Устройство для группирования стержнеобразных изделий

 

Союз Советскик

Социалмстичесими

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6I ) Дополнительное к авт. свид-ву{22)Заявлено 04.03.81 (21) 3255944/28 13 с присоединением заявки И (51)M. Кл.

В 65 В 19/34

Гоеударстакииый камитот

СССР (23)Приоритет

Опубликовано 07.01,83. Бюллетень Мк 1

Дата опубликования описания 07.01.83 ио делам иэабратеиий и открытий (53) УДК 621.798. (72) Автор изобретения

Е.И.Никольский

/ в .

Проектно- конст рукторский технологический инсти тут., Министерства угольной промышленности СССР (7! ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ .ГРУППИРОВАНИЯ

СТЕРЖНЕОБРАЗНЫХ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к устройствам для транспортирования и формирования пучков стержней, например сварочных электродов, в расфасовочно-упаковочном оборудовании, Известно устройство для группирования стекпкнеобразных изделий, преимущественно сварочных электродов, содержащее вал с храповым механизмом, конвейер с парными вилками для иэделий и двустворчатый захват с приводом 1 1, Это устройство не лишено недостатков. К ним относится черезмерная сложность конструкции, особенно че.тырехзахватного ротора, в небольшом объеме которого смонтирован сложный по конструкции фиксатор остановки ротора, рычажные механизмы четы- рех двухстворчатых захватов формирователя, ролики, копир, пружины, компенсаторы, привод поворота конира и другие детали, Эта сложность конструкции в условиях абразивной

2 среды, в которой работает формователь, приводит к частым отказам, устранить которые нелегко из-за недоступности для ремонта внутренних механизмов формователя.

Поперечное сечение пу ков упаковываемых стержней в захвате в процес- се работы неодинаково (зависит от многих факторов, в том числе от точто ности дозирования, от размеров сечения каждого стержня, кривизны стержней, от того, как плотно каждый стержень укладывается по отношению к другим и пр.). .Поэтому в известном устройстве прудусмотрены пружинные компенсаторы в кинематической цепи между створкой и включающим их на закрытие pollHKQM который обкатывается по копиру. о Однако жесткость компенсаторов в каждой паре створок неодинакова, неодинаковы также силы трения, которые нужно преодолеть, чтобы сжать компенсаторы, вследствие чего ком986823

35 го

3 пенсаторы одной створки деформируются больше, чем другой, в результате чего центр сформованного пучка при его остановке отклоняется от заданного положения, вследствие че-: го пучок не точно подается на загрузочную позицию упаковочной машины, т.е. происходит сбой в работе, Целью изобретения является устранение указанных недостатков, а именно обеспечение надежности работы захвата.

Укаэанная цель достигается тем, что в устройстве для группирования стержнеобразных изделий, содержащем вал с храповым механизмом, конвейер с парными вилками для изделий и двустворчатый захват с приводом, привод захвата состоит из укрепленных на оси силового цилиндра и рычага с продольным пазом, при этом створки захвата установлены на корпусе силового цилиндра и соединены тягами со штоком, а на валу смонтирован кривошип, палец которого расположен в пазу рычага, На фиг. 1 показано группирующее устройство, вид сбоку с частичнымпродольным разрезом; на фиг, 2 - то we, вид сверху; на фиг. 3 - разрез A"A на фиг, 2; на фиг, 4 - разрез Б-Б на фиг, 2; на фиг. 5 - сечение 8-8 на фиг. 4, Устройство состоит из станины 1, приводного вала 2 с двумя храповыми механизмами, собачки 3 которых закреплены на приводном валу, à храповые колеса 4 (c, зубьями внутри) жестко посажены на приводных звездочках 5 конвейерного питателя, спаренные вилки 6 которого несут пучки упаковываемых стержней 7.

Приводные звездочки 5 питателя посажены на приводной вал посредст-вом подшипников и взаимодействуют с силовым цилиндром 8 при его прямом ходе через зубчатую рейку 9, зубчатый сектор 10, приводной вал 2, храповые собачки 3 и храковые колеса 4, а при обратном ходе силового цилиндра - с фиксаторами 11, удер" живающими звездочки посредством углублений 12 от проворота в обратном направлении, Скосы 13 углублений

12 воддействуют на фиксаторы 11 при вращении звездочек в прямом направлении, Зубчатый сектор 10, закрепленный жестко на приводном валу 2, выпол25

4 нен заодно с кривошипом 14, роликовый палец которого размещен в продольном пазу рычага 15, жестко посаженного на оси 16 качания силового цилиндра 17, на котором смонтирован двустворчатый захват 18, шарнирные створки которого посредством тяг 19 соединены со штоком силового цилиндра 17.

Исходное положение частей группирующего устройства показано на чертеже, Работа устройства заключается в следующем.

С подачей очередного пучка из дозатора (не показан) на питатель (в вилки 6) включается силовой цилиндр 8 на прямой ход,зубчатая рейка 9 которого через зубчатый сектор

10 проворачивает приводной вал 2, от которого через храповые собачки

3 проворачиваются храповые колеса

4 и соединенные с ними приводные звездочки 5 питателя, в результате чего пучки упаковываемых стержней

7 перемещаются на один шаг..

Одновременно кривошип 14, находящийся своим роликом в пазу рычага

15, поворачивает рычаг и вместе с ним силовой цилиндр 17 с ДВуствОрчатым захватом 18, причем раскрытый захват 18 движется навстречу пучку стержней 7 и в конце хода захват закрывается включением силового цилиндра 17, При этом пучок стержней приобретает s поперечном сечении форму,,близкую к кругу, При включении силового цилиндра

8 на обратный ход кривошипом 14 поворачивают силовой цилиндр 17 вокруг его оси 16 качания, а двустворчатые захваты извлекают сформованный пучок стержней 7 из вилок

6 и передают его на загрузочную позицию упаковочной машины. В определенный момент захваты раскрывают включением силового цилиндра 17 на обратный ход. При этом устройство приходит в исходное положение, Далее цикл повторяется.

Предлагаемое устройство перед известным имеет следующие техникоэкономические преимущества, повышение надежности работы эа счет упро- . щения конструкции, улучшение доступности узлов для ремонта; устранение возможности смещения центра сформованного пучка стержней относительно заданного положения при передаче пуч5 986823 6 ка на загрузочную позицию упаковоч- ности работы захвата, привод захваной машины. та состоит из укрепленных на оси силового цилиндра и рычага с продольным пазом, при этом створки

Формула изобретения захвата установлены на корпусе силового цилиндра и соединены тягами

Устройство для группирования со штоком, а на валу смонтирован стержнеобразных изделий, преимуще- кривошип, палец которого располо" ственно сварочных электродов, содер- жен в пазу рычага, жащее вал с храповым механизмом, 10 Источники информации, конвейер с парными вилками для из- принятые во внимание при экспертизе делий и двустворчатый захват с при- 1. Авторское свидетельство СССР водом, отличающееся .й 524737 кл, 8 65 8 19/34, 1974 тем, что, с целью обеспечения надеж- (прототип).

448.

ВНИИПИ Заказ 10418/26 Тираж 947

Подписное филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

А-А

986823!

У Фиг. У