Устройство для автоматической настройки рабочего органа рыборазделочной машины

 

««921493

Союз Соеетскик

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) За" âëåíî. 22.09.80 (21) 2991907l28 — 13 с присоединением заявки Ю (23) Приоритет (51)M. Кл.

А 22- С 25/14

Гавударстввнныв камнтет

СССР ва двлам, иввбретейий и еткрыткк

Опубликовано 23.04.82. Бюллетень ¹ 15

Дата опубликования описания 23.04.82 (53) УДК 664.95. .05 (088.8) (72) Автор изобретения

В. В. Собченко (71) Заявитель Лальневосточный ордена Трудового Красного Знаме ., . политехнический институт им. В. В. Куйбышева (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ НАСТРОЙКИ

РАБОЧЕГО OP1 ÀÍÀ РЫБОРАЗДЕЛОЧНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к обработке рыбы ,н может быть использовано в рыборазделочных машинах для автоматического обезглавливания рыб различных видов.

Известно устройство для автоматической настройки рабочего орагана рыборазделочной машины, содержащее блок измеряемого параметра рыбы, шаговый двигатель, связанный посредством усилителя с выходом компаратора, конъюнкторы, компъюторы, датчик среднего положения рабочего органа, выполненныи в вито де двух конечных выключателей, формирователь модуля и преобрабователь непрерывной величины во временной интервал (11.

Недостатками известного. устройства явпяются его сложность из-за йаличия .„большого числа

15 элементов и небольшая надежность.

Цель изобретения — повышение надежности устройства.

Указанная цель достигается тем, что устройство для автоматической настройки рабочего органа рыборазделочной машины, содержащее блок измеряемого параметра рыбы, шаговый ,двигатель, связанный посредством усилителя с вьиодом компаратора, конъюнкторы и датчик среднего положения рабочего органа снабжено дополнительным компаратором и аналоговым ключом, вход которого подключен к выходу блока измеряемого параметра, выход соединен с одним из входов компараторов, а датчик среднего положения рабочего органа выполнен в виде потенцнометра, причем другие входы компараторов соединены с выходом датчика среднего положения и их выходы связаны со входами конъюнкторов. . На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Устройство для автоматической настройки рабочего органа рыборазделочной машины содержит блок измеряемого параметра рыбы, который состоит из формирователя максимального сигнала, состоящего из диода 1, конденсатора

2, и ключа 3 сброса, и сумматора 4 с регулируемыми входами (сопротивления 5 и 6), на выходе которого установлен аналоговый ключ

7, соединяющий его выход с первыми входами компараторов 8 и 9, вторые входы которых подключены к потенцнометру 10. При таком

3 921493 . 4 включении компараторов их выходные сигналы Формирование сигнала 61 производится собудут нулевыми при равенстве сигналов с бло- гласно уравнению ка измеряемого параметра рыбы и потенцио- ь l = а(В-Вс ), метра !О. Единичный сигнал будет на выходе We а — постоянный коэффициент, зависящий компаратора 8 и нулевой .— на выходе компа- от вида рыбы; ратора 9, если сигнал с блока измеряемого па-  — текущее значение толщины обрабатывараметра будет превышать сигнал с потенцио- емой рыбы; метра 10. При изменении ситуации с выходны- В - среднее значение толщины обрабатываеми сигналамй d блока измеряемого параметра . мых рыб. и потенциометра 10 меняется состояние выход..!6 Сопротивлениями 6 и 5 .. соответственно ных сигналов компараторов (на выходе ком- : устанавливаются необходимые для обрабатыва- . паратора 9 будет единичный сигнал, на выходе емого вида величина а и Всо . Из уравнения компаратора 8 — нулевой) .. следует, что сигнал на выходе сумматора 4 меДвижок потенциометра 10 механически:, няется не только по величине, но, и по знаку

o., связан с рабочим органом ll (подвижной кас- !$ и может быть йулевым (при обработке средчетой),,в его крайние выводы,, подключены:к ней рыбы), положительным по знаку, если источнику 12 напряжения. Посредством конъюн- обрабатываемая рыба превьппает.среднюю, и

КТоро3 13 н 14 сигналы с генератора 15 в эави- отрицательным, если обрабатйвавмая рыба симости от состояния компараторов. 8 и 9 пода- меньше средней. ются на входы "назад" — "вперед" коммутато- р В момент появления сигнала на выходе суммара 16 и далее через усилитель 17 йа шаговый тора 24.срабать1ваетнуль-орган!9„запускаяврадвигатель 18, который механически связан с, боту элементы-20 и 21 задержки. С появлением кассетой. С помощью нуль-органа. 19 и элемеи- сигнала на выходе элемента 20 задержки тов 20 и 21 задержки формируются командь1: (время задержки соответствует времени измеуправления. Блок измеряемого параметра рыбы э$ рения максимальной толщины максимального содержит также измерительный рычаг 22; свя- экземпляра рыбы), включается аналоговый занный с чувствительным элементом 23 (коси- ..ключ 7 и выходной сигнал сумматора 4 понусиым преобразователем угла в электрический дается иа компараторы 8 и 9. В зависимости сигнал), сигнал с которого поступает на сумма- от знака сигнала.с .сумматора срабатывает тор 24, входы которого подключены к источ- $П тот или иной компаратор.8 или 9, обеспечивая нику 25 эталонного напряжения и через выпря- подачу импульса с генератора 15 через.соответ.: михель 26 — к выходу чувствительного элемен- . ствующий конъюнктор 13 atta 14 иа входы та 23.. "вперед" или "назад" коммутатора 16 шаговоУстройство работает следующим образом.. - го двигателя.18..Шаговый двигатель пвремвща

Подлежащая обезглавливанию рыба укладыва- ет кассеты 11 и одновременно иеремещавт ется в кассету с фиксацией ее голоаь, в упорную движок потенциометра.10.

3S планку, установленную так, чтобы срвднвстагичес. кая рыба в последующем не вызывала переме- . Сигнал с выхода потенциометра 10 в эави-. щения рабочего органа.:симости от направления его перемещения также

40 меняется по величине и tto .знаку. . Причем

Ора перемещении„рыбы травспортирующим его полЯРиость совпадает по полЯРност с сигна-. органом (не показан}, последняя отклоняет, лом на выходе ключа 7. В результате перемерычаг 22 и поворачивает на некоторый yrott .. tttettatt кассеты наступает такой Момвит, когда чувствительный элемент 23. С помощью упора l cartmuat, йое1упающие на Разные входы.компавьшрямителя этот сигнал выпрямляется и ср в. раторов 8 и 9; сравниваются и подача импульнивается посредством сумматора 24 с эта он» .. Сов генератора 15. через коиъюнкторы 13 или

4S пым сигналом от источника 25.; 14 пРекр ща тсн

Происходйт отработка сигивла и кассета l l

В результате на выходе сумматора.24 фор- . с рыбой перемещается иа требуемое расстоямарувтся аналоговый сигнал, пропорциональный пив. В дальнейшем производится экономичный. текущей толщине рыбы. В процессе движения SD рвз головы,:После его завершения появляется .рыбы сигнал достигает своего.максимального .сигнал на выходе элемента 21 задержки, котозпачения и затем начинает спадать. КоидвнМо- рый сбрасывает сигнал с конденсатора 2 и ром 2, подключенным посредством выпрями- . прекращается подача упрамявщвго car!tait на твля 26 к выходу сумматора 24, запоминается .ключ 7., который размыкается. Одновременно максимальное значение сигнала. SS под действием выходного сигнала с потвнциоС помощью сумматора 4 формируется car . метра 10 происходит обратное срабатываиив нал, пронорцвиильный отклонению длины голо компараторов 8 a p, в.результате чего меняется вы обрабатъеаемой рыбы 41 от срвцнвй. состояние их выходов.

5 921493 6

Под действием сигнала с генератора 15, Ф о р му л а и во 6 р.е.т е ни я поступающего через один из ко ьюнкторов 13 или 14 на коммутатор 16, Шаговый двигатель Устронство для автоматической настройки возвращает рабочий орган-кассету 11 и движок рабочего органе рыборазделочнттй машины, сопотенциометра 10 в исходное нулевое состояние. > держащее блок измеряемого параметра рыбы, .

Замена конструкции датчикасреднего поло- - шаговый двигатель, связанный при;иоЪтощи жения рабочего органа. и введение дополнитель-, усилителя с выходом .комнаратора, коньюнкторьт,: ного компаратора и аналогового ключа уттро- и датчик среднего положения рабочего, органа, щает конструкцию устройства и повышает,.:о т л и ч а ю ig е е с я тем что с цепью

16 в ° его надежность за счет устранения таких слож- .: повышения надежности,,оио снабжено доиояньтх злемеятов, как преобразователь непреРыв« .: нительным .компаратором н аналоговым кшиюм, soI величины во временной интервал и 4юрмиро - . вход которого подключен к выходу. блака ватель модуля.: . : ..:измеряемого параметра, выход соединей с од.

Использование изобретения.для автоьтатичес-.: ним isn входов Момпараторов, а датчик:среднетчт кой настройки рабочих органов в линии. первнч-:5 положения рабочего органа. выполнен в виде ной обработки рыбы, налример минтая, позво- потенцйометра, причем другие входы компарадиет существенно упростить конструкцию сис-: . - торов соединены с вьтхо1том" датчика среднега: темы и тем самым повысить ее надежность.; положения и «х вйходы связаны .с входами

Устройство дает положительный эконом»- . : конъюнкторов. ческий.аффект за счет уменьшения стоимости. RO.:-: Исгочиикй информацви, устройства н стоимости его монтажа, à также: . принятые во внимание при зкспертизе уменьшения зксплуатационньщ затрат sa обсЩ - ." 1. Авторское :свидетельство СССР 04 б59?25, живание. . ., . кя. А 22 .С 25/14, 1975.

ВНИИПИ Заказ 2409/1 Ътраж 418 Ипцттисиое

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная, 4