Привод продольного перемещения хобота ковочного манипулятора

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<и> 997945 (61) Дополнительное к авт. сеид-ву— (22) Заявлено 220481 (2> ) 3276665/25-27 $1) М. Ка.з с присоединением заявки HP(23) Приоритет—

В 21 J 13/й0

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий ($3} УДК 621. 73. 077 (088.8)

Опубликовано 23 ?83, бюллетень ¹ 7

Дата опубликования описания 23.02.83 (72) Авторы изобретения

П,М.Грабер и В.A.Êðåñèí

Днепропетровский ордена Трудового Краси завод тяжелых прессов (71) Заявитель (54) ПРИВОД ПРОДОЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ХОБОТА

КОВОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно,к конструкциям ковочны с манипуляторов, Известен привод продольного перемещения хобота ковочного манипулятора, установленного на снабженной гидроприводом тележке, содержащий установленный на тележке ра - очий цилиндр продольного перемещения хобота..с двумя равной рабочей площади штоковыми полостями, левый шток которого жестко снязан с хоботом, до-. полнительный источник давления и устройства управления гидроприводом тележки и рабочим цилиндром. устройство управления цилиндром выполнено в виде двух соединенных последовательно трехпозиционного и двухпозиционного четырехходовых гидрораспределителей, связанных соответственно с цилиндром и дополнительным источником давления, дросселя и обратного клапана, соединенного с устройством управления гидромотором.

При движении тележки манипулятора во время деформации поковки бойками пресса хобот с поковкой остается неподвижным относительно бойков пресса. После освобождения поковки бойками пресса хобот манипулятора с по ковкой ускоренно перемещается в на-, правлении движения тележки ° После восстановления. положения хобота относительно тележки хобот с поковкой тормозится до полной остановки относительно бойков пресса. . При остановке хобота. манипулятора с поковкой относительно бойков пресса цилиндр, площадь штоковой полости .которого равна отношению расхода жидкости, проходящей через гидромотор, к скорости движения телеЖки, соединен с гидромотором последовательно и перемещает хобот с паковкой со скоростью, равной скорости движения тележки, в противоположном направлении. В этом случае усилие цилиндра не передается на поков ку и может быть увеличено.

Во время остановки хобота манипулятора с поковкой относительно бойков пресса электромагнит двухпозкционного гидрораспределителя устройства управления цилиндром отключен и включен Электромагнит согласующего гидрораспределителя. Эти элект- ромагниты переключаются при ускоренном перемещении хобота с поковкой

З0 в направлении движения тележки (13.

997945

Однако при малом шаге ковки время перемещения хобота с поковкой относительно бойков пресса становится соизмеримым с временем срабатывания гидрораспределителей, управляющих этим перемещением, из-за чего уве- 5 личивается время и снижается точность перемещения хобота с поковкой относительно бойков пресса.

Целью изобретения является повышение производительности и повышение;10 точности перемещения хобота. указанная цель достигается тем, что привод продольного перемещения хобота ковочного манипулятора, установленного на снабженной гидроприводом тележке, содержащий расположенный на тележке рабочий цилиндр продольного перемещения хобота с двумя равной рабочей площади штоковыми полостями, левый шток которого жесткоо связан с хоботом, дополнительный источник давления и устройства управления гидроприводом тележки и рабочим цилиндром, снабжен дополнительным цилиндром одностороннего действия с рабочей полостью, равной площади рабочего цилиндра, установленным на тележке соосно рабочему цилиндру с возможностью взаимодействия с правым

его штоком, а также аккумулятором, и двухпоэиционным гидрораспределителем, соединенным через дополнительные дроссель и параллельный дросселю обратный клапан с дополнительным цилиндром.

На чертеже изображена схема при - З5 вода продольного перемещения хобота ковочного манипулятора.

Привод .содержит. гидромотор 1, соединенный с механизмом перемещения тележки и питающийся от насоса 2 че- 40 рез устройство управления гидромотором, состоящее из гидрораспределителя 3, цилиндр 4 для осевого перемещения хобота манипулятора с поковкой, питающейся от дополнитель- 45 ного источника 5 давления через устройство управления цилиндром. С устройством управления цилиндром соединен аккумулятор б, давление в котором вдвое ниже, чем в дополнительном источнике 5 давления. Устройства управления гидромотором и цилиндром связаны между собой и со всасывающей магистралью насоса согласующим гидрораспределителем 7.

Цилиндр 4 состоит иэ связанного с тележкой манипулятора корпуса 8, поршня 9 с двусторонним штоком, соединенного с хоботом манипулятора, и второго поршня 10, ход которого ограничен кольцевым упором, выполнен- 60 ным в-корпусе 8. Цилиндр 4 срдержит две штоковые полости A и Б, поршневую полость В, равную по площади штоковой полости, и промежуточную полость Г, соединенную со сливной магистралью, 65

Устройство управления цилиндром включает последовательно соединенные гидрораспределители 11 и 12, связанные соответственно с цилиндром 4 и дополнительным источником 5 давления, дроссель 13, обратный клапан

14, соединенный с устройством управления гидромотором, гидрораспределитель 15 и дроссели с обратными клапанами 16 и 17.

Привод работает следующим обра- зом. .При выключенных электромагнитах всех гидрораспределителей напорная и всасывающая магистрали насоса 2 соединены через гидрораспределители

3 и 7, и насос разгружен. Подводы

Д и Е гИдромотора 1 заперты гидрораспределителем 3. Полости А и Б цилиндра 4 заперты гидрораспределителями 11 и 15, а полость В через ( дроссель с обратным клапаном 16 и гидрораспределитель 15 соединена со сливной магистралью.

Во время ковки с большими шагами электромагнит гидрораспределителя 15 отключен. При включении электромагнита гидрораспределителя 7 и левых электромагнитов гидрораспределителей

3 и 11 жидкость от насоса 2 поступает в подвод Д гидромотора 1, а из его подвода Е в полость A цилиндра 4, у которого полость Б соединена со всасывающей магистралью насоса 2. Гидромотор 1 и поршень 9 начинают перемещать в противоположных направлениях тележку манипулятора и хобот с поковкой. При соприкосновении поршней 9 и 10 поршень 10 перемещается вправо, не передавая усилия,на поршень 9. Площадь штоковой полости цилиндра 4 выбрана равной отношению расхода жидкости через гидромотор 1 к скорости движения тележки. Поэтому хобот манипулятора с поковкой движется со скоростью движения тележки,.оставаясь неподвижным относительно бойков пресса, и при деформации поковки бойками пресса усилие цилиндра 4 не передается на поковку.

После освобождения поковки байками пресса электромагнит гидрораспределителя 7 отключается и включается электромагнит гидрораспределителя

12.Подвод Егидромотора 1 соединяется со всасывающей магистралью насоса

2, а полости A и Б цилиндра 4 соединяются соответственно со сливной магистралью и дополнительным источником 5 давления. Поршень 9 вместе, с хоботом и поковкой ускоренно перемещается в направлении движения тележки. Возникающая при этом реактивная сила, препятствующая движению тележки, компенсируется быстрым ростом усилия, перемещающего тележку, за счет передачи на гидромотор 1

997945 через клапан 14 давления в цилиндре 4.

После восстановления положения хобота относительно тележки отключается электромагнит гидрораспределителя 12 и включается электромагнит гидрораспределителя 7, и хобот с поковкой тормозится до полной остановки относительно бойков пресса °

Тележка манипулятора останавливается при отключении электромагни-, тов гидрораспределителей 3 и 11.

При включении правых электромагнитов . гидрораспределителей 3 и 11направление движения тележки изменяется.

Во время ковки малыми шагами электромагниты гидрораспределителей 7, 11 и 12 отключены и включен электромаг нит гидрораспределителя 15, который соединяет полость Б цилиндра 4 с аккумулятором б, а полость A - -через дроссель с обратным клапаном 16с полостью В и через дроссель с обратным клапаном 17 — с дополнительным источником 5 давления.

При движении тележки манипулятора во время деформации поковки бойками пресса хобот, оставаясь неподвижным, относительно бойков пресса, перемещается относительно тележки в направлении, противоположном ее двйжению.

При движении поршней 9 и 10 вправо дроссель 16 свободно пропускает жидкость из полости В в полость А, а из полости Б рабочая жидкость вытесняется в аккумулятор б. При перемещении поршня 9 влево дроссель 17 свободно пропускает .жидкость иэ по.лости A в дополнительный источник. 5 давления, а полость Б заполняется рабочей жидкостью из аккумулятора б.

После освобождения поковки бойками пресса суммарное усилие от действия на поршень 9 давлении в полостях A и Б и поршня 10 возвращает поршень 9 в среднее положение. Это усилие вдвое меньше максимального усилия, создаваемого цилиндром 4 при ковке с большими шагами, и не вызывает изгиба поковки.

Для предотвращения осевых колебаний хобота с поковкой скорость возврата поршня 9 в среднее положение ограничивается дросселями с обратными клапанами 16 и 17.

Для устранения удара при .достижении поршнем 9 среднего, а поршнем

10 крайнего положений, цилиндр 4 снабжен демпферными устройствами.

Использование предлагаемого изоб ретения по сравнению с известным позволяет снизить время и повысить точ- ность перемещения хобота с поковкой . относительно бойков пресса при малоМ шаге ковки.

Формула изобретения

20 Привод продольного перемещения хобота ковочного манипулятора, уста новленного на снабженной гидроприводом тележке, содержащий расположенный. на тележке рабочий цилиндр продольного перемещения хобота с двумя равной рабочей площади штоковыми: полостями, левый шток которого жестко связан с хоботом, дополнительный источник давления и устройства управЗО ления гидроприводОм тележки и рабочим цилиндром, о т л и ч а ю щ и и с,я тем, что, с целью повышения производительйости и повышения точности перемещения хобота, он снабжен до- . полнительным цилиндром одностороннего действйя с рабочей площадью,равной площади рабочего цилиндра, установленным на тележке соосно рабочему цилиндру с возможностью взаимо- . действия с правым его штоком, а так40 же аккумулятором и двухпозиционным гидрораспределителем, соединенным через дополнительные дроссель и параллельный .дросселю обратный клапан с дополнительным цилиндром.

45 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Великобритании 9 1317301 кл. В 21 J 13/10, 1973 (прототип).

Составитель В.Пылаев

Редактор Т.Кугрышева Техред Ж.Кастелевич Корректор H.Король

Заказ 1015/17 Тираж 684 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий.

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб. д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4