Способ контроля кинематической погрешности зубчатых передач

 

В. Г. Василенко, В. Ф. Вербицкий, В. И. Иикулович и Н. Н. Скриган - - - :. ::, 1. .. (Белорусский ордена Трудового Красного Знам )Щ.,-,;-;-,,-:-. госуда рственный универс итет им. В. И. Леюеме=.-.-.=.-.=...;.. (72) Авторы нзобретення (71) Заявнтель (54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ КИНЕИАТИЧЕСКОЙ

ПОГРЕШНОСТИ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ

Изобретение относится к техническим измерениям в машиностроении, а именно, к технике контроля кинематической погрешности зубчатых передач.

Известен способ контроля .кинематической погрешности зубчатых передач, заключающийся в том, что датчики yr лов поворота устанавливают на начальном и конечном звеньях контролируемой передачи, снимают с них импульс" ные сигналы, согласовывают их по частоте и по разности количества импульсов, поступивших с датчиков, определяют кинематическую погрешность (1).

Недостатком способа является то, что частотное преобразование импульсов всегда вносит дополнительную пог-. решность в результат контроля.

Наиболее близким к иэобретенио по технической сущности и достигаемо- щ му результату является способ контроля кинематической погрешности передач, заключающийся в том, что с установленных на начальном и конечном

2 звеньях контролируемои передачи импульсных датчиков считывают импульсы, определяют их весовые значения и по ним судят о кинематической погрешности (2).

Основным недостатком способа явля.ется низкая точность контроля, обус ловленная тем, что при одновременном поступлении импульсов на входы счет:чика через время, меньшее времени .окончания переходных процессов, счетчик переходит в неопределенное состояние, и число импульсов на его выходе не соответствует действительному значению кинематической. погрешности.

Цель изобретения - повышение точ ности контроля.

Указанная цель достигается тем,. что согласно способу контроля кинематической погрешности зубчатых передач, заклочающемуся в том, что с установленных на начальном и конечном звеньях контролируемой передачи импульсных датчиков считывают импуль945637 сы и определяют их весовые значения, по весовым значениям импульсов, сни-. маемых с датчиков начального и конечного звеньев, определяют текущие значения действительного и номинального углов поворота конечного звена по модулю большему, чем удвоенное максимал ьное значение конема тичес кой пог-. решности, а последнюю контролируют по разности полученных текущих зна- 1о чений действительного и номинального углов поворота конечного звена, причем разность определяют по тому же модуло.

На чертеже представлена блок-схе- 1 ма устройства для осуществления способа.

Устройство содержит импульсные датчики 1 и 2, установленные на начальном и конечном звеньях контроли- 20 руемой передачи.3. Выходы датчиков. 1 и 2 через формирователи 4 и 5 соединены с ключами 6 и 7. Выход ключа 7 сввзан с счетчиком 8, а ключа

6 - с регистром 9 памяти, с которым 25 соединены сумматор 10 и блок 11 управления. Сумматор 12 по модулю M соединен с выходами счетчика 8 и .регистром 9. Блок 11 управления связан с ключами 6 и 7 и счетчиком 8. Коди- зо рующий переключатель 13 подключен к одному из входов сумматора 10.

Способ осуществляется следующим образом.

П рева ритель но задают весовые значения импульсов, поступающих от датчиков 1 и 2 начального и конечного звеньев передачи 3, равные, например

К = †. — К = t, где i - переда4 в

1 n 2точное отношение зубчатой передачи 3, о

m - число импульсов на оборот вала датчика 2 конечного звена, и - число импульсов на оборот вала датчика 1 начального звена.

Заданный весовой коэффициент, со-. ответствующий поступлению импульсов по каналу датчика 1 начального звена, устанавливается на кодирующем переключателе 13. После включения устройства блок 11 управления устанавли- 5î вает счетчик 8 и регистр 9 памяти в исходное состояние. После нажатия кнопки пуска (не показана ) по команде блока 11 управления открываются ключи 6 и 7, которые начинают пропус- ы кать сформированные из сигналов датчиков 1 и 2 формирователя 4 и 5 импульсы на вход счетчика 8 и на вход управления записью в регистр 9 памяти. В результате в счетчике 8., регистре 9 памяти и s сумматоре 10 вычисляются коды, пропорциональные текущим действительному и номинальному углам поворота конечного звена, но смещенные на величину, определяемую начальной установкой счетчика 8 и регистра 9 памяти, взятым по модуло М. Сумматор 12 вычисляет по модулю текущую разность значений действиI тельного и номинального углов поворота канечного звена. Эта разность пропорциональна величине кинематической погрешности контролируемой передачи 3. для исклочения неоднозначности no-казаний сумматора 12 необходимо, чтобы величина модуля И, по которому определяются текущие значения номинального и действительного углов поворота конечного звена передачи 3, была более,,чем в два раза больше максимального. значения кинетической погрешности контролируемой передачи 3.

Предлагаемый способ позволяет повысить точность контроля вследствие исключения погрешностей, вызванных преобразованием импульсов датчиков начального и конечного звеньев передачи. формула изобретения

Способ контроля кинематической погрешности зубчатых передач, заключающийся в том, что с установленных на начальном и конечном звеньях контролируемой передачи импульсных датчиков считывают импульсы и определяют их весовые значения, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения точности контроля, по весовым значениям импульсов, снимаемых с датчиков начального и конечного звеньев, определяют текущие значения действительного и номинального углов поворота конечного звена по модулю большему, чем удвоенное максимальное значение кинематической погрешности, а последнюю контролируют по разности полученных текущих значений действительного и номинального углов поворота конечного звена, причем разность .определяют по тому же модуло.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Авторское свидетельство СССР

N 431387, кл. 601 В 7/28, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР и 579536, кл. д01 В 7/28, 1975 (прототип) .

945637

Составитель И Шваб

Редактор О. 1Орковецкая Техред И. Рейвес Корректор Л. Бокшан

Заказ 5312/57 Тирам 614 Подписное

8НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

11)ОЯ Москва Ж-Я Рауаская наб. д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,