Автомат для сборки крепежных элементов

 

1.АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ КРЕПЕЖНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ, содержащий установленные на основании поворотный стол, выполненный в виде набора дисков с е to гнездами на его периферии, и загрузочные устройства, размещенные вокруг поворотного, стола, отличающийся тем, что, с целью повышения нёщежности сборки, он снабжен установленными на основании в зонах сборки магнитами, устройствами сканирования собранного узла, контроля прав иль нос ти Ъ борк и, удаления несобранных узлов и съема готовых узлов, а поворотный стол снабжен ферромагнитными концентраторами, выполненными в виде двух соосных стержней и расположенными на рабочих позици ,ях стола, причем магниты установлены соосно этим концентраторам. 00 QD QD

(19) (1!) СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК Ш В 23 Р 19/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3350527/25-08 (22) 28.10.81 (46) 30.03.83. Бюл„ Р 12 (72) Н.В.Трухан, М.Г.Лямперт ,и М.В.Демидов (71) Специальное конструкторское бюро магнитной гидродинамики Института физики AH Латвийской ССР (53) 621.757(088.8) (56) 1..Патент ФРГ 11 1527590, кл. В 23 P 19/08, 1973. (54) (57) 1. ABTOMAT ДЛЯ СБОРКИ КРЕПЕЖНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ, содержащий установленные на основании поворотный стол, выполненный в виде набора дисков с

I, гнездами на его периферии, и загрузочные устройства, размещенные вокI руг поворотного. стола, о т л и ч а— ю шийся тем, что, с целью повышения надежности сборки, он снабжен .установленными на основании в зонах сборки магнитами, устройствами сканирования собранного узла, контроля правильности Ъборки, удаления несобранных узлов и съема готовых узлов, а поворотный стол снабжен ферромагнитными концентраторами, выполненными в виде двух соосных стержней и расположенными на рабочих позици,ях стола, причем магниты установле ны соосно этим концентраторам.

1007899

2. Автомат по и. 1, о т л и ч а-1 ю шийся тем, что магнит снабжен пластиной и направляющей, выполнен-. ной в виде клина, вершина которого направлена в сторону вращения поворотного стола.

3. Автомат по п. 1, о т л и ч аю шийся тем, что устройство сканирования собранного узла выполнено в виде двух электромагнитов с секторными полюсами, установленными s зоне сборки.

Изобретение относится к азтоматиэации технологических процессов в машиностроении, приборостроении и электротехнической промышленности, в частности к средствам автоматизации операции сборки комплекта винта с шайбой.

Известно устройство для сборки крепежных элементов, содержащее установленные на основании поворотный стол, выполненный в виде набора дис-, ков с гнездами на его периферии, и загрузочные устройства, размещенные вокруг .поворотного стола (1).

Недостатком известного устройства является низкая надежность сборки из-за того, что оно не обеспечивает.четкой ориентации оси винта относительно отверстия шайбы.

Цель изобретения — повышение надежности сборки.

Указанная цель достигается ем, что автомат, содержащий поворотный стол, выполненный в виде набора дисков, снабжен установленными на основании в зонах сборки магнитами и устройствами сканирования собранного узла, контр ля правильности сборки, удаления несобранных узлов и съе- ма готовых узлов, и поворотный стол снабжен ферромагнитными концентраторами, выполненными в виде двух соосных стержней и расположенных на рабочих . позициях стола, причем магниты .установлены соосно этим концентраторам.

Кроме того, магнит снабжен пласты. ной и направляющей, выполненной в виде клина, вершина которого направлена в сторону вращения поворотного стола.

Устройство сканирования собранно-. го узла выполнено в виде двух элект- ромагнитов с секторными полюсами, установленными в зоне сборки.

4. Автоматпоп. 1, отличаю шийся тем, что устройство удаления несобранных узлов выполнено в виде электромагнита, установленного в зоне сборки дополнительного магнита, установленного соосно концентраторам.

5. Автомат по п. 1, о т л и ч аю шийся тем, что устройство съема готовых узлов выполнено в виде приводного полого диска и установленного внутри него эксцентрично и не« подвижно магнита в виде полукольца.

Устройство удаления несобранных узлов выполнено в виде электромагнита, установленного соосно концентраторам.

Устройство съема готовых узлов выполнено в виде приводного полого диска и установленного внутри него эксцентрично и неподвижно магнита в виде полукольца.

10 На фиг. 1 показан автомат, общий вид; на фиг. 2 - гнездо поворотного стола в увеличенном масштабе (узел

1 на фиг, 1); на фиг. 3 — разрез

A-A на фиг. 1;, на фиг. 4 - разреэ 5 Б-Б на фиг. 1; на фиг, 5 - разрез

В-В на фиг. 1; на фиг. 6 — разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг, 1; на фиг. 8 — вид Е на механизм съема и перегрузки готовых узлов сверху; на фиг. 9 - разрез Ж-Ж на фиг, 8, Автомат для сборки крепежных элементов состоит из смонтированных на основании 1 поворотного стола 2 и размещенных вокруг него по ходу .технологического процесса вибробункера 3 для пружинных шайб 4,. вибробункера 5 для плоских шайб 6 и вибробун- кера 7 для винтов 8, а.также устрой-. ства 9 сканирования собранного узла, устройства 10 контроля правильности сборки, устройства 11 удаления несоб ранныж узлов и устройства 12 съема готовых изделий.

Поворотный стОл 2 представляет собой набор дисков 13 - 15, изготовлен-, ных из немагиитных материалов. Диски 13 - 15 жестко связаны друг с другом и установлены иа приводном валу 16, 40 который установлен на основании 1 с помощью регулируемой по высоте тумбы 17 на станине 18, Вибробункеры 3, 5 и 7 связаны с поворотным столом 2 лотками 19 — 21.

1007899

В случае несобранного узла по сигналу устройства 10 контроля правильности узла включается электромагнит

41 устройства 11 удаления несобранЧерез устройство 12 съема готовых узлов,. поворотный стол 2 связан с отводным лотком 22.

Ъ

Диски 13 — 15 имеют на их периферии гнезда 23 — 25 для. базирования в них крепежных элементов. В дисках

13 - 15 рядом с каждым гнездом установлены ферромагнитные концентраторы

26 и 27, выполненные в виде двух стержней. Концентраторы 26 и 27 установлены в дисках с зазором между ними для того, чтобы разделить магнитные поля, воздействующие на крепежные элементы, Вне дисков в каждой зоне сборки установлены магниты 28, 29. (над поворотным столом) и,30 (над по- 15 воротным столом) соосно концентраторам 26 и 27.

О

В зоне подачи винтов 8 магнит 29 снабжен закрепленной на нем полераспределительной пластиной 31 и распо-. 70 ложенной вблизи магнита.29 немагнит-. ной направляющей 32, выполненной в виде клина, вершина которогб направлена в сторону вращения поворотного . стола 2, установленной на основании 1.25

По периферии поворотного стола 2 на участке от зоны подачи винтов до устройства 12 съема готовых узлов на основании l установлен.немагнитный сектор 33, на котором смонтирова- ЗО на ограничивающая пластина 34, предотвращающая слипание винта 8, подходящего к гнезду 25 с пружинной шайбой 4, находящейся в гнезде 23.

В зоне сборки на участке подачи винтов и устройством 10 контроля

35 правйльности сборки смонтировано устройство 9 сканирования собранных узлов, выполненное в виде двух электромагнитов 35 и 36 с полюсами 37 и 38 из ферромагнитных пластин 39 в форме 40 секторов.

Катушки электромагнитов питаются .. от генератора импульсов (не показан), частота которого подбирается в зави симости от скорости вращения поворот-45 ного стола 2 и типоразмеров сочленяемых крепежных элементов.

Устройство 10 контроля правильности сборки имеет в качестве чувствительного элемента индукционный дат- 5О чик (не показан), сигнал от которого воздействует на устройство ll удаления несобранных узлов.

Устройство 11 содержит установленный на кронштейне магнит 4О, распо-. ложенный под нижним концентратором.

27, и магнит 41. Магниты 40 и 41 .обращены к крепежным элементам в гнездах одноименными полюсами, что позволяет устранить эффект залипания за счет дополнительного подмагничивания концентратора 27. На данном участке в секторе 33 выполнено окно 42 для выхода несобранных узлов, под которым установлен склиз

43. 65

Устройство 12 съема готовых уз-. лов установлено над отводным лотком

22 и состоит из приводного диска 44, выполненного полым и из немагнитного материала, и магнита 45, выпол- . ненного в виде полукольца и установленного относительно .диска 44 экс-. центрично с увеличиваемым по ходу вращения немагнитного диска 44 зазором.

Автомат работает следующим образом.

При включении автомата из вибробункеров 3, 5 и 7 пружинные шайбы 4, плоские шайбы 6 и винты 8 поступают по лоткам 19 - 21 в зону сборки. Под действием напора деталей в лотке 19 пружинная шайба 4 перемещается к поворотному столу 2 и на расстоянии равном 4-5 диаметров шайбы начинает оказывать действие магнитного поля магнита 28 на ближайшие шайбы и они перемещаются вместе, один цепочкой, Благодаря наличию концентратора 26, намагничивающегося при прохождении над ним магнита 28, ближайшая шайба 4 втягивается в гнездо 23, При дальнейшем повороте стола 2 .гнездо

23 с шайбой 4 окажется наворотив лотка 30 и плоская шайба б под действием магнитного поля магнита 30 и концентратора 27 будет, установлена в гнезде 24. стола 2., Когда поворотный стол 2, с установленными в гнездах 23 и 24 шайбами 4 и б, окажется напроТив лотка

2l начинается подача винта 8 в гнездо 25. Ближайшие к магниту.29 и концентратору 26 винты будут находиться под действием магнитного полн в сцепленном состоянии, что может вызвать перекос винта 8 в зоне сборки. Наличие полераспределительной пластины

31 над ближайшими к поворотному столу 2 винтами 8 компенсирует. этот вредный эффект и заставит винты отталкиваться друг от друга, не мешая заходу винта 8 в гнездо 25.

При дальнейшем вращении стола 2 в зону сборки в устройстве 9 .сканирования собранных узлов крепежные элементы подвергаются многократному импульсному воздействию поля электромагнитов 35 и 36. В момен включения последних все крепежные элементы базируются по стержням концентраторов

26 и 27..При отсутствии поля винт 8 будет стремиться под действием собственного веса пронизать шайбы

4 и б. При многократном чередовании принудительного и свободного положения винтов происходит поиск им отверстий шайб.

1007899

1Î ных узлов и удаляет бракованные узлы или отдельные крепежные элементы.

Благодаря магниту 40 осуществляется подмагничивание стержней концентраторов 2б и 27 той же-полярностью, как и у электромагнита, что облегчает извлечение крепежных элементов из гнезд.

Правильно собранные узлы снимаются устройством 12 съема готовых изделий и по отводному лотку 22 готовые комплекты поступают в приемную емкость или в соответствии с технологическим процессом на другие сборочные устройствами

Все последующие циклы сборки крепежных элементов происходят в той же последовательнооти .

Применение предлагаемого устройства для сборки компонентов крепежных элементов позволяет повысить надежность сборки с высокой производительностью.

1007899 б фиа б

1007899

1007899

Составитель Л.Воскобойникова

Техред М. Гергель

%»

Корректор И.Шулла

Подписное.

«««««««««е филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектная, 4, Редактор B.Ïèëèïåíêî

Заказ 2205/17. . Тираж 1104, ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауаккан наб.„- д. 4/5