Гидропривод

 

Союз Советскнк

Социапистичесиии

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< 964275 (6l ) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено 25. 02. 81(21) 3254459/25-06 с присоединением заявки JA (51)M. Кл.

F 1g В 11/22

F 04 В 49/00 (23) Приоритет Ьоударотоенньй коиитет (53) УДК 62-82(088.8) аа делом изобретений

II открытий

Опубликовано 07 ° 10 ° 82 ° Бюллетень М 37

Дата опубликования описания 08. 10. 82 (72) Авторы изобретения

И.А. Немировский, Ю.А. Буренников и Jt.Ã. Козлов -"

Винницкий политехнический институт (7l ) Заявитель (54) ГИДРОПРИВОД

° Q

Изобретение относится к гидроприводам, обеспечивающим регулирование скорости гидродвигателей, и может быть использовано в гидроприводах различного назначения, например, в гидроприводе станков.

Известен гидропривод, содержащий насос переменной производительности с управляющим органом, однокромочный сервозолотник с торцОвой полостью управлейия, рабочее окно которого последовательно включено в спивную магистраль между гидродвигателем и регулируемым дроссельным элементом, два постоянных дроссельных элемента, включенных в напорную магистраль параллельно гидродвигателю, связанную с торцовой олостью управления сервозолотника после первого дроссель ного эпемента и со сливом — после второго, блок регулирования производительности насоса, имеющий насос постоянной производительности, гидрав лический мост с устройством типа сопло-заслонка, гидроцилиндр и сервоцилиндры, связанные с управляющим органом насоса переменной производительности, причем заслонка с одной стороны подпружинена, а с противоположной - кинематически связана с плунжером гидроцилиндра, внутренняя полость которого подключена к напорной магистрали через первый дроссельный элемент (1) .

Недостатком известного гидропривода является то, что в переходных процессах, вызванных изменением нагрузки, колебания давления в напорной магистрали оказывают существенное влияние на регулирование произво" дительностью насоса.

Цель изобретения - улучшение динамических характеристик гидропривода. I

Укаэанная цель достигается тем, что второй дроссельный элемент сое5 ф ность насоса 1 зависят от настройки регулируемого дроссельного элемента

14. Давление в напорной магистрали

3 устанавливается настройкой пружины 28, которая в процессе работы привода сравнивается с усилием, передаваемым плунжером 29 гидроцилинд" ра 31, регулируя положением заслонки.27, при этом сервоцилиндры 25 и

26 обеспечивают поддержание производительности насоса, 1 на уровне, обус.. ловленном настройкой регулируемого дроссельного элемента 14.

Перепад давления на регулируемом дроссельном элементе 14 сравнивается с суммарным перепадом на постоянных дроссельных элементах 15 и 16 и золотник 9 однокромочного сервозолотника 8 занимает такое положение, что скорость движения поршня 5 гидродви. гателя 4 не зависит от величины нагрузки.

При возрастании нагрузки на гидрддвигателе 4 движение поршня 5 эамедливается и уменьшается распад рабочей жидкости, проходящей через рабочее окно 11 однокромочного сервозолотника 8, а распад рабочей жидкрсти, проходящей через постоянные дроссельные, элементы 15 и 16, увеличивается. Это ведет к увеличению перепада давления на этих дросселях, но так как суммарный распад рабочей жидкости, проходящей через регулируемый дроссельный элемент, не изменяется, то и давление перед ним будет постоянным, что обеспечит нечувствительность блока 19 к изменению нагрузки на гидродвигателе. Так же будет и при уменьшении нагрузки. В этом случае восстановление заданной скорости движения поршня 5 будет обеспечиваться перемещением золотника 9 однокромочного сервоэолотника 8 под воздействием измененного перепада давления на постоянных дроссельных элементах 15 и 16, что вызывает изменение давления в торцовой полости 12, 30

При увеличении давления в торцовой полости 12 {по сравнению с положением, которое соответствует заданной скорости движения поршня 5 гидродвигателя 4) золотник 9 откроет больше рабочее окно ll и противодавление в сливной магистрали 13 уменьшится, тем самым будет компен:ироваться увеличение нагрузки, т.е.

3 96427

-динен со сливом через регулирующий дроссельный элемент, а внутренняя полость гидроцилиндра подключена между вторым и регулируемым. дроссельным элементами. 5

На чертеже показана схема гидропривода.

Гидропривод содержит насос 1 переменной производительности с регулирующим органом 2, сообщенный to напорной магистралью 3 с гидродвигателем 4, имеющим поршень 5 и рабочие полости 6 и 7, однокромочный сервоэолотник 8, имеющий золотник

9, корпус I, с рабочим окном Il и >5 торцовую полость 12 управления. Рабочее окно 11 однокромочного сервозолотника 8 размещено в сливной магистрали 13 между рабочей полостью

7 гидродвигателя 4 и регулируемым щ дроссельным элементом 14. Постоянные дроссельные элементы 15 и 16 установлены в гидролинии 17, соединяющей напорную магистраль 3 с регулируемым дроссельным элементом 14 параллельно гидродвигателю 4, а торцовая полость

12 однокромочного сервоэолотника 8 подсоединена гидролинией 18 к гидролинии 17 между постоянными дроссельными элементами 15 и 16.

Блок 19 регулирования производительности насоса 1 содержит насос 20 постоянной производительности, гидравлическую мостовую схему, образованную соплами 21 и 22 и дросселями

23 и 24, сервоцилиндры 25 и 26, связанные с управляющим органом 2 насоса 1, и заслонку 27, на которую с одной стороны воздействует пружина 28, а с другой - плунжер 29 гидроцилиндра 30, внутренняя полость 31 которого

Ю подсоединена гидролинией 32 к гидроли нии 17 между постоянным дроссельным элементом 16 и регулируемым россельным элементом 14. Сервоцилиндры 25 и 26 подсоединены гидролиниями

4S

33 и 34 к плечам гидравлического моста, образованного дросселем 23 и соплом 21 и дросселем 24 и соплом 22, причем между соплами 21 и 22 помещена заслонка 27.

Для предохранения гидропривода от перегрузок в напорной магистрали 3 установлен предохранительный кла» пан 35 °

Гидропривод работает следующим $5 образом.

Скорость поршня 5 гидродвигателя

4 и, соответственно, производитель5 9642 перепад давления на гидродви1ателе примет прежнее значение и скорость его поршня 5 .достигнет заданной величины. При уменьшении нагрузки золотник 9,.аоборот прикроет рабочее окно 11, в сливной магистрали 13 поднимется давление, а скорость поршня 5 будет равна также заданному значению, так кан перепад на гидродвигателе будет постоянный. 1О

Таким образом, система обеспечивает более высокие динамические качества гидропривода.

13

Формула изобретения

Гидропривод, содержащий насос переменной производительности с управляющим органом, однокромочный серво- щ золотник с торцовой полостью управления, рабочее окно которого последовательно включено в спивную магистраль между гидродвигателем и регулируемым дроссельным элементом, два уу постоянных дроссельных элемента, включенных в напорную магистраль параллельно гидродвигателю, связанную с торцовой полостью управления сервозолотника после первого дроссе"

75 d льного элемента и со сливом - после второго, блок регулирования производительности насоса, имеющий насос постоянной производительности, гидравлический мост с устройством типа сопло-заслонка, гидроцилиндр и сервоцилиндры, связанные с управляющим органом насоса переменной производительности, причем заслонка с одной стороны подпружинена, а с противоположной - кинематически связана с плунжерок гидроцилиндра, внутренняя полость которого подключена к напорной магистрали через первый дроссельный элемент, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик, второй дроссельный элемент соединен со сливом через регулирующий дроссельный элемент, а внутренняя полость гидроцилиндра подключена между вторым и регулируемым дроссельными элементами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке И 2580920, кл. F 04 В 49/00, 1979.