Машина для укладки рыбы в банки

 

Союз Советскнх

Соцмалксткческки

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.11.80 (21) 3237793/28-13 с присоединением заявки М(23) Приоритет

Опубликовано07,11.82. Бюллетень М 41

Дата опубликования описания 07.11,82 (53)M. Кл.

А 22 С 25/14

3Ьоударотвсниый комитет

СССР ло двлаи нзооретеиий и открытия (5З) УДК 638.3..06 (088.8 ) (72) Автор изобретения

В. В. Собченко

Дальневосточный ордена Трудового Красного 3 политехнический институт им. В. В. Куйбышева (71) Заявитель (54) МАШИНА ДЛЯ УКЛАДКИ РЫБЫ В БАНКИ

Изобретение относится к рыбной промышленности и может быть использовано на рыбоконсервных заводах, выпускаюшйх консервы из мелкой рыбы, например из сайры.

Известны машины для укладки рыбы в банки, состоящие из операционного транспортера с кассетами, разделенными на ячейки для рыбы, механизма выталкивания кусков рыбы, порционируюших камер с толкателем, формирующих камер, набивного поршня и механизма подачи пустых и отвода наполненных банок E 13.

Недостатком данных устройств является их низкая производительность иэ-за

35 периодического характера движения операционного транспортера, Наиболее близким техническим решением является машина для укладки рыбы в банки, состоящая из операционного транспортера с кассетами, разделенными на ячейки для рыбы, каждая из которых содержит подпружиненные створки копиров с электромагнитными приводами, снабжен2 ными блоками управления, формирующей камеры, кассеты для приема порции рыбы, топкателя механизма поворота порцион« ной камеры, набивного поршня и механизMB выталкивателей кусков рыбы, снабженных электроприводами с блоками управ« пения, тактирующего датчика, задающего блока и блока управления машиной с эл ментами задержки, выходы которого под: ключены к входам блоков управления электроприводагии (2).

Недостатком этой машины является не высокая точность набора порций иэ кусков рыбы иэ-эа отсутствия выбора порции из кусков рыбы.

Укаэанная цель достигается тем, что машина для укладки рыбы в банки, состоящая из операционного транспортера с кассетами, разделенными на ячейки для рыбы, каждая из которых содержит подпружиненные створки копиров с электромагнитными приводами, Снабженными блоками управления, формирующей камеры, кассеты для приема порций рыбы, толка3 97 120 теля механизма поворота порционной камеры, набивного поршня и механизма выталкивателей кусков рыбы, снабженных электроприводами с блоками управления, тактируюшего датчика, эадаюшего блока и блока управления машиной с элементами задержки, выходы которого подключены к. входам блоков управления электроприводами, дополнительно снабжена датчиками толщины кусков рыбы с блоком 10 преобразования, вычислительнь.,м блоком, входы последнего подключены непосредственно и через блок буферной памяти к выходам блока преобразования;, регистром последовательного приближения, вы-! ход которого связан с входами вычислительного блока, блока буферной памяти и через блок дополнительной буферной памяти — с входами блоков управления электромагнитными приводами копиров; блоком допускового контроля, соединенным входами с выходами вычисли тельного блока и выходом задаюшего блока, а выходами — с входом регистра последовательного приближения и входом блока управления машипой, при этом блок управления машиной подключен к выходу тактируюшего датчика, а его выходы — к входам блоков преобразования, блокам буферной памяти и вычислительному блоку.

На фиг. 1 показана машина для укладки рыбы в банки, вид сверху; на фиг. 2разрез А-А на фиг..1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 — функциональная схема устройства управления ма35 шиной.

Машина для укладки рыбы в банки состоит иэ операционного транспортера 1, по ходу движения которого. расположены узлы производящие необходимые опера1

40 ции над рыбой перед ее укладкой в банки.

Операционный транспортер 1 содержит кассеты 2, разделенные на ячейки, каждая иэ которых содержит подпружиненные створки 3 для захвата рыбы (кусков)

45 и шток 4 для их ра скрытия.

Под транспортером l расположена йеподви жная кассе та 5 дл я приема кусков рыбы,выпадаюших из ячеек кассет 2,когда про. исходит их раскрытие с помошью копиоов6, 7> 8 и 9. Копиры 6 объединены обшей

50 траверсой и с помошью электромагнитного привода 10 перемешаются в направляюших вверх-вниз. Копиры 7, 8 и 9 также снабжены соответствуюшими электромагнитными приводами 11, 12 и 13 и могут

55 перемешаться независимо друг от друга, что дает возможность варьировать колиВ чеством кусков рыбы в порции.

4 4

В пазы неподвижной кассеты 5 входят выталкиватели 14 с электроприводом 15 и конечными выключателями 16, ограничиваюшими их перемещение. С помощью выталкивателей 14 производится перемешение порции в порционную камеру 17, снабженную электроприводом 18 и конечным выключателем 19.

Перемешение порций рыбы из порционной камеры 17 в формируюшую камеру

20 производится толкателем 21, совершающим посредством электропривода 22 возвратно-поступательное движение. Ограничение хода толкателя 21 осушествляется конечным выключателем 23. Банка наполняется набивным поршнем 24 с электроприводом 25 и конечным выключателем 26. Механизмом 27 осушествляется подвод пустых и отвод наполненных банок.

Створки 3 кассет 2 в зоне укладки рыбы раскрываются неподвижным копиром 28.

Измерение максимальной толщины кусочков рыбы, лежащих в створках 3 ячеек кассет 2, осушествляется с помошью датчиков толшины (фотоприемников) 29 с осветителями 30, которые установлены неподвижно относительно штоков 4 кассет 2 и воспринимают их положение, которое штоки 4 принимают в зависимости от толшины лежашего в створках 3 куска рыбы. Для получения йнформации о толщине кусков рыбы в виде двоичного кода служит блок 31 преобразования, сигналы .с которого посредством регистра

32 последовательного приближения вводятся в вычислительный блок 33.

К выходу вычислительного блока подключен блок 34 допускового контроля с задаюшим блоком 35, с помошью которого задается уставка на количество кусков рыбы в порции, исходя из максимальной толщины куска рыбы, размера банки и заданного допуска. Например, для сайры эмпирическим путем были найдены следуюшие выражения, устанавливаюшие эти соотношения Мин 2Р- - 3,Ë (Ь с р-®), ) vмкс 2Х К Е2. ->,б (Ьср+6 )1, где / Q — соответственно минимальмин макс ная и максимальная величины сигналов, подаваемых блоком задания на входы блока допускового контроля; коэффициент пропорциональности;

Я вЂ” радиус банки;

5 971 204 6 — среднее значение макси- держки, регистр 77 сдвига триггер 78 ср

t 1 мальной толщины укла- конъюнктор 79, генератор 80 импульсов дываемой рыбы; и два узла привязки импульсов, выполΠ— среднеквадратичное от- пенных на триггерах 81 и 82. При этом клонение максимальной $ блок 44 управления машиной подключен толщины рыбы, к выходу тактирующего датчика 45 ° а его управление блоками 3 1, 32 и 33, а выходы — к входам блока 3 1 преобразотакже блоками 36, 37, 38 и 39 управ . вания> бпокам 83 и 46 буферной памяти пения электроприводами 18, 15, 21 и и вычиспительному блоку 33, причем

25 соответственно поворота порционирую- t0 axoml последнего подключены непосредщей камеры, выталкивателей кусков рыбы, ственно и через блок 83 буферной памятолкателем и набивного поршня, и блока- ти к выходам блока 31 преобразования. ми 40-43 управления электромагнитными устройство работает следующим обприводами 10, 11, 12 и 13 осушествля- разом. ется посредством блока 44-управления 1$ Рыбу укладывают брюшком вверх в машиной с тактирующим датчиком 45. Сиг- кассеты 2, створки 3 которыхраскрыты по налы с блока 44 управления машиной по- средством копира28,и непрерывно трансступают в блоки 40-43 через блок 46 портируют на разделку, далее куски рыбы, дополнительной буферной памяти. удерживаясь створками 3 кассет 2 подI

В состав блока 31 преобразования сиг-20 ходят к месту, где установлены фотоприналов фотоприемников входят формирова- емники 29 с осветителями 30. Поскольтели 47, триггеры 48, элементы 49 за- ку работа всех блоков машины с помощью держки и счетчики 50. тактирующего датчика 45 синхронизироВ ычислительный блок 33 содержит вана с движением транспортера 1, то иммультиплексер 51 и накапливающий сум- 2$ пульс на нижнем выводе делителя 74 часматор 52. тоты появляется в тот момент, когда поБлок 34 допускового контроля выпол- перечная ось кассеты 2 проходит относинен в виде цифро-аналогового преобразо- тельно оси установки фотоприемников 29 вателя 53, трех компараторов 54, 55 и и осветителей 30. Этим импульсом от56, коньюнктора 57 и диэьюнктора.58. 30 крываются триггеры 48, пропуская сигРегист 32 тр 3 последовательного прибли- налы высокой частоты с тактирующего жения содержит регистр 59, элемент 60 датчика 45 через элементы 49 задержки задержки и триггер 61.

В на счетные входы счетчиков 50 В м блок 36 управления электроприво- менты времени, когда штоки 4 кассет 2 дом 18 порционной камеры 17 входят З$ пересекают лучи света от осветителей триггер 62, усилитель 63 и формирова- 30 к фотоприемникам 29, триггеры 48 возвращаются в исходное рулевое состотель 64.

Блоки 37-39 управления аналогичны яние и счетчики 50 прекращают свою рапо конструкции с блоком 36, íî s отли- боту. Благодаря элементам 49 задержки, чии от него содержат по два триггера 65I40 с помощью ко:орых устраняется начальдва усилителя 66 и два формирователя 67 ный (не нулевой) угол смещения штоков

Блок 46 дополнительной буферной па- 4, счетчики 50 фиксируют на своих выхомяти выполнен на триггерах 68 и конг- дах информацию, соответствующую в двоюнкторах 69 и 70, служащих для записи ичном коде максимальной толщине кусков и считывания информации. рыбы, лежащих в створках 3 кассет 2, Задающий блок 35 содержит два потен- С помощью регистра 59 последовательциометра 71 и 72, одним из которых 71 ного приближения, выдающего на своих задается нижний, а другим 72 — верхний выходах единичные сигналы, информация предел допуска на количество кусков в со счетчиков 50 последовательно вводи| порции, и источник 73 эталонного напря- ся через мультиплексер 51 в сумматор

$0

52, где накапливается. Запуск регистра

B состав блока 44 управления маши- 59 производится сигналом с делителя ной входит делитель 74 частоты такти 74, который через элемент 60 задержки руюшего датчика 45, обеспечивающий на перебрасывает триггер 61 и подключает своих выходах два сигнала, периоды ко- его счетный вход к генератору 80 им$$ торых соответствуют шагу кассет 2 (на пульсов высокой частоты. После введенижнем выходе) и шагу кассет, деленно- ния информации о толщине кусков рыбы, му на количество ячеек в кассете 2 (на лежащей в первой кассете, регистр 59 верхнем выводе), элементы 75 и 76 за- останавливается. При подходе следующей

7 97120 кассеты 2 процесс повторяется, то есть производится измерение максимальной тол-: шины кусков, лежащих в ячейках, и ввод этой информации в сумматор 52.

Для параметров рассматриваемой машины, имеющей три ячейки в кассете, три копира 6, объединенных траверсой, и три копира 7, 8 и 9 с индивидуальными приводами возможности набора лежат в пределах от девяти — до двенадцати кусков.

Причем для определенности примем, что любой набор из девяти кусков лежит либо в пределах допуска, либо меньше его.

С помощью цифро-аналогового преобразователя 53 двоичный код преобразуется в аналоговый сигнал и цоступает на компараторы 54-56. Компараторы 55 и 56, выходы которых соединены с входами коньюнктора 57, выдают на выходе последнего единичный сигнал только в том случае, если сигнал с выхода преобразователя 53 превышает сигнал, снимаемый с выхода потенциометра 72, и меньше сигнала, снимаемого с выхода потенциометра 71. Сигнал же на выходе дизъюнктора

58 при этих условиях — единичный и становится нулевым, когда выходное напряжение потенциометра 71 превышает над сигналом с выхода преобразователя 53, Таким образом, при принятом условии, при проходе трех кассет 2 с рыбой относительно фотоприемников 29.в сумматоре 52 .будет накоплена информация о толщине девяти кусков рыбы. Если этот сигнал лежит в пределах допуска, то после измерения толщины кусков четвертой рыбы работа регистра 59 последовательного приближения будет протекать следующим образом. Первым выходным сигналом регистра 59 вводится информация о толщине первого куска рыбы в сумматор

52. Это приводит к увеличению сигнала с преобразователя 53 над сигналом с потенциометра 71 и на выходе дизьюнктора

58 появляется нулевой сигнал, который стирает вновь введенную инфорллацию с сумматора 52 и с регистра 59. Аналогичные процессы происходят с сумматором 52 и регистром 59 последовательного проближения при вводе информации о втором и третьем куске рыбы. В результате выходные сигналы регистра 59 будут нулевыми, а в сумматоре 52 останется информация, соответствующая девяти кускам рыбы.

Единичный сигнал с выхода коньюнкто55 ра 57 через элемент 76 задержки, триггер 78 и коньюнктор 79 запускает

Ф регистр 77, который своими выходными

4, 8 сигналами последовательно осуществляет следующие операции: ввод информации со счетчиков 50 в первую буферную память (информация вводится в память при чаличии нулевых сигналов на выходе регистра

59), ввод информации с регистра 59 во вторую буферную память, стирание информации с накапливающего сумматора 52, последовательный ввод информации с первой буферной памяти в сумматор 52, стирание информации с буферной памяти и останов регистра 77.

В результате этих операций для рассматриваемого примера в буферной памяти будет находиться информация о толшинах трех кусков четвертой рыбы, а в буферной памяти 41 — нулевая информация.

Одновременно с запуском регистра 77 в работу вступают узлы привязки выходного импульса с элемента 76 к импульсам с делителя 74, этим обеспечивается включение электромагнитных приводов копиров, согласованное с движением транспортера. Импульс с элемента 76, перебрасывая триггер 81, подготавливает триггер 82 к работе. Поступление на него импульса с делителя 74 приводит к перебрасыванию его, обеспечивая тем самым включение в работу второго узла привязки, на вход которого подается им.пульс с делителя 74 частоты, длительностью в три раза меньшей, чем на пер-. вый узел привязки. В результате на выходе узла 84 появляется единичный импульс, длительность которого соответствует шагу кассет, деленному на число ячеек, Причем начало подачи .импульса производится в тот момент, когда первая кас. сета 2 с рыбой находится на расстоянии одного шага от заднего края неподвижной кассеты 5.

Поскольку в нашем примере набранная порция состоит из девяти кусков рыб, то подача импульса с узла 84 на буферную память 46, которая содержит нулевую ин5 формацию, приводит к включению только одного электромагнитного привода 10. Копир 6 опускается, происходит преобразова. ние многорядного потока кусков рыбы в однорядный и в неподвижной кассете 5 располагается порция иэ девяти кусков.

Одновременно с опусканием копира 6 запускается элемент 75 задержки, который через блок 37 включает электропривод 15 выталкивателей 14 кусков рыбы иэ кассеты 5. Происходит движение выталкивателей 14 вдоль ячеек кассеты 5 и весь ряд кусков рыбы оказывается в порционной камере 17. При срабатывании ко9 97 12 нечного выключателя 16 происходит ос-танов двигателя 15.

От следующего сигнала с элемента 75 происходит реверс двигателя 15, возвращение выталкивателей 14 в исходное состояние и поворот порционной камеры 17

0 двигателем 18 на 180 с целью изменения положения кусков рыбы. Ограничение поворота камеры 17 осуществляется ко-. нечным выключателем 19. Следующий io сигнал элемента 75 вызывает включение электродвигателя 22 толкатепя 21 через блок 38, который выталкивает порцию из камеры 17 в формирующую камеру 20.

Затем происходит обратное движение толкателя 21 и перенос набранной порции поршнем 24, приведенным в действие . электроприводом 25, в консервную банку, установленную против поршня 24, После возврата поршня 24 в исходное состояние,2o которое фиксируется конечным выключателем. 26, процесс набора следующей пор ции повторяется.

При наборе второй порции в сумматоре

52 уже хранится информация о толщине трех кусков рыбы. Предположим, что цоследующий ввод в него информации о двух измеренных рыбах не приводит к срабатыванию блока 34 допускового контроля, то есть на выходе коьюнктора 57 сигнал нулевой, а на выходе дизъюнктора 58— еди ничный.

Ввод в сумматор 52 информации о толшине кусков следующей рыбы приводит к такому результату.

Ввод информации о толщине приголовЭ5 ного куска вызывает появление нулевого сигнала на выходе диэьюнктора 58. Этим сигналом аннулируется только что вводимая информация и обнуляется первый выход регистра 59.

Информация о среднем куске рыбы прйводит к такому же результату и только ввод информации в сумматор 52 о толшине прихвостового куска приводит к по вышению на выходе конъюнктора 57 единичного сигнала. Таким образом, первый и второй выходы регистра 59 будут находиться в нулевом состоянии, а третийв единичном.

В результате, вступив в работу, регистр 77 запишет в буферйую память информацию о толщине первого и второго кусков, а в нижнюю ячейку дополнительной буферной памяти — единичную информацию. Последующая подача импульса с узла 81 на дополнительную буферную память приводит к включению электромагнитных приводов 10 и 13. После преоб04 10 раэования многорядного потока кусков рыбы в однорядный в кассете 5 будет находиться десять кусков рыбы.

Дальнейшая работа остальных блоков и узлов машины производится на той же программе, задаваемой элементом 75 задержки.

Baaronaps введению в машину для укладки рыбы в банки датчиков толщины кус. ков рыбы с блоком преобразования сигналов датчиков, вычислительного блока, блока допускового контроля, регистра последовательного приближения и блоков буферной памяти, процесс набора порций " из кусков рыбы становится автоматичес ким, а набираемая порция соответствует допустимой точности.

Использование данной машины для укладки рыбы в банки в линии для производства консервов из сайры позволяет получигь годовой экономический эффект в расчете на одну линик, равный 5300 рублей.

Формула изобретения

Машина для укладки рыбы в банки,со. стоящая иэ операционного транспортера с кассетами, разделенными на ячейки для рыбы, каждая из которых содержит подпружиненные створки копиров с электромагнитными приводами, снабженными блоками управления, формирующей камеры, кассеты для приема порции рыбы, толкателя механизма поворота порционной камеры набивного поршня и механизма выталкивателей кусков рыбы, снабженных электроприводами с блоками управления, тактирующего датчика, задающего блока и блока управления машиной с элементами задержки, выходы которого подключены к входам блоков управления электроприводами, о т л и ч а ю ш а я с я тем, что, с целью повышения точности набора порций из кусков рыбы, она снабжена датчиками толщины кусков рыбы с блоком преобразования, вычисли тельным блоком, входы последнего подключены непосредст; венно и через блок буферной памяти к выходам блока преобразования, регистром последовательного приближения, выход которого связан с входами вычислительного (блока, блока буферной памяти и через блок дополнительной буферной йамяти — с sxoдами блоков управления электромагнитными приводами копиров, блоком допускового контроля, соединенным входами с выходами вычислительного блока и выходом

11 07 120 задающего блока, а выходами - с входом регистра последовательного приближения и входом блока управления машиной, при этом блок управления машиной подключен к выходу тактирующего датчика, а его вы- ходы — к входам 6пока преобразования, блокам буферной памяти и вычислительному блоку.

4 12

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 477712, кл. А 22 С 25/14, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

14 822802, кл. А 22 С 25/14, 1979.