Способ контроля кинематической погрешности передач

 

Социапистичесиин

ИЗОБРЕТЕН ИЯ п>977941

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 15. 05. 81 (21) 3286754/25-28 с присоединением заявки М (23) Приоритет (51)M. Кл.

G 0l В 7/28

3Ъаудвретиенный камнтет

CCCP ао делам нэабретеннй н атнрытнй

Опубликовано 30.11.82. Бюллетень № 44 (53) УДK 531 °

° 717. 2 621

° 833(088.8) Дата опубликования описания 30 . 1 1 .82 (7l) Заявитель (54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ КИНЕИАТИЧЕСКОЙ

ПОГРЕШНОСТИ ПЕРЕДАЧ!

Изобретение относится к техническим измерениям в машиностроении, а.именно к способам контроля кинема тической погрешности передач.

Известен способ контроля кинематической погрешности передач, заключающийся в том, что с угловых преобразователей начального и конечного звеньев контролируемой передачи снимают импульсные сигналы, согласовывают их по частоте и по разности фаз. между ними контролируют кинематическую погрешность 113.

Наиболее близким к предлагаемому является способ контроля кинематической погрешности передач, заклю.чающийся в том, что импульсные сигналы угловых преобразователей начального и конечных звеньев контролиру- щ емой передачи согласовывают по частОте, сравнивают их по фазе и по результату сравнения контролируют кинематическую погрешность 52 3.

Недостатком известных способов является невозможность контроля кинематической погрешности передач, имеющих несколько степеней свободы.

Цель изобретения - контроль кинематической погрешности передач с несколькими степенями свободы.

Поставленная цель достигается тем, что согласование по частоте сигнала преобразователей каждого конечного звена осуществляют с сигналами чачального звена при неподвижных других конечных звеньях, а результат согласования последнего звена вводят в последовательность импульсов предыдущего звена.

На чертеже изображена блок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ для передач с двумя степенями свободы.

Устройство включает в себя угловые преобразователи 1-3, соответственно устанавливаемые на начальном звене 4 и конечных звеньях 5 и 6

9779

Формула изобретения

3 контролируемой передачи 7. Выход преобразователя 2 подключен к входу блока 8 добавления импульсов, к которому через делитель 9 частоты подключен также преобразователь 3, Один из входов фазометра 10 соединен с выходом преобразователя 1, а второй - с выходом делителя 11 частоты, вход которого связан с выходом блока 8 до-бавления импульсов. К выходу фазо- 10 метра 10 подключен регистрирующий прибор 12.

Способ осуществляется следующим образом.

Импульсные сигналы, снимаемые с is углового преобразователя 2 конечного звена 5 согласовывают по частоте в делителе 11 с сигналами преоЬразо вателя 1 начального звена 4 при неподвижном конечном звене 6. Сигналы углового преобразователя 3 согласо1 вывают по частоте с сигналами преобразователя 1 в делителях 9 и 11 час" тоты. При контроле передачи 7 импульсные сигналы преобразователя 1 начального звена 4 сравнивают по фазе в фазометре 10 с сигналами делителл 11 частоты. Результаты сравнения пропорциональные кинематической погрешности, регистрируют прибором

12. При этом систематическое увеличение разности фаз импульсов, поступающих на фазометр 10 с преобразователей 1 и 2, вызванное угловым перемещением конечного звена 6, компенси35 руют путем ввода в последовательность

41 импульсов преобразователя 2 импульсов преоЬраэователя 3 конечного звена 6.

Способ позволяет KOHTpoflHpoBBTb кинематическую погрешность передач с многими степенями свободы, что спо собствует улучшению их качества.

Способ контроля кинематической погрешности передач, заключающийся в том, что согласовывают по частоте импульсные сигналы угловых преобразователей начального и конечных звеньев контролируемой передачи, сравнивают их по фазе и по результату сравнения контролируют кинематическую погрешность, отличающийся тем, что, с целью обеспечения контроля передач, имеющих несколько степеней свободы, согласование по частоте сигналов преобразователей каждого конечного звена с сигналами начального звена осуществляют при неподвижных других конечных звеньях, а результат согласования последнего звена вводят в последовательность импульсов предыдущего звена °

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Авторское свидетельство СССР

NÃ 436225, кл. G 01 и 7/28, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР

N 439692, кл. G 01 В 7/28, 1972 (прототип).

ВНИИПИ Заказ 9197/54 Тираж 614 Подписное филиал ППП "Патент". г, Ужгород, ул. Проектная, 4