Манипулятор

 

О П И С А Н И Е < >939365

ИЗОВЕЕТЕНИЯ и АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительйое к авт. свид-ву— (22) Заявлено 30.09.80 (21) 2987425/27-03 с присоединением заявки № — (51) M Кл з

В 65 G 47/22

СССР

Опубликовано 30.06.82. Бюллетень №24

Дата опубликования описания 05.07.82 (53) УДК 621.867 (088.8) пв делам нзобретений и вткрытий (72) Авторы изобретения

С. Г. Донец, А. С. Алексеев, Ю. П. Бойченко и К."В. Якшин (71) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОР

Гесударствеиый кемитет риоритет—

Изобретение относится к транспортным механизмам, предназначенных для перемещения и кантования изделий.

Известно устройство для ..перемещения и кантования изделий, содержащее станину, снабженную кареткой с захватами, связанной с приводом, причем каретка смонтирована на роликах (1).

Недостатком устройства является то, что при использовании его в линиях для разгрузки транспортируемых изделий необходимо устанавливать дополнительный пост разгрузки, так как непосредственно с устройства невозможно снймать изделия. Это требует дополнительных производственных площадей, увеличивает габариты линий и их металлоемкость.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является манипулятор, включающий смонтированную на станине каретку с приводом и захватами, установленными на ведомом валу и связанными с закрепленной на станине рейкой через укрепленную на ведомом валу шестерню, и контактирующее с ней зубчатое колесо, смонтированное на ведущем валу (2).

Недостатком манипулятора являются ограниченные его технологические возможности за счет обеспечения им только кантования изделий.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей манипулятора.

Поставленная цель достигается тем, что манипулятор снабжен установленными соос1о но ведомому валу дисками, один из которых жестко укреплен на станине, а другой соединен с шестерней, и установленной; на ведомом валу между дисками муфтой с приводом перемещения.

На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор, установленный над рольгангом; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фиг. 1.

Манипулятор состои г из станины 1, на которой закреплена направляющая 2 и рейка 3. На направляющей 2 смонтированы

2о ролики 4 каретки 5. С рейкой 3 контактирует зубчатое колесо 6, которое закреплено .на ведущем валу 7, связанным с валом 8 редуктора 9. Редуктор 9 соединен с приводом 10. Зубчатое колесо 6 находится в за,939365 цеплении с шестерней 11, смонтированной в корпусе каретки 5 и соединенной с диском

12. С п роти во пол ож ной стороны с монти рован диск 13, который жестко закреплен на каретке 5. Диски 12 и 13 установлены соосно ведомому валу 14. На ведомом валу 14 на шпонке 15 установлена муфта 16, снабженная пальцами 17. Муфта смонтирована между дисками 12 и 13 и связана с толкателем 18 привода 19, перемещения установленного на каретке 5. На ведомом валу 14 10 закреплены захваты 20. При манипулировании с изделиями 21, имеющими большой вес, захваты 20 оснащаются противовесами 22, закрепленными на рычагах 23. Манипулятор монтируется над рольгангом 24, а захваты 20 устанавливаются между роли15 ками 25.

Манипулятор работает следующим образом.

При подаче изделия 21 по роликам 25 рольганга 24 оно поступает в захваты 20 20 манипулятора и нажимает на конечный выключатель, который дает команду на привод 10. Привод 10 через редуктор 9 вращает зубчатое колесо 6, которое при вращении перемещается по рейке 3 и подает каретку 5 вправо. В то же время зубчатое колесо 6 вращает шестерню 11, а через нее муфту 16 и ведомый вал 14 с захватами 20 и изделием 21 против часовой стрелки. Достигнув крайнего правого положения, каретка останавливается, а изделие 21, переворачиваясь на 180, занимает горизонтальное положение и опускается на ролики 25 рольганга 24. После этого ролики 25 начинают перемещать изделие 21 на следующую позицию и подают в захваты 20 очередное изделие. Как и в предыдущем случае изделие З

21 кантуется на 180, но уже при перемещении каретки 5 влево и повороте захватов

20 по часовой стрелке. Таким образом, периодически перемещаясь вправо или влево, каретка обеспечивает поворот захватов 20 про- 4 тив или по часовой стрелке, кантуя изделие на 180 .

Если необходимо обеспечить подачу изделия 21 без кантования в поперечном направлении, т. е. снять его с рольганга, то в этом случае муфта 16 переключается толкателем 18 от привода 19, при этом ведущий вал 7 отключается от ведомого 14, а ведомый вал 14 жестко фиксируется относительно каретки 5, так как при перемещении муфты 16 пальцы 17 входят в зацепление с диском 13. После этого включается привод 10 и каретка 5 перемещается (как и раньше) вправо, но в этот момент ведомый вал 14 не вращается и захваты 20 с изделием 21 перемещаются в горизонтальном положении вправо на стол 26, где изделия остаются, а каретка с захватами 20 возвращается в исходное положение и т. д.

Таким образом, предлагаемый манипулятор позволяет производить как поворот изделий на 180, так и перемещение их в поперечном направлении, что дает возможность обходиться без специального загрузочного устройства.

Формула изобретения

Манипулятор, включающий смонтированную на станине каретку с приводом и захватами, установленными на ведомом валу и связанными с закрепленной на станине рейкой через укрепленную на ведомом валу шестерню, и контактирующее с ней зубчатое колесо, смонтированное на ведущем валу, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей манипулятора, он снабжен установленными соосно ведомому валу дисками, один из которых жестко укреплен на станине, а другой соединен с шестерней, и установленной на ведомом валу между дисками муфтой с приводом перемещения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент ФРГ Мо 1047713, кл. кл. 81 е 82/02, опублик. 1959.

2. Авторское свидетельство СССР

Хе 474367, кл. В 21 В 39/20, 1973 (прототип).

21

Составитель Ю. Ковач

Редактор Л. Пчелинская Техред А. Бойкас Корректор О. Билак

Заказ 4573/3! Тираж 977 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, 5K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4