Загрузочно-разгрузочное устройство

 

Союз Советских"

Социалистических

Ресттублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву Л 812521 (22) Заявлено 05.05.81 (21) 3287382/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Опубликовано 23.1! .82. Бюллетень № 43

Дата опубликования описания 28.11.82 (51) Я. Кл.

В 23 Q 7/08

Гоеударстееииык комитет

СССР (53) УДК 62-229.6 (088.8) по делам изооретеиий и открытий ф,, а ф (, С. Г. Лакирев, В. П. Пургин и С. Г. Ч Мюрв;„,, -e" т

«о

Челябинский политехнический институт им. Ленинс комсомола (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОИСТВО

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении.

По основному авт. св. № 812521 известно загрузочно-разгрузочное устройство для подачи деталей сжатым воздухом, содержащее приемник, накопитель и отводящий лоток, установленные в корпусе, имеющем пазы, соединяющие приемник с накопителем и лотком, причем приемник выполнен в виде установленной в корпусе с возможностью поворота вокруг своей оси втулки со щелевыми пазами и расположенного внутри втулки валика со щелевыми пазами и центральным сквозным отверстием, соединенным с источником сжатого воздуха (1).

Известное загрузочно-разгрузочное устройство не позволяет осуществлять загрузку стержней разного диаметра без его разборки и замены приемника и валика со щелевыми пазами, что исключает возможность его применения в технологических процессах, требующих быстрой перестройки устройства на загрузку стержней другого диаметра.

Для обеспечения работы этого устройства необходима система, позволяющая по-лучать определенную последовательность перемещений приемника и подачи сжатого воздуха (вакуума) в полость валика, а

5 также при загрузке стержней возможен их выброс потоком сжатого воздуха.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей, повышение надежности устройства, а также упрощение системы его управления.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительно накопителем и отводящим лотком, выполненными в корпусе, и отсекателем в виде установленной в корпусе, с возможностью фиксированного поворота вокруг своей оси, втулки со щелевыми пазами. На приемнике, расположенном внутри отсекателя в зоне загрузки, выполнены щелевые пазы разной ширины, а в установленном в нем валике паз в зоне загрузки выполнен профильным.

Кроме того, с целью повышения надежности устройства, а также упрощения системы его управления, оно снабжено золотником переключения направления перемещения привода поворота приемника, соеди975326

5 0

50

Формула изобретения ненного с отсекателем, а в приемнике выполнено золотниковое отверстие для подвода сжатого воздуха.

На фиг. 1 приведено устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. 3; на фиг. 5 — разрез à — Г на фиг. 3.

Устройство состоит из корпуса 1 с выполненными в нем накопителями 2 и 3 и отводящими лотками 4 и 5. В корпусе расположен отсекатель 6 в виде имеющей возможность фиксированного поворота вокруг своей оси втулки со щелевыми пазами Ci—

С4 и каналом Сз. В отсекателе 6 установлен приемник 7 со щелевыми пазами Д1—

Дз и золотниковым отверстием Д4. Внутри приемника 7 расположен валик 8 с пазами Е < и Е и центральным отверстием

Ез. Профильный паз Е| имеет поверхности, эквидистантные наружной поверхности приемника 7 и удаленные от нее на расстояни-, равное диаметру загружаемых стержней. Диаметр центрального отверстия Ез в валике 8 несколько больше наибольшего диаметра загружаемых стержней.

Совмещающиеся пазы приемника,7 и отсекателя 6, выполненные по размерам, соответствующим размерам стержней, обеспечивают сообщение пазов Е1 и Е с одним из накопителей и отводящих лотков.

В передней части корпуса 1 выполнен цилиндр поворота приемника 7, состоящий из поршня 9 с установленными на нем уплотнительным и кольцами 10, крышек 11, причем на поршне 9 выполнена центральная кольцевая проточка под выступ приемника 7. Подвод сжатого воздуха к цилиндру осуществляется через каналы, выполненные в корпусе, сообщающие полости цилиндра через золотник 12, установленный на отсекателе 6 с каналами 13 и 14 подвода сжатого воздуха (вакуума) . Отсекатель, имеющий возможность поворота при помощи рычажка 15, фиксируется в крайних положениях фиксатором 16, перемещаемым конусом кнопки 7 под действием пружины 18 сжатия.

Валик 8 с установленным на нем уплотнительным кольцом 19 крепится от перемещения в осевом направлении крышкой 20 и от поворота штифтом 21. Приемник 7 ограничивается от перемещений в осевом направлении фланцем валика 8 и крышкой

22. Для подачи сжатого воздуха (вакуума) в валике выполнена проточка, сообщающая полость валика через золотниковое отверстие Д4 и канал Сз с каналом 14 подвода сжатого воздуха (вакуума) .

Разгрузочно-загрузочное устройство работает следующим образом.

Удаление стержня происходит за счет подвода к каналу 14 вакуума, а к каналу

13 — сжатого воздуха. Внутри полого валика через канал С> и золотниковое отверстие Д4 создается разряжение, стержень засасывается внутрь до упора в торец паза Е . Под действием вакуума и сжатого воздуха, подаваемого по каналам -корпуса в противоположные полости цилиндра, поршень 9 перемещается до упора, выполненного на крышке 11, поворачивая при этом приемник 7. При повороте приемника

7 выполненное на нем золотниковое отверстие Д4 перекрывается, прекращая подвод вакуума в полость валика 8. В крайнем положении поршня 9 один из пазов приемника 7, расположенный в зоне загрузки, совмещается с одним из лазов отсекателя

6, сообщающимся с одним из накопителей, а паз Дз приемника совмещается с пазом, сообщающимся с одним из лотков. При совмещении пазов выгружаемый стержень под действием силы тяжести падает в отводящий лоток, а один из загружаемых стержней, находящихся в накопителе, скатывается в паз приемника. При подводе давления к каналу 14 поршень 9 перемещается в обратном направлении, поворачивая приемник 7.. При повороте приемника выполненные на нем пазы перекрываются, герметизируя внутреннюю полость валика

8, загружаемый стержень скатывается через щель Е в отверстие Ез, а поток сжатого воздуха, подаваемый через открывшееся после герметизации валика 8 золотниковое отверстие Д4 производит загрузку. стержня.

Перестройка устройства на загрузку стержней другого диаметра заключается в следующем. Поворотом рычажка 15 с предварительным нажатием кнопки фиксатора 17 производят поворот отсекателя 6, при этом лазы отсекателя 6, сообщавшие пазы приемника 7 с одним из накопителей и лотков, смещаются, перекрывая накопитель и лоток для загружавшихся стержней и открывая пазы, сообщающие второй накопитель и лоток. При повороте отсекателя 6 происходит и поворот скрепленного с ним золотника 12, изменяющего направление движения поршня 9 при загрузкевыгрузке на противоположное, за счет переключения подводящих каналов.

В связи с расширением диапазона загружаемых деталей и упрощением системы управления устройством становится возможным более широкое его применение для автоматизации процесса загрузки деталей в машиностроении при повышении надежности устройства и уменьшении затрат на его изготовление и эксплуатацию.

1. Загрузочно-разгрузочное устройство по авт. св. Хо 812521, отличающееся тем, 975326 что, с целью расширения технологических возможностей устройства, оно снабжено дополнительно накопителем и отводящим лотком, выполненным в корпусе, и отсекателем в виде установленной в корпусе, с возможностью фиксированного поворота 5 вокруг своей оси, втулки со щелевыми пазами, при этом приемник имеет в зоне загрузки щелевые пазы разной ширины и расположен внутри отсекателя, а у валика размещенного в приемнике, паз в зоне I

1О загрузки выполнен профильным.

2. Устроиство по и. 1, отличающееа.ч тем, что, с целью повышения его надежности и упрощения системы управления, оно снабжено золотником переключения направления перемещения привода поворота приемника, связанного с отсекателем, а в приемнике выполнено золотниковое отверстие для подвода сжатого воздуха.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР № 812521, кл. В 23 Q 7/08, 1979.

975326

ы) 6 7

О-В 49 5

Фи . 4

Фиг.5

Составитель Т. Новожилова

Редактор Н. Лазаренко Техред И. Верес Корректор Н. Король

Заказ 8411/20 Тираж 750 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4