Автомат для сортировки деталей,имеющих форму тел вращения

 

АВТОМАТ ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ , ИМЕЮЩИХ ФОРМУ ТЕЛ ВРАЩЕНИЯ, содержащий размещенные на станине и кинематически связанные посредством приводного программного кулачка пит атель с установленным на оси с возможностью качания отсекателем, расположенное под питателем средство для захвата и переноса деталей на измерительную позицию с базовой призмой , сортировочный механизм с позициями сортировки и транспортное средство для перемещения деталей на.позиции сортировки, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности , он имеет средство для удержания деталей на позиции захвата,, состоящее из опорной площадки, смонтированной на кронштейне, установленном на общей с отсекателем оси, механизм для захвата и передачи деталей на измерительную позицию состоит из закрепленного на оси с возможностью качания посредством прогрсммного кулачка водила, несущего подпружиненные СО губки, закрепленных на воднле упоров и размещенного на станине ограничителя , установленного с возможностью взаимодействия с одной яэ губок , а средство для перемещения деталей на позиции сортировки выполнено в виде закрепленной на оси вращения nporpeiMMHoro кулачка соосно питателю трубки, состоящей из вертикального Н наклонного участков. со СП СО 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (Я) В 07 С 5/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ И И(Н0 6%А

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3412250/28-12 (22) 24 ° 03 ° 82 (46) 07.04.83. Бюл. 9 13 (72) В.Г.Афанасьев, В.H.Âëèòøòåéí, Б.Е.Лившиц и О.Н.,Смыслова (53) 531.717:621.839(088.8) (56) 1, Бруевич Н.В. и др. Технические измерения в подшипниковой промща-. ленности. М., Государственное научно-техническое издательство машино строительной литературы, 1963, с.9596 рис. 93 б. 2. Варшавский В.С. и др, Контрольный автомат моделей KA 106-КА106КА114 для поточных -линий. точных болтов двигателей КАМАЗ в экспресс-информации . Металлорежущий и контрольно измерительный институт", вып 1.

М. НИИмаш, 1978, с. 20-24 (прототип) . (54)(57) ABTONAT ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕ-

TAJIEA ИМЕЮЩИХ ФОРМУ ТЕЛ ВРАЩЕНИЯ, содержащий размещенные на станине и кинематически связанные посредством приводного программного кулачка питатель с установленным на оси с воэможностью качания отсекателем, расположенное под питателем средство

„„SU;„, 1009538 А для захвата и переноса деталей на измерительную позицию с базовой призмой, сортировочный механизм с позициями сортировки и транспортное средство для перемещения деталей на позиции сортировки, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, он имеет средство для удержания деталей на позиции захвата, состоящее из опорной площадки,.смонтированной на кронштейне, установленном на общей с отсекателем оси, механизм для захвата и передачи деталей на измерительную позицию состоит иэ закрепленного на оси с Возможностью качания посредством программного кулачка водила, несущего подпружиненные. губки, закрепленных на водиле упоров и размещенного на станине ограничителя, установленного с возможностью взаимодействия с одной из губок, а средство для перемещения деталей на позиции сортировки выполнено в виде закрепленной на оси вращения программного кулачка соосно питате- { } лю трубки, состоящей иэ вертикального и наклонного участков.

Ж,1009538

Изобретение относится к измерительной технике, s частности к,контрольно-сортировочным автоматам, предназначенным для сортировки деталей, имеющих форму тел вращения, например сердечников электромагнитных реле. 5

Известен автомат для сортировки цилиндрических роликов по длине и диаметру, содержащий установленные на станине кулачковый механизм, кинематически связанный с ним загруэоч- 10 но-выгруэочный механизм, размещенный под ним транспортер, измерительную станцию, сортировочное устройство и привод (1) .

В таком автомате измерение роли- 15 ков производится беэ жесткого базирования с помощью двух.измерительных наконечников, выполненных в виде ножей.

Отсутствие жесткого базирования роликов требует их. контакта с ножами при вводе и удалении иэ зоны контроля, что приводит к интенеивному неравномерному износу ножей и,как следствие,к увеличению погрешности результатов измерения.

Известен также автомат для сортировки деталей, имеющих форму тел вращения, содержащий размещенные на станине и кинематически связанные посредством приводного программного кулачка питатель с установленным на оси с возможностью качания отсекателем, расположенное под питателем средство для захвата и переноса деталей на измерительную позицию с базовой призмой, сортировочный механизм с позициями сортировки и транспортное средство для перемещения деталей на поэиции сортировки (2).

Поджим тел вращения к базовой 40 призме в указанном автомате осуществляется подъемниками, управляемыми торцовым кулачком.

Наличие в известном автомате базовой призмы исключает необходимость контакта тел вращения .с измерительными наконечниками при их удалении из зоны контроля, что увеличивает срок службы наконечников и повышает точность контроля ° 50

Однако необходимые для.прижима тел вращения подъемники усложняют конструкцию описанного автомата, так как являются самостоятельными механизмами, связанными с приводом автомата, Кроме того, для точной установки тел вращения ill измерительные станции необходимо выполнять дополнитульную подгонку подъемников, поворотного транспортера и измерительных станций 60 на каждом отдельном автомате, что повышает трудоемкость изготовления известных автоматов. ,Другим недостатком известного ав» томата является недостаточная надеж" 65 ность иэ-за возможного выпадания тел вращения под действием инерционных сил при их переносе из транспортера к измерительной станции и обратно.

Это вызвано тем, что подъемник не обеспечивает жесткую фиксацию тела в процессе его переноса. Поэтому при переносе к измерительной станции тело воспринимает динамический удар.от подъемника. Кроме того,в процессе измерения телу сообщается крутящий момент,из-за чего при обратном ходе свободно лежащее на подъемнике тело продолжает вращение вокруг оси под действием инерционных сил.Вследствие этого переносимое подъемником тело может скатиться за пределы транспортного диска.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности.

Поставленная цель достигается тем, что иэвестный автомат, содержащий размещенные на станине и кинематически связанные посредством приводного программного кулачка питатель с установленным на оси с возможностью канания отсекателем, расположенное под питателем средство для захвата и переноса деталей на измерительную позицию с базовой призмой, сортировочный механизм с позициями сортировки и транспортное средство для удержания деталей на позиции захвата, состоящее из опорной площадки, смонтированной на кронштейне, установленном на общей с отсвкателвм оси, механизм для захвата и передачи деталей на измерительную позицию состоит из закрепленного на оси с воэможностью качания посредством программного кулачка водила, несущего подпружиненные губки, закрепленных на водиле упоров и размещенного на станине ограничителя, установленного с возможностью взаимодействия с одной из губок, а средство для перемещения деталей на позиции сортировки выполнено в виде закрепленной на оси вращения программного кулачка соосно питателю трубки, состоящей из вертикального и наклонного участков.

Совмещение механизма поджима и передачи деталей в одном узле упрощает конструкцию предложенного автомата по сравнению с ранее известным.

Наличие подпружиненных губок на поворотном транспортере (водиле) обеспечивает жесткую фиксацию тел вращения в процессе транспортировки и последующий их поджим к базовой призме в процессе измерения, что повышает надежность автомата для сортировки тел вращения, На чертеже изображена кинематическая схема автомата для сортировки тел вращения.

1009538

ABToMcLT имеет питатель 1, измерительную станцию 2, транспортное средство 3, сортировочное устройство 4, привод 5.

Пнтатель состоит из вертикально расположенной трубки 6, двух отсека- 5 телей 7 и 8 и опорной площадки 9.

Управляемые от кулачка 10 отсекатели

7, 8 и опорная площадка 9 осуществляет поштучную выдачу деталей.

Измерительная станция выполнена 10 в виде базирующей призмы 11. Транспортнов средство представляет собой манипулятор, губки 12 и 13 которого шарнирно закреплены на водителе 14, Пружины 15 и 16 обеспечивают поджим 15 губок к упорам 17 и 18, закрепленным на водиле и к упору 19 закрепленному на станине. Привод транспортного средства осуществляется от кулачка 20. 20

Сортировочный механизм выполнен в виде непрерывно вращающейся Г-образной сортировочной трубки 21 и рычаг 22 с закрепленными на его плечах кулачком 23 и заслонкой 24. Пос- 25 ледняя закрывает нижнее отверстие сортировочной трубки 21. Электромагнит 25 при срабатывании устанавливает ролик 26 на пути движения кулачка 23. Количество электромагнитов

25 и. емкостей для рассортированных

30 деталей 27 соответствует числу групп сортировки..

Привод состоит иэ электродвигателя 28, редуктора 29 и вала 30 с закрепленными на. нем кулачками 10, 20 и сортированной трубки 21.

Автомат работает следующим обра« зом.

В исходном положении отсекатель

7 и опорная площадка 9 отведены, нижняя деталь удерживается в трубке

6 отсекателем 8, транспортное средство 3 находится в положении загрузки, при чем губка 13 упирается в упор

18, а губка 12 в упор 19. В начале 45 цикла опорная площадка 9 устанавливается под трубкой 6 и..губками тран= апортера, отсекатель 7, перемещаясь, входит в ааэ трубки 6 и удерживает от падения деталь, находящуюся в трубке 6 над самой нижней деталью, Отсекатель 8 перемещается в сто» рону к нижняя деталь, пройдя между губками 12 и 13 устанавливается сво» им торцом на опорную площадку 9. При

Этом губка 12, упираясь. в упор 19, создает пространство между губками, достаточное для прохождения детали.

После этого Водило 14 начинает поворачиваться в сторону измерительной станции 2, губка 13, перемещаясь вместе с водилом 14 и упором 18, при жимает деталь к губке 12 и пвремещает ее в зону измерительной стан-, ции 2. После того, как деталь установится на базирующую призму 11, при дальнейшем повороте водила 14 губка

12 будет отведена от детали упором

17, а губка 13 при помощи пружины.

16 прижимает деталь баэирующим поверхностям призмы 11. По окончании измерения флажок 8 откроет вход в сортировочную трубку 21, отсекатели

7 и 8 займут исходное положение, а деталь зажатая между губкамк 12 и 13, начнет перемещаться транспортером 3 в положении выгрузки.

После того, как губка 12 дойдет до упора 19, а губка 13 отведется

;упором 18, деталь освободится и упадет в верхнее отверстие сортировочной -трубки 21. В соответствии с результатом измерения сработает один из электромагнитов 25, устанавливая ролик 26 на пути движения кулачка 23.

Рычаг 22 перемещает вверх заслонку

24 и открывает нижнее отверстие сортировочной трубки 21 против соответ-. ствующей емкости 27. Цикл повторяется сначала.

Таким образом, установленнЫе на поворотном водиле губки обеспеЧнвавт перенос деталей и их поджим к базово% призме измерительной станции в предложенном автомате. Вследствие этого достигается упрощение конструкции и повышение. надежности предложенного автомата для сортировки тел вращения по.сравнению с устройством - прототипом, 1009538

Составитель В.Бужинский

Редактор C.Tèòoâà Техред Ж.Кастелевич Корректор Ю.Макаренко

Закаэ 2554/6 Тираж 615 Подиисиое

BHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35 ; Рауыская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная, 4