Устройство для передачи штучных грузов
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Опубликовано 071182. Бюллетень ¹41 Дата опубликования описания 071182 151)М Кл з В 65 С 47/52 Государственный комитет СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 621. 867 (088. 8) у т„ъ: ° В.С. Удалов, A.Ê. Котов, К.В. Ефимов, 1 !,) ,А.В. Никольский и Л.И. Трайтелевич ". Л ;,. .. с g Московский трижды ордена Ленина, ордена ОктябрьсЖэй=... Революции и ордена Трудового Красного Знамени автомобильный завод им. И.А. Лихачева (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО Для ПКРКДАчИ щТУЧНьтх 1.руЗСВ Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано для механизации погрузочно-разгрузочных операций при внутрицеховой транспортировке изделий. Известно устройство для передачи штучных грузов, содержащее подающий рольганг, приемный рольганг и перегрузочный механизм 513. 10 Недостатком данного устройства является то, что оно не может обеспечить перегрузку штучных грузов с напольной транспортной тележки, трасса которой пересекает трассу рольгангов. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является устройство для передачи штучное грузов, включающее основание, подающий рольганг в 20 виде установленных на стойках двух рядов приводных роликов, транспорт- ную тележку, механизм съема грузов с транспортной тележки и механизм перегрузки, расположенный над подающим рольгангом(21. Данному устройству присуща недостаточная производительность, за счет расположения механизмов, съема грузов с транспортной тележки сбоку от падающего рольганга выполнения механизма съема грузов в виде палочного разгрузчика, выполнение механизма перегрузки в виде цепного транспортера. Такое выполнение и расположение механизмов увеличивает время перегрузочных операций. Цель изобретения — повышение производительности устройства. Указанная цель достигается тем, что механизм съема грузов с транспортной тележки выполнен в виде подъемного стола и расположен между рядами приводных роликов подающего рольганга, а стойки приводных роликов подающего рольганга установлены на основании с воэможностью поворо" та в направлении перемещения транспортной тележки, трасса которой пересекает трассу подающего рольганга, а механизм перегрузки выполнен в виде подвесного манипулятора. Причем стойки приводных роликов подающего рольганга установлены на основании посредством осей и имеют связанные о осями приводы поворота, при этом стойки приводных роликов падающего рольганга имеют кронштейны, на которых установлены приводы роликов. Кроме того, подъемный стол 971745 Трасса подающего рольганга пересекает трассу напольной транспортной тележки 28, несущей два пакета заготовок лонжеронов, правых и левых. Над подающим рольгангом расположен механизм перегрузки в виде подвесного манипулятора 29, подъемноспускные штанги 30 которого с захватами установлены на приводной тележке. Л направляющие тележки расположены перпендикулярно трассе подающего рольганга. Устройство работает следующим образом, Транспортная тележка 28 с пакетами заготовок, наезжая на датчик (не показан), подает команду на включение привода 26 и силовых цилиндров 16 и 17. Привод 26 через шарнирные валы 27 и шестерни 25 и 23 враSO 60 выполнен в виде горизонтальных балок, связанных с ними вертикальных винтов, гаек с ограничителями и конической приводной передачи, На фиг. 1 изображены подающий, приемный рольганги и перегрузочный 5 механизм, вид сбоку ; на фиг. 2 - то же, вид сверху) на фиг. 3 — вид A ца фиг. 1. Устройство для перемещения штучных грузов содержит подающий рольганг,Я состоящий иэ двух рядов 1 и 2 приводщдс. роликов 3, установленных на основании на стойках 4 вместе с соосными звездочками 5. Стойки 4 рядов 1 и 2 зафиксированы соответственно на осях 6 и 7, на которых жестко закреплены кронштейны 8 и 9 с приводами 10 и 11, соединенные со звездочками 5 цепями 12 и 13, а также одноплечие рычаги 14 и 15, соединенные соответственно со штоками силовых цилиндров 16 и 17 . Оси б и 7 со всеми закрепленными на них механизмами установлены в приямках,из которых над полом выступают верхние части сто25 ек 4, находящихся в вертикальном положении. При этом привопные ролики 3 расположены на одной продольной оси с роликами 18 приемного рольганга, расположенного на кронштейнах горизонтально-замкнутого сборочного конвейера 19, предназначенного для сбор ки, например, лонжеронов автомобильных рам. Между рядами 1 и 2 приводных роликов расположен механизм съема грузов в виде подъемного стола, З5 балки 20 которого закреплены на вертикальных винтах 21, гайки 22 которых жестко скреплены с коническими шестернями 23, расположенными между ограничителями 24 и находящимися в 40 зацеплении с коническими шестернями 25, соединенными между собой и с приводом 26 шарнирными валами 27 ° При этом конические передачи и привод находятся в приямке. 45 щает гайки 22. При этом винты 21 опускают балки 20. Силовые цилиндры 16 и 17 рычагами 15 и 14 поворачивают оси 6 и 7 на 90О, отчего стойки 4, опускаясь в нриямок, устанавливаются горизонтально. Путь для транспортной тележки 28 освобождается и она, пройдя до середины расстояния между рядами приводных роликов 1 и 2, останавливается. Стол тележки 28 поворачивает пакеты заготовок в горизонтальной плоскости на 900, устанавливая пакеты продольной осью параллельно оси подающего рольганга. После этого включается привод 26 в направлении вращения, противоположном прежнему. Вращением гаек 22 выдвигаются винты 21, поднимая балками 20 пакеты заготовок над столом тележки 28. Освобождаясь от груза, тележка 28 уходит обратно под загрузку. После ухода тележки 28 из зоны приямков включаются силовые цилиндры 16 и 17 и возвращают стойки 4 в исходное вертикальное положение. Манипулятор 29 зависает над наружным краем одного из пакетов заготовок, штанги 30, захватив одну заготовку, поднимают ее. Манипулятор 29 передвигается к ближнему ряду приводных роликов 3 и опускает на них заготовку. Потом манипулятор 29, подняв штанги 30, перемещается к другому пакету заготовок, а по команде сборника включается привод роликов 3, или привод 11, и цепью 13 через звездочки 5 вращает ролики 3, которые перемещают заготовку на ролики 18 приемного рольганга сборочного конвейера 19. После использования обоих пакетов с подходом тележки 28 цикл повторяется. Последовательность движений механизмов осуществляется от датчиков (не показаны). Предлагаемая конструкция позволяет механизировать и автоматизировать перегрузку штучных грузов с напольной транспортной тележки, трасса которой пересекает трассу рольгангов. При этом повышается безопасность и культура производства при ускорении разгрузки и экономии производственной площади. Формула изобретения 1. Устройство для передачи штучных грузов, включающее основание, подающий рольганг в виде установленных на стойках двух рядов приводных роликов, транспортную тележку, механизм съема грузов с транспортной тележки и механизм перегрузки, расположенный над подающим рольгангом, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности устройства, механизм съема грузов 971745 с транспортной тележки выполнен в виде подъемного стола и расположен между рядами приводных роликов подающего рольганга, стойки приводных роликов подающего рольганга установлены на основании с возможностью. поворота в направлении перемещения транспортной тележки, трасса которой ! пересекает трассу подающего рольган:га, а механизм перегрузки выполнен в виде подвесного манипулятора. 2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что стойки приводных роликов подающего рольганга установлены на основании посредством осей и имеют связанные с осями приводы поворота. 3. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е.е с я тем, что стойки приводных роликов подающего рольганга имеют кронштейны, на которых установлены приводы роликов. 4. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что подъемный стол выполнен в виде горизонтальных балок, связанных с ними вертикальных винтов, гаек с ограничителями и конической приводной передачи ° Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Р 712332, кл. В 65 С 47/52, 1978. 2. Авторское свидетельство СССР В 404633, кл. В 65 G 47/74, 1972 (прототип). 971745 Составитель Б. Толчанов Техред Л. Пекарь Корректор H. Ватруакина Редактор A. Долинич Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Закаэ 846 3/2 Тираж 977 Подписное ВНИИЛИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, X-35, Раумская наб., д. 4/5
