Манипулятор

 

()948856

Союз Советскик

Социал ис тически н

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6) ) Дополнительное к авт. с вид-ву (22)Заявлено 09.01,80(21) 2870649/29-11 с присоединением заявки И (23) Приоритет

Опубликовано 07.08.82. Бюллетень № 29

Дата опубликования описания 07.08.82 (51)М. Кд.

В 66 С 23/10. Веударатеенньй квинтет

CCCP ао денем изобретений н открытий (53) УДК 621;

864(088 8) (72) Авторы изобретения

В. П. Романов и Я. Т. Федорович

1 (7I ) Заявитель

Ивано-.Франковский институт нефти и газа (54) МАНИПУЛЯТОР

Изобретение относится к горной промышленности, а конкретно к нефтепромысловому оборудованию, и предназначено для механизации сложных и опасных работ при ликвидации аварийных газонефтяных фонтанов.

Известен манипулятор, содержащий подвижное шасси, на котором установлена колонна, несущая шарнирно соединенную с ней стрелу, снабженную захватом (1)

Недостаток извес гного манипулятора заключается в его низких. эксплуатационных качествах. ею изо т оа ние универсальности и улучшение эксплуа-, тационный свойств.при обслуживании отдельных обьектов в стесненных условиях.

Достигается ато тем, что манипулятор снабжен траверсой, прикрепленной к стреле перпендикулярно ее продольной оси в дополнительным захватом и рычагами, посредством которых основной и дополнительный захваты прикреплены к траверсе, причем упомянутые рычаги вьптолнены из

2 шарнирно соединенных между собой звеньев.

На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор, вид сбоку; на фиг. 2 — вид сверху.

Манипулятор содержит поворотную колонну, установленную на подвижном шасси 2. К колонне 1 шарнирно прикреплена телескопическая стрела 3, которая поворачивается в вертикальной плоскости с помощью гидроцилиндра 4, и состоит из корпуса и выдвижиoro штока 5. На конце штока 5 установлена траверса 6, состоящая из двух трубчатых кронштейнов 7, выполненных телескопически.

Оба,трубчатые кронштейна соединены с выдвижным штоком телескопической стрелы.гидроцилиндрами 8 и 9, Гидроцилиндр служит для поворота шарнира вместе с траверсой 6 в вертикальной плоскости. К двум противоположным концам траверсы прикреплены рычаги.

Каждый рычаг состоит из двух зв ньев

11,12, 13 и 14 с приводными гидроци10 е» Манипулятор, содержащий подвижное шасси, на котором установлена колонна, несущая шарнирно соединенную с ней стрелу, снабженную захватом, о т л и— ч а ю ш и и сятем,,что,,с целью повышения универсальности и улучшения эксплуатационных свойств при обслуживании отдельных обьектов в стесненных условиях, он снабжен траверсой, прикрепленной к стреле перпендикулярно ее:,. продольной оси, дополнительным захватом и рычагами, посредством которых основной и дополнительный захваты прикреплены к траверсе, причем рычаги выполHeHhl из шарнирно соединенных между собой звенвев.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

¹ 271761, кл. В 66 С 23/10, 1958..

3 94 Ð 15, 16, 17 и 18. Захваты

19 и 20 соединены с конечными звеньями рычагов шарнирно. Ориентация захватов в пространстве осуществляется гидроцилиндрамн 21 и 22 и поворотными приспособлениями 23 и 24.

Работает манипулятор следующим образом.

Поворот звеньев производят индивиду ально и приводами. При передаче масла

s гидроцилиндр 4 поворачивается на опр деленный угол телескопическая стрела. З

Подача звеньев с захватами в трудно достигнутые места, а также их продвижение через сравнительно узкие места и более точная наводка на. объект обслуживания осуществляется с помощью вы-. движного штока 5 телескопической стрелы, При подаче масла в гидроцилиндр 10 осуществляется поворот двух телескопических кронштейнов 7 траверсы, а вместе с нимй и звеньев с захватами в вертикальной плоскости. Поворот в горизонтальной плоскости возможен при подаче масла s гидроцилиндры 8 и 9. Оба кронштейна 7 траверсы при необходимости изменяка длину.

Предложенный манипулятор обеспечивает. подачу захватов при выполнении

8856 4 операции в процессе ликвидации аварийных газонефтяных фонтанов к объектам обсл луживания, которые находятся в труд нодоступных местах и стесненных условиях, в результате чего сокращается доля участия людей при выполнении работ и зоне. повышенной опасности.

Формула изобретения

Составитель Л. Трофимчук

Редактор О. Юркова Техред З.Палий Корректор Г. Рещетник

Заказ 6127/28 Тираж 939 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, .4