Манипулятор для зачистки наружных поверхностей отливок

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 03.09.81 (21) 3335221/22-02 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.

В 22 D 31/00

Гасударственных немнтет

СССР

Опубликовано 23.02.83. Бюллетень № 7

Дата опубликования описания 28.02.83 (53) УДК 621.747..06 (088.8) нв ленам нэебретеннй н еткрмтнй

Е. Л. Гинзбург, В. Е.- Федорович, С. В. Бо лил,Я, И."Сййгитт. и В. В. Неруш - - "","; „:,:-и 1 Р— -" - 1

Пинское специальное конструкторское бюро литейного производства (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ЗАЧИСТКИ НАРУЖНЫХ

ПОВЕРХНОСТЕЙ ОТЛИВОК

Изобретение относится к литейному производству, в частности к оборудованию, используемому для зачистки отливок абразивными шлифовальными кругами.

Известен передвижной гидрофицированный обдирочно-зачистной станок, смонтированный в кабине, по направляющим которой перемещается мост, управляемый гидроцилиндром. На цапфах закреплен хобот со шлифовальной бабкой, рукояткой управления, электродвигателем и шлифовальным кругом. Хобот приводится в движение от гидроцилиндра. Шлифовальный круг управляется эолотниковым устройством, установленным на шлифовальной головке 11).

Недостатком этого станка является низкая производительность труда, так как полностью отсутствует механизация вспомогательных операций по кантовке и зажиму отливок, операция по зачистке отливок производится рабочим вручную, который прижимает шлифовальный круг со станком к отливке, перемещая станок вдоль и поперек ее.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для обработки наружных поверхностей отливки, содержащее базовое приспособление для установки отливки и установленный на консольной стреле посредством механизмов возвратнопоступательного и вращательного в горизонтальной и вертикальной плоскостях движениях, рабочий орган (21.

Недостатком известного устройства является низкая подвижность рабочего органа.

Цель изобретения — расширение техно логических возможностей.

Поставленная цель достигается тем, что

1 манипулятор для зачистки наружных поверхностей отливок, содержащий базовое приспособление для установки отливки и установленный на консольной стреле посредством механизмов возвратно-поступательного и вращательного в горизонталь2 ной и вертикальной плоскостях движенйя, рабочий орган снабжен поворотным столом, установленным в зоне базового приспособления для установки отливки, а консольная стрела с механизмами перемещения

997977 рабочего органа выполнена в виде двух модулей, каждый из которых состоит из установленных шарнирно на поворотной плите направляющих, соединенных с приводом качания, несущих приводную карету с установленной на ней поворотной плитой, причем поворотная плита вертикального модуля шарнирно связана с горизонтальным модулем, на поворотной плите которого закреплен рабочий инструмент.

На фиг. 1. представлен манипулятор для зачистки наружных поверхностей отливок, общий вид; на фиг. 2 — то же, в разрезе.

Манипулятор состоит из трех модулей: модуль-стрелы 1, модуль-башни 2, модульоснования 3. Каждый из модулей имеет каретку 4, перемещающуюся по направляющим 5 при помощи винта 6 от гидромотора 7. На каждой каретке 4 имеется плита 8, которая может вращаться от гидромотора 9. На плите 8 каретки 4 модульстрелы 1 смонтирована шлифовальная головка 10 с абразивным кругом 11.

Кантователь состоит из двух стоек 12 и поворотного стола 13.

Стойки 12 имеют прижимную каретку 14 и подъемную каретку 15 и перемещаются горизонтально пол двум направляющим 16 при помощи винта 17 от гидромотора 18.

Подъемная каретка 15 перемещается вертикально вдоль двух направляющих труб 19 при помощи винта 20 от гидромотора 21 и имеет плиту 22, вращающуюся вокруг горизонтальной оси от гидромотора 23. Плита 36 имеет пазы для установки захватов.

Поворотный стол 13 имеет плиту 24, вращающуюся от гидромотора 25 вокруг вертикальной оси.

Манипулятор работает следующим образом.

Отливка устанавливается на поворотный стол 13 кантователя. Стойки 12 кантователя перемещаются горизонтально по двум направляющим 16 при помощи винта 17 от гидромотора 18 к поворотному столу 13 и зажимают отливку в захватах подъемных кареток 15. Угол наклона модуль-стрелы 1 устанавливается соответственно углу наклона поверхности зачищаемой отливки.

Зачистка поверхности отливки производится абразивным кругом 11 при движении 4> кареток 4 модулей поочередно или одновременно.

После зачистки одной из поверхностей отливка поднимается подъемными каретками 15, поворачивается вокруг горизонтальной оси на 90 при помощи плиты 22 от гидромотора 23, укладывается на поворотный стол 13, и производится зачистка следующей поверхности отливки. Так поочередно зачищаются все четыре поверхности отливки.

Затем отливка снова укладывается на поворотный стол 13. Стол 13 поворачивается на 90 вокруг вертикальной оси, отливка зажимается в захватах подъемных кареток 15, и зачищаются две оставшиеся поверхности отливки.

Для зачистки наклонных и торцовых поверхностей модуль-стрела 1 манипулятора поворачивается относительно каретки 4 модуль-башни 2 на необходимый угол.

Использование изобретения позволит до минимума свести ручные операции и увеличить производительность труда по сравнению с зачисткой отливок подвесными обдирочно-шлифовальными станками мод.

3374 и 3374 К в 10 — 12 раз, по сравнению с известным передвижным гидрофицированным обдирочно-зачистным станком в

2 — 3 раза, расширить технологические возможности отливок, механизировать вспомогательные операции по кантовке отливокк.

Годовой народно-хозяйственный экономический эффект на единицу оборудования составит 16 тыс. руб.

Формула изобретения

Манипулятор для зачистки наружных поверхностей отливок, содержащий базовое приспособление для установки отливки и установленный на консольной стреле посредством механизмов возвратно-поступательного и вращательного в горизонтальной и вертикальной плоскостях движения, рабочий орган, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен поворотным столом, установленным в зоне базового приспособления для установки отливки, а консольная стрела с механизмами перемещения рабочего органа выполнена в виде двух модулей, каждый из которых состоит из установленных шарнирно на поворотной плите направляющих, соединенных с приводом качания, несущих приводную каретку с установленной на ней поворотной плитой, йричем поворотная плита вертикального модуля шарнирно связана с горизонтальным модулем, на поворотной плите которого закреплен рабочий инструмент.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 233477, кл. В 24 В 27/04, 1967.

2. Авторское свидетельство СССР № 286155, кл. В 22 D 31/00, 1968.

997977

Составитель В. Сазонов

Редактор P. Циника Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

Заказ 1017/18 Тираж 811 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 1 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4