин

1;

Рязанский филиал Центрального конструктоЦскотехнологического бюро Госкомсельхоэтехник РСф Р

i (71) Заявитель (5 4 ) KAHTOBATEJIb

Изобретение относится к автоматизации подъемно-транспортных операций, может быть использовано во всех областях техники, где требуются простые и надежные механизмы, .осуществляющие поворот на угол в пределах 180О грузов относительно больших габаритов и масс.

По основному авт.св. Р 592690 известен кантователь, содержащий грузонесущую платформу с грузозахватными элементами, которая качается на оси.

Шток силового цилиндра соединен осью с груэонесущей платформой, а опорная часть — ролик — силового цилиндра подвижно установлена в пазу, выполненном с углублениями (1 ).

Недостатком этого кантователя является невозможность обеспечения главного поворота груэонесущей платформы с момента действия веса платформы с грузом через ось вращения последней до момента совершения.полного хода штока цилиндра, обусловленного возможностью отрыва. опорного ролИка цилиндра от рабочей поверхности фиксирующего гнезда вследствие наличия зазора между рабочей поверхнос.тью ролика и рабочей поверхностью паза, а также вследствие наличия эазоров в других элементах кантователя и упругой деформации их в процессе работы,т.е..обеспечивается относительно большой поворот платформы за малый ход штока цилиндра (большое ускорение поворота и резкий останов).

Цель изобретения — обеспечение плавного поворота грузонесущей платформы с грузом.

Поставленная цель достигается тем, что привод снабжен дополнитель" ным цилиндром, корпус которого шарнирно соединен с основанием, а штокс поворотной платформой, при этом оси шарнирных соединения корпуса дополнительного цилиндра с основанием и штока с платформой расположены в вертикальной плоскости, проходящей через ось платформы.

На фиг.1 изображен кантователь в исходном положении; на фнг.2 - то же, в момент действия дополнительного цилиндра как стабилизатора скорости поворота; на фиг.3 — то же, 25 в момент совершения полного хода штока силового цилиндра; на фиг.4 то же, в момент окончания перекантовки груза и как исходное положение кантователя при другом расположении

30 груза на груэонесущей платформеу на

9506 Зб фиг.5 — то же, в момент использования дополнительного цилиндра как усилителя и как стабилизатора скорости поворота платформы.

Кантователь содержит грузонесущую платформу 1 с груэозахватными элементами 2, которая качается на оси 3.

Шток 4 силового цилиндра 5 соединен с осью б с грузонесущей платформой, а опорная часть — ролик 7 .цилиндра

5 — подвижно установлена в пазу 8, 10 выполненном с углублением 9 — фиксирующие гнезда. Угол кантовки иэделия

10 регулируется переменной высотой опор 11. Дополнительный цилиндр 12 соединен с осью 13 с основанием 14,а I5 шток 15 дополнительного цилиндра соединен осью 16 с платформой 1.

Расположение дополнительного цилиндра и соединение его с элементами кантователя (с основанием 14 и плат- 20 формой 1) обеспечивает максимально возможное использование усилия дополнительного цилиндра 12 с момента действия веса P платформы 1 с грузом 10 через ось 3 качание платформы 1 до момента совершения полного хода штока 4,силового цилиндра 5 и движение штока 15 дополнительного цилиндра 12 .в одном направлении при всем повороте платформы 1.

Кантователь работает следующим образом.

Изделие 10 подается на грузонесущую платформу 1 и закрепляется элементами 2. При движении штока 4 вверх происходит поворот платформы 1 до по-35 ложения, когда ролик 7, оси 3 и б лежат на одной прямой (положение III фиг.З). В этом положении автоматически изменяется направление движения штока 4 силового цилиндра 5. При дви-40 жении штока 4 вниз платформа 1 опускается на опору 11, а затем ролик 7 силового цилиндра 5 движется по пазу 8 и переходит из левого фиксирующего гнезда 9 в правое, Возврат платформы 45

1 в исходное положение происходит аналогично описанному выше. Полный цикл кантовки выполняется в ручном или автоматическом режиме. Дополнительный цилийдр 12 при работе кантователя действует следующим образом.

В положении 1 цилиндра 5 дополнительнйй цилиндр 12 не действует (обе полости включены на слив). По мере выдвижения штока 4 и поворота платформы 1 цилиндр 5 занимает положение

1!, когда действие веса Р платформы с грузом проходит через ось 3 поворота. При прохождении положения II до положения III (фиг.3) момента совершения полного хода штока 4 сило- 60 вого цилиндра 5 вес P платформы 1 с грузом 10 образует положительный момент, т.е. стремится повернуть платформу по ходу поворота независимо от действия цилиндра 5, т.е. проис- 65 ходит отрыв ролика 7 от поверхностй фиксирующего гнезда 9 за счет эазора S Me p o e o ep HocT ролика 7 и рабочей поверхностью паза

8. Кроме этого, происходит выбор зазоров в других элементах кантователя, а также упругая деформация этих элементов. Все это приводит к относительно большому повороту платформы 1 за малый ход штока 4 силового цилиндра 5 (большое ускорение поворота и резкий останов), т.е. удару,,что отрицательно сказывается на работоспособности всех узлов и механизмов кантователя и бЕэопасности работы.

Для обеспечения плавного поворота платформы 1 с грузом 10 от положения

II до положения III на этом участке поворота включается в работу дополнительный цилиндр 12, управление которого осуществляется через регулирующую аппаратуру (например, слив через регулятор потока), что обеспечивает поворот платформы с грузом с постоянной скоростью независимо от нагрузки (меняется плечо действия веса Р платформы с грузом относительно оси 3 поворота).

При прохождении цилиндра 5 положения III дополнительный цилиндр 12 можно из работы отключить (обе полости включены на слив), и дальнейший режим работы кантователя происходит в соответствии с описанным выше цик лом работы.

В случае, когда при перекантовке груза вес P платформы 1 с грузом 10 образует отрицательный момент относительно оси 3 поворота при совершении штоком 4 силового цилиндра 5 полного хода, дополнительный цилиндр 12 используется как усилитель и как стабилизатор скорости поворота платформы 1, т.е. он суммирует свое усилие с усилием силового цилиндра 5 и обеспечивает поворот платформы 1 с постоянной скоростью.

Предлагаемый кантователь может быть применен во всех областях техники, где требуются простые и надежные механизмы, осуществляющие поворот на угол в пределах 180 при обеспечении о максимальной безопасности работы.

Формула изобретения

Кантователь по ав.св. 9 592690, отличающийся тем, что, с целью обеспечения плавного поворота грузонесущей платформы с грузом,привод снабжен дополнительным цилиндром, корпус которого шарнирно соединен с основанием, а шток — с поворотной платформой, при этом оси шарнирных соединений корпуса дополнительного

950636 цилиндра с основанием и штока с платформой расположены в вертикальной плоскости, проходящей через ось платформы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР

9 592690, кл, В 65 G 57/08, 1968.