Устройство для контроля кинематической погрешности механизмов

 

Союз Советсиик

Соцналнстнчвсинк

Республик

ОП ИСАНИ

H3OSPETK Н И

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ (t >)962760 (61) glîïîëíèòåëüíîå к авт. свид-ву (22)Заявлено 26. 12.30 (21) 3263522/25 с присоелинением заявки J% (23) Приоритет

Опубликовано 30.09.82. Бюллетень Ф

Дата опубликования описания 30,Щ (513M. кл.

G 01 В 7/28

ЯВ)(4афстиавыв квмитвт

СССР ав двлан яэобретеннй н открыткй (5З) УЛК 531.717. .2:621.833 (088.8) (72) Автор изобретения

В.ф.Ионак

Краматорский научно-исследовательский и проектнотехнологический институт машиностроения

Ф (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ КИНЕИАТИ4ЕСКОЙ

ПОГРЕШНОСТИ МЕХАНИЗМОВ

Изобретение относится к техничес ким измерениям в машиностроении, а именно к устройствам для контроля кинематической погрешности механизмов.

Известно устройство для контроля кинематической погрешности. передач, содержащее датчики углов поворота начального и конечного звеньев контролируемой передачи и подключенные к выходам датчиков делители частоты, соединенные,с фазометром (1 ).

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство для контроля кинематической погрешности механи змов, содержащее фотоэлектрические датчики углов поворота начального и конечного звеньев контролируемого механизма с двумя считывающими головками, одна из которых соединяется с подвижными звеньями механизма, другая установлена относительно нее неподвижно, делители

2 частоты, фазометр с подключенными к его входу считывающими головками датчика углов поворота начального звена и соединенный с выходом фазо метра регистрирующий прибор (2 !.

Недостаток известных устрой,.тв состоит в невысокой точности контроля высокочастотных составляющих кинематической погрешности, обусловленной низкой дискретностью импульсов, снимаемых с датчиков углов поворота.

Цель изобретения - повышение точности контроля.

Указанная цель достигается тем, что устройство для контроля кинематической погрешности передач, содержащее фотоэлектрические датчики углов поворота начального и конечногО го звеньев контролируемого механизма с двумя считывающими головками, одна из которых соединяется с подвижными звеньями механизма, другая установлена относительно нее неподвиж.

Формула изобретения

45

3 96 но, делители частоты, фазометр с подключенными к его входу считывающими головками датчика углов поворота начального звена и регистрирующий прибор, снабжено до олнительным фазометром и сумматором, а считывающие головки дат чи ка у глов поворот а конечного звена через делители часто ты подключены к входам дополнительного фазометра, выход которого соединен с opíèè из входов сумматора, соединенного с регистрирующим прибором, другои вход сумматора связан с выходом основного фазометра.

На чертеже изображена структурная схема устройства для контроля кинематической погрешности механизмов, Устройство включает в себя устанав ливаемый на начальном звене 1 механизма фотоэлектрический датчик 2 с двумя круговыми растровыми решетка ми 3, вращаемыми электродвигателем и двумя считывающими головками

5 и 6, соединенными с фазометром 7.

Считьаающая головка 5 установлена неподвижно, а головка 6 закреплена на начальном звене 1. На конечном звене 8 установлен фотоэлектрический датчик 9 с двумя круговыми растровыми решетками 10, вращаемыми электродвигателем 11. Считывающие головки 12 .и 13 через делители 14 и 15 ч а ст оты подключены к входам дополнительного фазометра 16. Считывающая голов ка 12 з а креплен а на конечном звене 8, а головка 13 установлена относительно нее неподвижно. Выходы

Фазометров 7 и 16 подключены к сумматору 17, соединенному с регистрирующим прибором 18.

Устройство работает следующим образом.

При вращении начального и конечного звеньев 1 и 8 контролируемого механизма и растроенных решеток 3 и 1О, считывающие головки 5, 6 и 12, 13 генерируют импульсные электрические сигналы. При этом сигналы головок 5 и 6 фотоэлектрического датчика

2 начального звена 1 подаются на фазометр 7, а сигналы головок 12 и 13 фотоэлектрического датчика 9 конечного звена 8 поступают на дополнительный фазометр 16 через делители

14 и 15 частоты. Коэффициенты деления делителей 14 и 15 частоты подбираются таким образом, чтобы выход2760 4 ные сигналы фазометров 7 и 16 имели одинаковый период следования. Выходные сигналы фазометров 7 и 16 подаются на сумматор 17, в котором они сравниваются по амплитуде. Результат сравнения, пропорциональный кинематической погрешности, регистрируется прибором 18.

При одинаковом числе штрихов растровых решеток 3 и 10, коэффициент деления делителей 14 и 15 равен передаточному отношению контролируемого механизма, что позволяет контролировать, например, делительные цепи станков при настройке на любые целые передаточные отношения в диапазоне работы станка без применения дополнительной механической передачи.

Это позволяет повысить точность измерения высокочастотных составляющих кинематической погрешности по сравнению с известным устройством.

Устройство для контроля кинематической погрешности механизмов, содер жащее фотоэлектрические датчики углов поворота начального и конечного звеньев контролируемого механизма с двумя считывающими головками, одна из

I a которых соединяется с подвижными звеньями механизма, другая установлена относительно ее неподвижно, делители частоты, фазометр с подключенными к его входу считывающими головками датчика углов поворота начального звена и регистрирующий прибор, отличающееся тем, что, с целью повышения точности контроля, оно снабжено дополнительным фазометром и сумматором, а считывающие головки датчика углов поворота конечного звена через делители частоты а подключены к входам дополнительного фазометра, выход которого соединен с одним из входов сумматора, соеди" ненного с регистрирующим прибором, другой вход сумматора связЭн с выходом основного фазометра.

Источники информации, принятые ао внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Н 460433, л. а О1 В 7/28, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР

У 453356, кл. G 01 В 7/28, 1971 (прототип).

962760

Составитель И.Вваб

Редактор С.Юско Техред И. Гайду Корректор E.-Ровко

Заказ 7 92 0 Тираж Подписное .

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, 3-35, Рауаская наб., д. 4/5 лиал ПВП Патент, г. Ужгород ул. Проектная,