Устройство для контроля кинематической погрешности зубчатых передач

 

Союз Советскик

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗО6РЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и1 962761

1

\,, / г

l (6l ) Дополнительное к авт. саид-ву (22)Заявлено 31.03.81 (21) 3269497/25-28 с присоединением заявки № (23) Приоритет (5l)M. Кл.

G 01 В 7/28 авеудерстквак комитет

СССР до делам изобретений и етарнткв

Опубликовано 30. 09. 82. Бюллетень ¹ 36

Дата опубликования описания 30.09.82 (53) >ВК531.717. . 2: 621. 833 (088.8) В.П.Степняков, В.С.Погорелов и В.В.Ясько

1лЛ

1 "" ! (72) Авторы изобретения (7I ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ

ПОГРЕШНОСТИ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ

Изобретение относится к техническимм и змерениям в маши ностроении и предназначено для контроля спектра кинематической погрешности зубчатых передач.

Известно устройство для контроля кинематической погрешности зубчатых передач, содержащее датчики углов поворота начального и конечного звеньев контролируемой передачи, которые через формирователи соединеw с фаэометром, к выходу которого подключен анализатор спектра кинематической погрешности 31 ).

Однако устройство позволяет конт ролировать фазы гармонических составляющих только относительно случайно выбранных моментов времени путем однократного отчета. Кроме того, устройство не позволяет контролировать амплитуды гармонических составляющих кинематической погрешности.

Наиболее близким к предлагаемому" по технической сущности является устройство для контроля кинематической погрешности зубчатых передач, содержащее датчики углов пово5 рота начального и конечного звеньев контролируемой передачи, подключенные к кинематомеру, связанному с последовательно соединенными анализатором ю регистратором амплитуд гар монических составляющих, фаэометр и переключатели 32).

Недостаток устройства - неполнота информации о спектре кинемати" ческой погрешности, так как в результате контроля не выявляются фазы.отдельных гармоник.

При разложении функции кинематической погрешности в ряд Фурье кажго дую гармонику необходимо характеризовать не только амплитудой, но и фазой. Информация о фазовых углах и их знаках имеет практическую ценность, например, при создании коррек

96 ционных устройств для зубофрезерных станков, форма копиров которых профилируется с учетом амплитуд и фаз гармонических составляющих кинематической погрешности, Цель изобретения - повышение информативности контроля, Указанная цель достигается тем, что устройство, содержащее датчики углов поворота начального и конечного звеньев контролируемой передачи, подключенные к кинематомеру, связанному с последовательно соединен-. ными анализатором и регистратором амплитуд гармонических составляющих, фазометр и переключатели, снабжено нормирующими усилителями для каждой выделенной гармоники, триггерамиформирователями и фазоинвертором, входы нормирующих усилителей подключены к анализатору спектра, выходык триггерам-формирователям, с входами которых соединен через фазоинвертор и один из переключателей нормирующий усилитель первой гармоники, а выходы триггеров-формирователей связаны с входами фазометра.

Устройство снабжено отметчиком оборотов конечного звена, соединенным через другой переключатель с вхо. дами триггеров-формирователей.

Благодаря этому можно получить информацию как об амплитудах гармонических составляющих спектра кинематической погрешности, так и о величине и знаке фазовых углов этих составляющих относительно первой гармони ки, При этом вся информация выдается в реальном времени, т.p., одновременно фиксируется изменение амплитуд гармонических составляющих, величины и знака фазовых углов этих составляющих относительно первой гармоники .в зависимости от угла поворота исследуемои передачи.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

На начальном 1 и конечном 2 звеньях контролируемой передачи (не показана) устанавливаются датчики 3 и

4 углов поворота, подключенные к кинематомеру 5, связанному с последовательно соединенными анализатором

6 спектра и регистратором 7 амплитуд гармонических составляющих. К выходу анализатора 6 спектра подключены входы нормирующих усилителей 8- 10.

Выходы нормирующих усилителей 8- 10

2761 ф

Соединены с входами триггеров- рмирователей 11 и 12, связанных с фа эометром 13. Нормирующий усилитель

8 первой гармоники через переключатель 14 может соединяться с фазоинвертором 15, связанным с триггерами-формирователями 11 и 12, с которыми связан также счетчик 16 оборотов конечного звена через переклю1о чатель 17.

Устройство работает следующим образом.

При вращении начального 1 и конеч ю ного 2 звеньев возникают си гналы на датчиках 3 и 4, которые сравниваются в кинематомере 5, с выхода которого сигналы подаются на анализатор 6 спектра, С выходов анализатора 6. сигналы, щ характеризующие амплитуды гармонических составляющих кинематической погрешности, подаются в регистратор 7 и на нормирующие усилители 8-10. С выходов усилителей 8-10 снимаются сигналы у прямоугольной формы и одинаковой амплитуды. Передним фронтом сигнала первой гармоники запускаются триггерыформирователи 11 и 12, а возвращают . их в исходное состояние передние фронты си гналов других .гармони к. Таким образом, на выходах триггеров-формирователей 11 и 12 формируются импульсы с частотой повторения, равной частоте первой гармони ки, а их ши ри на про" порциональна фазовому сдвигу гармоник относительно первой гармоники, С помощью фазометра 13 фиксируют величину фазовых сдвигов исследуемых гармоник относительно первой гармоники ° Если знак фазового сдвига отрицательный, то, с помощью переключателя 14 сигнал первой гармоники подают на входы триггеров-формирователей 11 и 12 через фаэоинвертор 15 и тем самым сдвигают фазу первой гармоники на 180 . Тогда показания регистратора также отрицательны, Сигнал на входы триггеров-формирователей 11 и 12 может подаваться от отметчика 16 оборотов через переключатель 17

Предлагаемое устройство, позволяет получить более полную информацию о спектре кинематической погрешности, а именно информацию как об амплитудах гармонических составляющих спектра кинематической погрешности> так и о величине и знаке

Формула изобретения

ВНИИПИ Заказ 7492/60 Тираж 614 Подписное филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

5 9627 фазовых углов этих составляющих относительно первой гармоники.

1. Устройство для контроля кинематической погрешности зубчатых передач, содержащее датчики углов nosoрота начального и конечного звеньев контролируемой передачи, подключен- te ные к кинематомеру, связанному с по" следовательно соединенныи анализатором и регистратором амплитуд гармонических составляющих, фаэометр и переключатели, о т л и ч а ю - и щ е е с я тем, что, с целью повышения информативности контроля, оно снабжено нормирующими усилителяьи для каждой выделенной гармоники, триггерами-формирователями и фаэо- щ инвертором, входы нормирующих усили61 d телей подключены к анализатору спектра, выходы - к триггерам-формирователям, с входами которых соединен через фазоинвертор и один из переключателей нормирующий усилитель первой гармоники, а выходы триггеровформирователей связаны с входами фаэометра.

2. Устройство по и. 1, о т л и " чающее с я тем, что оно снаб-, жено отметчиком оборотов конечного звена, соединенным через другой переключатель с входами триггеров-форми" рователей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство CCCP

И 442366, кл. G 01 B 7/28, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР

И 815481, кп. G 01 8 7/28, 1979 (прототип).