Автомат для сверления поперечных отверстий

 

АВТОМАТ ДЛЯ СВЕРЛЕНИЯ ПОПЕРЕЧНБ1Х ОТВЕРСТИЙ, содержащий центрирующий элемент, зажимное устройство , выполненное в виде подвижного в направлении центрирующего элемента ползуна , силовую головку и блок управления приводами автомата, отличающийся тем, что. с целью повыщения качества обработки деталей с глухим отверстием на одном ее торце , автомат снабжен столом с приводом, установленным с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном к направлению перемещения силовой головки, и толкателем, а в центрирующем элементе выполнено сквозное отверстие, в котором расположен упомянутый толкатель, при этом центрирующий элемент и зажимное устройство закреплены на столе, и толкатель одним концом размещен между центрирующим элементом и ползуном, а другим установлен с возможностью взаимодействия с блоком управления перемещением стола. (П vj 00 СП to

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3 (5D В 23 В 39/22

t.И(!

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, ! L

H А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3373455/25-08 (22) 30.12.81 (46) 30.03.83. Бюл. № 12 (72) В. Г. Булатов и С. Т. Сунгатуллин (53) 621.925.5 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 759241, кл. В 23 В 39/00, 1978. (54) (57) АВТОМАТ ДЛЯ СВЕРЛЕНИЯ

ПОПЕРЕЧНЫХ ОТВЕРСТИЙ, содержащий центрирующий элемент, зажимное устройство, выполненное в виде подвижного в направлении центрирующего элемента ползуна, силовую головку и блок управления приводами автомата, отличающийся тем, что, ÄÄSUÄÄ 1007852 A с целью повышения качества обработки деталей с глухим отверстием на одном ее торце, автомат снабжен столом с приводом, установленным с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном к направлению перемещения силовой головки, и толкателем, а в центрирующем элементе выполнено сквозное отверстие, в котором расположен упомянутый толкатель, при этом центрирующий элемент и зажимное устройство закреплены на столе, и толкатель одним концом размещен между центрирующим элементом и ползу.ном, а другим установлен с возможностью взаимодействия с блоком управления перемещением стола.

1 1007852 2

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для сверления поперечных отверстий, например в деталях типа колпачков.

Известен автомат для сверления поперечных отверстий, содержащий центрирующий элемент, зажимное устройство, выполненное в виде подвижного в направлении центрируюшего элемента ползуна, силовую головку и блок управления приводами автомата (11.

На известном автомате невозможно качественно обрабатывать детали с глухим отверстием с одного ее торца, например колпачков.

Цель изобретения — повышение качества обработки деталей с глухим отверстием с одного ее торца.

Поставленная цель достигается тем, что автомат для сверления поперечных отверстий, имеющий зажимное устройство, выполненное в виде ползуна, силовую головку, блок управления приводами автомата, а также центрирующий элемент, расположенный на пути перемещения ползуна, снабжается столом с приводом, установленным с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном к направлению перемещения силовой головки, и толкателем, а в центрирующем элементе выполнено сквозное отверстие, в котором расположен упомянутый толкатель, при этом центрирующий элемент и зажимное устройство закреплены на столе, толкатель одним концом расположен между центрирующим элементом и ползуном, а другим установлен с возможностью взаимодействия с блоком управления перемещением стола.

Такая конструкция позволяет исключить предварительную ориентацию деталей перед их установкой в зажимное устройство.

На фиг. 1 представлена схема автомата, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 2.

Автомат содержит станину 1, на которой смонтировано загрузочное устройство, состоящее из вибробункера 2, лотка 3, подпружиненного стержня-отсекателя 4, электромагнита 5 и фотодиода 6, а также установленные соосно одна другой сверлильные головки 7, размещенный в направляющих 8 станины 1 подвижный стол 9, регулируемые упоры 10 и 11. На подвижном столе 9 смонтированы центрирующий элемент (втулка) 12, ползун 13 зажимного устройства, являющийся штоком пневмоцилиндра 14, и подложку 15, для перемещения которой служит пневмоцилиндр 16.

В центрирующем элементе 12 установлен выталкиватель 17 с пружиной 18 для сбрасывания обработанной детали 19 на лоток

20 и толкатель 21, служащий для передачи сигнала о положении детали 19 между центрирующим элементом и зажимным устройством на блок управления — реверсивный золотник 22, с которым взаимодействует посредством рычага 23 и пружины 24.

Реверсивный золотник 22 трубопроводами связан с исполнительным органом пневмоцилиндром 25, корпус которого шарнирно укреплен на станине 1, а шток 26 шарнирно соединен с подвижным столом 9. Для управления работой пневмоцилиндров 14, 16, 25 предусмотрены пневмораспределители (не показаны) .

Сверлильные головки 7 соединены посредством рычагов 27 с траверсой 28, совмещенной с поршнем 29 пневмогидроцилиндра 30.

Для управления работой последнего служит электромагнитный распределитель 31.

Для регулирования скорости перемещения сверлильных головок 7 имеется дроссель 32.

Для быстрого вывода сверл из обработанных отверстий предназначен обратный кла20 пан 33. Для ограничения хода сверлильных головок 7 предусмотрен упор 34.

Расположение зажимного устройства с подвижным столом 9.относительно сверлильных головок 7 выбрано следующим образом.

При контакте подвижного стола 9 с упором 10 расстояние от торца Т центрирующей втулки 12 до оси сверлильных головок 7 равно размеру от торца Т детали 19 до оси обрабатываемых отверстий, а при

3О контакте с упором 11 — равно размеру от торца Т, до оси обрабатываемых отверстий.

Автомат работает следующим образом.

Детали 19 из вибробункера 2 по лотку 3 поступают к стержню-отсекателю 4.

При включенном электромагните 5 стержень 4 опущен, деталь 19 проходит над ним и скатывается по наклонной части лотка 3 на подложку 15, при этом проходящая деталь 19 перекрывает луч, идущий к фотодиоду 6, и последний отключает электромагнит 5. Подпружиненный стержень 4

40 поднимается вверх и отсекает последующие детали 19.

Одновременно с отключением электромагнита 5 дается команда на срабатывание пневмоцилиндра 14. Ползун 13 досылает детали 19 в центрирующий элемент 12 до

45 упора и зажимает. При этом действием детали 19 выталкиватель 17 перемещается влево (по чертежу) и сжимает пружину 18.

При попадании детали 19 в зажимное устройство торцом Т последний сдвигает толкатель 21 влево (по чертежу), поворачивает рычаг 23 вокруг оси и тем самым, перемешая реверсивный золотник 22 вправо, направляет сжатый воздух в правую полость пневмоцилиндра 25. При этом шток 26 перемещает подвижный стол 9 вместе с деталью 19 влево до контакта с упором 10, в результате чего обрабатываемые отверстия в детали устанавливаются соосно сверлильным головкам 7. При попадании дета1007852 ли 19 в зажимное устройство торцом Т слева толкатель 21 останется неподвижным (диаметр центрального отверстия детали 19 больше диаметра толкателя 21), и подвижный стол 9 также остается в исходном положении, т.е. поджатым к упору 1. При этом оси обрабатываемых отверстий в детали также будут соосны сверлильным головкам 7.

Одновременно с зажимом детали 19 дается команда на срабатывание электромаг- 30 нита распределителя 31 и включение электродвигателей сверлильных головок 7. Под действием сжатого воздуха поршень 29 с траверсой 28 перемещается вниз и, поворачивая рычаг 28 вокруг оси, производит подачу сверлильных головок 7 к обрабатываемой детали 19. По окончании сверления дается команда на отключение электромагнита распределителя 31. Золотник последнего опускается, под действием сжатого воздуха масло вытесняется из пневмогидробака, поднимает вверх поршень 29 с траверсой 28 и происходит отвод сверлильных головок 7 от обработанной детали. Одновременно срабатывают пневмоцилиндры 14 и 16, ползун 13 и подложка 15 отводятся от детали, и последняя выталкивателем 17 под действием пружины 18 выталкивается из центрирующего элемента 12 и скатывается по лотку 20 в тару. При этом толкатель 21 и реверсивный золотник 22 под действием пружины 24 возвращаются в исходное положение, сжатый воздух начинает посту-. пать в левую полость пневмоцилиндра 25 и посредством штока 26 перемещает подвижный стол 9 в исходное положение (до контакта с упором 11).

Автомат повышает качество обработки трудно ориентируемых деталей, а также позволяет исключить ручной труд при их ориентации.

1007852

Редактор Ю. Ковач

3аказ 2201I15

ВНИ

Составитель Э. Комаров

Техред И. Верес Корректор Е. Рошко

Тираж 1104 Подписное

ИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4