Автомат для сортировки втулок по внутреннему диаметру

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву — . (22) Заявлено 27.02.81 (21) 3252907/28-12 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.з

В 07 С 5/06

Гасударственный комитет

СССР (53) УДК 621.928..1 (088.8) Опубликовано 15.02.83. Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 25.02.83 пе делан изобретений и еткрытий

K < дауд„.g

И. И. Радзивилко, В. Ю. Качкаускене и А.А аййЯЩ111)»

Т @ с,8 1;,„. 4 1 11БЛИ Отв;, Производственное объединение по выпуску электродвигателеи

«Эльфа» (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ СОРТИРОВКИ ВТУЛОК ПО ВНУТРЕННЕМУ

ДИАМЕТРУ

Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике в машиностроении, в частности к устройствам для сортировки втулок по диаметру отверстия.

Известен автомат для контроля деталей по .линейным размерам, содержащий станину, установленные на ней загрузочный механизм, транспортное поворотное устройство с приводом, комплект измерительных головок по числу сортировочных групп и емкости для сбора деталей (1).

Недостатком известного автомата является невысокая точность контроля в связи с тем, что сортировочные калибры образованы с помощью плоской пружины, которые не позволяют .контролировать размеры деталей из податливого материала (например из пористой бронзы) с некоторым натягом.

Цель изобретения — повышение точности сортировки.

Поставленная цель достигается тем, что известный автомат для сортировки деталей по линейным размерам, содержащий станину, установленные на ней загрузочный механизм, транспортное поворотное устройство с приводом, комплект измерительных головок по числу сортировочных групп и емкос2 ти для сбора деталей, имеет расположенные у каждой измерительной головки упор и поворотный приводной лоток, а каждая измерительная головка выполнена в виде вертикального подпружиненного калибра-пробки с размещенным на нем подпружиненным съемником, при этом измерительные головки имеют привод возвратно-поступательного перемещения, а каждый упор находится на траектории перемещения соответствующе о

ro съемника.

На фиг. 1 изображен автомат, разрез; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — измерительная головка в момент контроля; на фиг. 4 — то же, верхнее положение; на фиг. 5 — момент съема детали

1 с калибра.

Автомат содержит станину 1, бункер 2, шибер 3, лоток 4. Распределительный вал 6 через зубчатую передачу 6 и мальтийский механизм 7 соединен с поворотным столом

8, имеющим гнезда 9, конструкция которых о обеспечивает центрирование контролируемых втулок (не показано). Вал 5 также имеет кулачок 10, взаимодействующий с нижней траверсой 11, которая жестко соединена с верхней траверсой 12 с помощью колонок

995896

l3, на которых установлены пружины 14.

К верхней траверсе прикреплены измерительные головки, содержащие проходные цилиндрические калибры-пробки 15, закрепленные в держателях 16, пружины 17 и съемники 18, взаимодействующие с ограничителями 19, прикрепленными к верхней траверсе

12, а также упоры 20, прикрепленные к станине 1. На последней шарнирно установлены лотки 21, размещенные на подпружиненных рычагах 22, взаимодействующих с кольцеобра=,íûì упором 23, прикрепленным к подвижным колонкам 13. К верхней траверсе 12 шарнирно прикреплен рычаг 24 так, что его нижний конец 25 находится над гнездом 9, емкости 26 для втулок установлены в плоскостях поворота лотков 21. Количество калибров 15, лотков 21 и емкостей

26 соответствует числу размерных сортировочных групп. Над первой по ходу поворота стола 8 позицией 27 установлен бункер 2, над следующими — инструмент для подготовительных операций, например дорнования, очистки отверстия втулок, далее установлены калибры 15 в порядке увеличения их диаметров в соответствии с размером сортировочных групп. Над следующей за последним калибром позицией 28 установлен рычаг 24, а в плоскости его поворота — емкость 29 брака.

Автомат работает следующим образом.

Из бункера 2 с помощью шибера 3 по лотку 4 втулки поштучно подаются в гнездо

9, находящееся в первой позиции 27.

Коленчатый вал 5, сделав один оборот, посредством передачи 6 и мальтийского креста 7, поворачивает поворотный стол 8 на одну позицию вместе с втулкой, которая при дальнейшем повороте стола попадает под первый калибр 15, имеющий наименьший диаметр.

Кулачок 10 перемещает вниз нижнюю траверсу 11, колонки 13, верхнюю траверсу

12 и прикрепленные к ней измерительные головки. Калибр-пробка 15 входит в отверстие втулки, находящейся в гнезде 9, а с.ьемник 18 смещается вверх и сжимает пружину 17. В данном случае лоток 21 находится в верхнем положении, так как его рычаг взаимодействует с упором 23.

При дальнейшем повороте кулачка 10 под действием пружин 14 измерительные головки поднимаются вверх. При этом, если усилие пружины 17 превышает силу трения между калибром-пробкой и втулкой, то втулка сходит с калибра и остается в гнезде. После поворота стола 8 на следующую позицию, втулка оказывается под вторым калибром, имеющим диаметр, соответствующий следующей группе. Если втулка соответствует данной размерной группе, то пружина 17 остается в сжатом положении, втулка поднимается вместе с калибром-пробкой о в верхнее положение, съемник 18 упирается в упор 20 и снимает втулку, которая падает в отборный лоток, находящийся в это время в нижнем положении.

При ходе измерительных головок вниз лоток 21 в результате взаимодействия рычага 22 и упора 23 поворачивается вверх и сбрасывает втулку в емкость 26.

Втулка, не поднятая вверх последним калибром, попадает на последнюю позицию

28, откуда рычаг 24 во время хода вниз щ своим нижним концом 25 сталкивает ее в емкость 29 втулок с завышенным диаметром.

Автомат позволяет сортировать на группы с высокой точностью втулки из пористой бронзы за счет вхождения в их отверстия калибров-пробок с натягом в диапазоне границ сортировочных групп.

Формула изобретения

Автомат для сортировки втулок по внутреннему диаметру, содержащий станину, установленные на ней загрузочный механизм, транспортное поворотное устройство с приводом, комплект измерительных головок по числу сортировочных групп и емкости для сбора деталей, отличающийся тем, что, с целью повышения точности сортировки, он имеет расположенные у каждой измерительной головки упор и поворотный приводной лоток, а каждая измерительная головка выполнена в виде вертикального

4 калибра-пробки с размещенным на нем подпружиненным съемником, при этом измерительные головки имеют привод возвратнопоступательного перемещения, а каждый упор находится на траектории перемещения соответствующего съемника.

45 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 479500, кл. В 07 С 5/08, 1972.

995896

Составитель В. Аганин

Редактор T. Митрович Техред И. Верес Корректор М. Шароши

Заказ 778/10 Тираж 615 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35. Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4