Шаговый привод

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик ()953298 (61) Дополнительное к авт, сеид-ву— (22) Заявлено 220980 (21) 2981800/25-28 с присоединением заявки М9 (23) Приоритет

Опубликовано 2308.82. Бюллетень Мо 31

151 } М. Кт1.

F 16 Н 3/02

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.833 (088.8) Дата опубликования описания 230882

ВСГСОВ31 А Я

Ц 4 ТЕ613ВЕ)3 „,„„„„„,)3 но-пЯФВ%А (72) Авторы изобретения

Е. Е. Щекутьев, Л.Н. Щукин и Д.В. Гудз

Московский автомеханический институт и специальное конструкторское бюро кузне оборудования и автоматических линий (71) Заявители (54) ШАГОВЫЙ ПРИВОД

Изобретение относится к машиностроению.

Известен шаговый привод, содержащий двигатель, корпус, установленные в нем ведущий вал, трехколесный зубчато-рычажный механизм и ведомый вал, исполнительный орган и фиксатор.

В известном приводе солнечное колесо зубчато-рычажного механизма установлено на ведомом валу, установленном в корпусе только с возможностью вращения (1).

Недостатком известного привода является поворот ведомого вала с солнечным колесом на небольшой угол в обратном направлении при выходе зубчато-рычажного механизма в фазу выстоя, что снижает точность и плавность остановки исполнительного органа и приводит к перегрузкам фиксатора.

Целью изобретения является повышение точности и плавности остановки исполнительного органа.

Поставленная цель достигается .".ем, что в шаговом приводе, содержащем двигатель, корпус, установенные в нем ведущий вал, трехколесый зубчато-рычажный механизм и ве цомый вал, исполнительный орган и фиксатор, на ведомом валу установлено дополнительное зубчатое колесо, 5 находящееся в зацеплении с солнечным колесом зубчато-рычажного механизма, а вал, несущий солнечное колесо, установлен в корпусе с возможностью перемещения по дуге,описанной радиусом из центра дополнительного колеса.

На фиг.1 изображена кинематическая схема шагового приводай на фиг.2 — вид А на фиг.1.

Привод состоит из двигателя 1, корпуса 2, в котором с возможностью вращения установлен ведущий вал 3, на котором жестко закреплено эксцентричное ведущее зубчатое колесо

4 трехколесного зубчато-рычажного

2О механизма. Колесо 4 находится в зацеплении с сателлитом 5, который, в свою очередь, находится в зацеплении с солнечным колесом 6, .зацепляющимся с дополнительным эубчатъм

25 колесом 7, жестко сидящем на ведомом валу 8, установленном в корпусе 2 с возможностью вращения.

Ведомый вал. 8 через передачу 9 взаимодействует с исполнительным

953298

Формула изобретения

ФФг 2

Фиг.1

Составитель Л. Фомичев

Редактор Л. Гратилло Техред Т.Маточка Корректор М. Коста

Заказ 6242/60 Тираж 990 Подписное.

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 органом 10, который стопорится при остановке фиксатором 11.

Ось 12 сателлита 5 Шарнирно связана с ведущим валом 3 и валом 13 солнечного колеса 6, шатуном 14 и коромыслом 15 соответственно. Вал 13 солнечного колеса 6 установлен с возможностью вращения в сухарях

i16, которые размещены в пазах втулок

17 с возможностью перемещения rto ду- . ге, описанной радиусом иэ центра до- 10 полнительного колеса 7. Втулки 17 установлены в корпусе 2 с возможностью поворота. относительно вала 13: для регулирования траектории перемещения вала 13. 15

Шаговый привод работает следующим образом.

При вращении ведущего вала 3 с колесом 4 происходит разгон, поворот на определенный угол и высотой зубчато-рычажного механизма ведомого вала 8 и исполнительного органа 10, который стопорится в фазе выстоя . фиксатором 11.

В фазе выстоя дополнительное зубчатое колесо 7, ведомый вал 8 и исполнительный орган 10 остаются в покое, а солнечное колесо 6 при изменении направления нагрузки обкатывается относительно дополнительного колеса 7 в обратном направлении, > перемещаясь вместе с валом 13 и сухарями 16 в пазах втулок 17 корпуса 2.

Изобретение обеспечивает точность и плавность остановки исполнительного органа и разгружает фиксатор и всю кинематическую цепь в фазе выстоя привода.

Шаговый привод, содержащий двигатель, корпус, установленные в нем ведущий вал,-- трехколесный зубчаторичажный механизм и ведомый вал, исполнительный орган и фиксатор, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности и плавности остановки исполнительного органа, на ведомом валу установлено дополнительное зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с солнечным колесом зубчато-рычажного механизма, а вал, несущий солнечное колесо, установлен в корпусе с воэможностью перемещения по дуге, описанной радиусом из центра дополнительного колеса.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 771384, кл. F 16 Н 3/02, 1976 (прототип).