Автомат для контроля и сортировки деталей

 

1. АВТОМАТ/Тля КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ, содержащий станину, привод, измерительную станцию с подпружиненным штоком, на котором установлены регулируемый упор и калибрпробка , и сортировочный-механизм,.взаимен действующий с измерительной станцией, отличающийся тем, что, с целью повышения точности контроля, измерительная станция имеет два разнопле чих сбалансированных, рычага, на одном из которых выполнен выступ, взаимоI действукадий с регулируемым упором штока, а на другом - установлена стрелка , сортировочный механизм имеет два сортировочных приводных рычага и поворотную сортировочную каретку, взаимодействующую с сортировочными рычагами, при этом разноплечие рычаги измерительной станции установлены с возможностью поворота вокруг горизонтальных осей, а больщее плечо рычага с выступом щарнирно связано с меньщим плечом рычага . со стрелкой.f (Л о со а 4 о со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (l9) (ll) Эйо В 07 С 5/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2 1 ) 3 3 39073/28-12 (22) 03, 09.81 (46) 23.08,83. Бюл. ¹ 31 (72) М. С. Вигриянов (53) 621. 928.1 (088,8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

М 716640, кл. В 07 С, 5/06, 1978. (54) (57) 1. АВТОМАТ,ГВЯ КОНТРОЛЯ

И СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ, содержащий станину, привод, измерительную станцию с подпружиненным штоком, на котором установлены регулируемый упор и калибрпробка, и сортировочный механизм,.взаимодействующий с измерительной станцией, отличающийся тем, что, с целью повышения точности контроля, измерительная станция имеет два разноплечих сбалансированных рычага, на одном из которых выполнен выступ, взаимо, действующий с регулируемым упором штока, а на другом - установлена стрелка, сортировочный механизм имеет два сортировочных приводных рычага и поворотную сортировочную каретку, взаимодействующую с сортировочными рычагами, при этом разноплечие рычаги измерительной станции установлены с воэможностью поворота вокруг горизонтальных осей, а .большее плечо рычага с выступом шарнирно связано с меньшим плечом рычага, со стрелкой. 1g

1036403

2. Автомат го п. 1, о т л и ч а ю - 3. Автомат по и. 1 и 2, о т л и-. шийся тем, что, с целью повышения ч а ю ш и и с я тем, ч. о, с целью умень надежности контроляу стрелке резноплО шения температурной погрешности, оси чего рычаге взаимодействует с сортиро- разноплечих рычагов, выступ рычаге и во шими рычагами и имеет треугольную шарнир, соединяющий разноплечие рычаформу попере и:ого сечения. ги, размещены в одной плоскости.

1I

Изобретение относится к контрольно-. сортировочной технике и может быть использовано для сортировки деталей типа колец

Известен автомат для контроля и сор 5 тировки деталей, содержащий станину, привод, измерительную станцию с подпружиненным штоком, на котором установлены регулируемый упор и калибрпробка, и сортировочный механизм, вза- 1О имодействующий с измерительной станцией.(1 .

Недостатком устройства является недостаточная точность и надежность контроля деталей с предельными размерами, 15 при которых сила взаимодействия измерительной станции и сортировочного механизма может быть недостаточной. .Белью изобретения является повышение точности и надежности контроля. 20

Указанная цель достигается тем, что в известном автомате для контроля и сортировки деталей, содержащем станину„ привод, измерительную станцию с подпружиненным штоком, на котором уста- 25 новлены регулируемый упор и келибрпробка, и взаимодействующий с измерительной станцией сортировочный механизм, измерительная станция имеет два разноплечих сбалансированных рычага, g на одном из которых установлен выступ взаимодействующий с регулируемым упором штока, а не другом рычаге установлена стрелка, сортировочный механизм имеет два сортировочных приводных рычага и поворотную сортировочную каретку, взаимодействующу|о с сортировочными рычагами, при этом разноплечие рычаги измерительной станции установлены с возможностью поворота вокруг горизон тальных осей, е большое плечо рычага с выступом шарнирно связано с меньшим плечом рычага со стрелкой.

Причем стрелка разноплечего рычага взаимодействует с сортировочными рыча-, 2 гами и имеет треугольную форму поперечно о сечения, Кроме того, оси разноплечих рычагов, выступ рычага и шарнир, соединяющий разноцлечие рычаги, размещены в одной плоскос ти.

На фиг. 1 изображен автомат, общий вид; на фиг. 2 — вид сверху на устройство; на фиг. 3 - вид на автомат со стороны сортируюших рычагов.

Автомат состои-. из корпуса 1 и сбалансированных двуплечих рычагов 2 и 3.

На рычаге 2 установлен выступ 4, а сам рычаг 2 установлен на оси 5 и связан с рычагом 3 IIocpcäñтвом безлюфтово)го устройства связи 6 (показано условно).

Рычаг 3 установлен на оси 7 и не конце его прикреплена стрелка 8, имеюшея в сечении треугольную форму. Привод автомата (не изображен) врешает кулечковый механизм, состоящий из кулачков 9, 10 и 11, Кулачок 9 приводит в движение шток 12 с калибром-пробкой 13. Иток

12 подпружинен пружинами 14 и 15. Не штоке 12 установлен регулируемый расбалансировочный упор 16. Кулечки 10 и 11 приводят во встречное движение сортировочные рычаги 17 и 18, установленные на общей оси 19, К концем рычагов 17 и 18 прикреплены толкатели 20 и 21, которые через стойку 22 приводят в движение сортировочную каретку 23. Каретка 23 установлена на кронштейне 24. Под кронштейном 24 установлен желоб 25 для подачи деталей в каретку 23. Каретка 23 подает детали в зону отверстий а или б, На рычагах 18 и 17 установлены выступы соответственно 26 и 27, Стрелка

8 размещена в отверстии огржптчителя

28.

Автомат работает следуюшим образом е

Перемещением упора 16 по штоку 12 выставляют положение стрелки 8 в "ну3 1036403 4 левое, при котором верхняя плоскость Ecmr толщина контролируемой детали нистрелки 8 находится против верхней кром- же заданной, то шток 12, двигаясь вниз, ки выступа 27 рычага 17 (фиг. 3). упирается регулируемым упором 16 в выДетали из бункерного механизма через ступ 4, а калибр- робка не доходит до желоб 25 поступают в гнездо сортировоч- 5контролируемой детали,,так как стрелка ной каретки 23, Кулачковый механизм 8 опускается вниз и упирается в нижнюю приводит в движение шток 12 и опускает кромку ограничителя 28. Выступ 27 рыкалибр-пробку 13 на контролируемую де- нага 17 упирается в стрелку 8, а рычаг 18 таль. Е пи толщина детали выше задан- свобопно движется и переводят каретку 23 ного, калибр-пробка 13 упирается в конт-|О толкателем 21 в зону отверстия а. ролируемую деталь, а регулируемый упор

L6 не упирается в выступ 4. После сортировки каретка 23 возвра

Стрет.ка 8 занимает положение выше щается в исходное состояние nog дейст

"нуля . Затем начинают двигаться сорти- вием пружины (не показана). рующие рычаги, Рычаг 17 движется с 15 Если контролируемая деталь имеет опережением рычага 18 и выступ 27 ры- предельный размер, то стрелка 8 может чага 17 свободно движется вокруг оси занять положение близкое к нулю» °

19; после чего движется рычаг 18, кото- (фиг, 3). При этом может быть два слу рый выступом 26 упирается в стрелку 8. .чая: 1) стрелка 8 выше "нуля» (выступ 27

Рычаг 17 проходит дальше до касания 20 рычага 17 движется к стрелке, приподтолкателем 20 стойки 22 каретки 23. нимает стрелку 8 и движется дальше, а

В это время шток 12 поднимается в ис- выступ 26, который начинает движение ходкое положение. Рычаг 17 продолжает позже, упирается.в стрелку, деталь по» движение и толкателем 20 поворачивает сылается рычагом 17 ь отверстие б) сортировочную каретку 23 таким обра- 25 2) стрелка 8 ниже нуля (деталь носы зом, что деталь падает в отверстие б, лается в отверст а).

10364О3

Составитель В. Аганин

Редактор Н.,Панкулич Текред М. Костик. Корректор О. Тигор

Заказ 5889/8 Тираж 617 Подиисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР ио делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектнаи, 4