Устройство для управления рабочими органами рыборазделочной машины

 

ОПИСАНИЕ 923494

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свил-ву(22) Заявлено 10. 10. 80 (21) 2999610/28-13 с присоелинением заявки РЙ(23) Приоритет

Опубликовано 30.04.82; Бюллетень М16 (sI)M. Кл.

А 22 С 25/14

Государствеииый комитет

СССР ло делам иао4ретеиий и открытий (53) УДК664 95. .95(088.8) Дата опубликования описания 30 . 04 . 82 (72) Автор изобретения

В. В. Собченко

Дальневосточный ордена Трудового Красного Знамени., „, А:.,::.й политехнический институт им. В.В.Куйбыше1ва, :: .:Ъ (71 ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ

ОРГАНАМИ РЫБ О РАЗДЕ ЛОЧ НО Й МАШИНЫ

О

Изобретение относится к автоматизации и механизации первичной обработки рыбы, а именно к устройствам, осуществляющим операцию отрезания спинных плавников камбаловых рыб.

Известны устройства для настройки рабочих органов рыборазделочной машины, содержащие датчики линейных размеров рыбы, .распределитель импульсов с генератором, селекторы-мультиплексеры, вычислительный блок и систему управления исполнительным механизмом (Ц .

Недостатком указанных устройств является малая точность выполнения операции отрезания. плавников камбаловых рыб.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство, содержащее датчик линейного размера рыбы, выполненный в виде линейки с фотодатчиками, блок конъюнкторов, блок памяти, распределитель импульсов, генератор, конеч2 ный выключатель и шаговый двигатель с усилителем и коммутатором (21.

Недостатком этого устройства является то, что из-за малой точности выполнения операции отрезания спинных плавников камбаловых рыб имеет место малый выход готовой продукции.

Цель изобретения - повышение точности выполнения операции отрезания спинных плавников камбаловых рыб и увеличение тем самым выхода готовой продукции.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для управления рабочими органами рыборазделочной

1S машины, содержащем датчик линейного размера рыбы, выполненный в виде линейки с фотодатчиками, блок конъюнкторов, блок памяти, распределитель импульсов, генератор, конечный выключатель и шаговый двигатель с усилителем и коммутатором, введено блок сравнения кодов и дополнительный уп" равляемый распределитель, подклю3 92349 ченный разрешающим входом к выходу основного распределителя импульсов, а выходы его через селекторы-мультиплексеры - к входам коммутатора, при этом входы блока сравнения кодов соединены с блоком памяти и с .входами селекторов-мультиплексеров, выходы последних связаны с входами управления распределителей импульсов.

На чертеже изображена функционал ьная схема предлагаемого устройства.

Устройство для управления ра(3очими органами рыборазделочной машины включает датчик линейного размера рыбы, выполненный в виде линейки фотодатчиков (фотоприемников1 1, ус тановленных относительно светлого бака камбалы, блок 2 релейных усилителей, подключенных входами к фотоприемникам 1, а выходами - к первым входам блока 3 конъюнкторов и входам дизъюнктора 4.

Вторые входы блока 3 конъюнкторов соединены с генератором 5 тактирующих импульсов, связанным с транспортирующим органом. Выходы блока 3 конъюнкторов подключены к блоку 6 памяти, который управляется распределителем 7 з импульсов. блок 6 памяти построен, например, на регистрах сдвига и содержит ячейки, количество которых зависит от расстояния, на котором установлен центр рабочего органа 8 (У-образных дисковых ножей) относительно фотоприемников 1. Выходы последней и предпоследней ячеек блока 6 памяти соединены с блоком 9 сравнения кодов и через селекторы-мультиплексеры 10

40 и 11 подключены соответственно к входам "Вперед" и "Назад" коммутатора 12 и через усилитель 13 к шаговому двигателю 14. Опрос последней и предпос- . ледней ячеек блока 6 памяти осуществляется управляемым распределителем 15 с генератором 16 импульсов. С помощью селектора "мультиплексера 17, подключенного входами к выходам последней и предпоследней ячеек блока 6 памяти и к выходам распределителя 15, а выходом - к входу сброса распределителя 15, последний в зависимости от > состояния ячеек блока 6 памяти может менять свой коэффициент распределения от максимального, равного количеству фотодатчиков 1 в линейке, до величины, которая соответствует разности между количеством фотодатчиков

1 в линейке и количеству засвеченных фотодатчиков

Передача движения от шагового двигателя 14 к рабочему органу 8 осуществляется с помощью реечной пары 18 и рычага 19. Начальное (нулевое) положение рабочего органа 8 фиксируется конечным выключателем 20. В этом положении он замкнут.

Устройство работает следующим образом.

Установлено, что светлый блок камбалы обладает лучшей отражательной способностью, чем ее плавники, окраска которых более темная и почти одинаковая с обеих сторон. Эта особенность цветовой окраски камбалы позволяет с помощью линейки фотодатчиков, устанавливаемых относительно ее светлого бока, освещенного источником света(условно не показан) определить ширину тела камбалы без учета ширины ее плавников. Таким образом, при ,движении камбалы под действием транспортирующего органа ее светлый бок проходит относительно фотодатчиков 1, которые засвечиваются в зависимости от ее ширины. Фотодатчики 1 вынесены из зоны обработки на необходимое расстояние, чтобы не допустить их загрязнения.

Сигналы фотодатчиков 1 усиливаются усилителями блока 2 и через конъюнкторы блока 3 по сигналам генератора 5 с помощью распределителя 7, вводимого в работу дизъюнктором 4, распределяются по ячейкам блока 6 памяти. Количество ячеек блока памяти выбрано таким образом, чтобы при подходе передней части рыла камбалы к рабочему органу 8 информация о ее ширине находилась в предпоследней ячейке памяти. В момент заполнения предпоследней ячейки памяти в работу вступает блок 9 сравнения кодов, который не изменяет состояние своих выходов, если код информации, хранящейся в предпоследней ячейке блока 6, превышает над кодом информации хранящимся в последней ячейке памяти. Если это условие изменяется, то блок 9 меняет состояние своих выходов на обратное.

В результате блок 9 вводит в работу селектор-мультиплексер 11 и через селектор-мультиплексер 17 подключает к входу сброса распределителя !5 шины последней ячейки блока 6 памяти.. 9234

Формула изобретения

Таким образом, в момент подхода рыла камбалы к рабочему органу 8 распределитель 15 работает с максимальным коэффициентом распределения, поскольку код последней ячейки блока

6 нулевой, и, обегая выходы предпоследней ячейки памяти, выдает на вход "Вперед" коммутатора 12 такое количество импульсов, которое соответствует количеству засвеченных фото->0 датчиков 1. В следующий такт работы распределителя 7 информация из предпоследней ячейки блока 6 памяти переходит в последнюю, предпоследняя ячейка заполняется новой инфор- 15 мацией, код которой превышает код последней ячейки, поскольку происходит рост текущей ширины. Коэффици. ент распределения распределителя 15 ограничивается с максимального на 20 величину кода информации, хранящейся в последней ячейке блока 6 памяти, и на коммутатор 12 подается количество импульсов, равное разности между .кодами предпоследней и последней 25 ячеек блока 6 памяти.

Дисковые ножи, следуя за изменениями ширины светлого бока камбалы, двигаются вначале по периферии ее тела, а затем обеспечивают экономичное

30 отрезание спинного плавника.

Такой режим работы всех элементов устройства повторяется с каждым тактом генератора 5 до тех flop, пока происходит рост текущей ширины камбалы. В момент достижения ее наибольшей ширины ситуация изменяется поскольку код информации, хранящийся в последней ячейке блока 6 памяти, будет 40 превышать код, хранящийся в предпоследней ячейке. В этот момент меняется состояние выходов блока 9 сравнения кодов и шины последней ячейки блока 6 памяти подключаются через 4> селектор-мультиплексер 10 к входу

"Назад" коммутатора 12 и через селектор-мультиплексер 17 к входу сброса распределителя 15. С этого момента максимальный коэффициент распределителя 15 ограничивается кодом, хранящимся в предпоследней ячейке памяти, а сам распределитель 15 опрашивает последнюю ячейку памяти. В остальном работа устройства не изменя ется.

94 6

После выхода рыбы из зоны обработки дизъюнктор 4 останавливает распределители.7 и 15 и подключает через селектор-мультиплексер 10 генератор 16 к выходу "Назад" коммутатора 12. Под действием сигналов генератора 16 рабочий орган возвращает" ся в исходное состояние и замыкает конечный выключатель 20.

По сравнению с известным, который использует корреляционные зависимости между линейными размерами рыбы и требуемыми параметрами плавников, предлагаемое устройство обеспечивает увеличение точности процесса отреза" ния спинных плавников камбаловых рыб в 3-5 раз, что увеличивает выход готовой продукции на 2-34. Экономический эффект при этом в расчете на одно устройство составляет

1650 рублей;

Устройство для управления рабочими органами рыборазделочной машины, содержащее датчик линейного размера рыбы, выполненный в виде линейки с фотодатчиками, блок конъюнкторов, блок памяти, распределитель импульсов, генератор, конечный выключатель и шаговый двигатель с усилителем и коммутатором, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности выполнения операции отрезания спинных плавников камбаловых рыб и увеличения тем самым выхода готовой продукции, оно снабжено блоком срав нения кодов и дополнительным управляемым распределителем, подключенным .. разрешающим входом к выходу основного распределителя импульсов, а выходы его через селекторы-мультиплексеры — к входам коммутатора, при этом входы блока сравнения кодов соединены с блоком памяти и с входами селекторов-мультиплексеров, выходы последних связаны с входами управления распределителей импульсов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N 740213, кл. А 22 С 25/14, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР

538702, кл. A 22 С 25/14, 1974.

923494

Составитель Г. Богачева

Техред А. Бабинец Корректор Л.ференц

Редактор И.Тыкей

3 ..

Тираж 418 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д . 4/5

Заказ 2647/6

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,