Захват автооператора

 

ЗАХВАТ АВТООПЕРАТОРА, содержащий основание и губки, жестко соединенные с корпусом и штоком силового цилиндра , отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем расширения диапазонов размеров захватываемых изделий, он снабжен пружиной, установленной на штоке силового цилиндра, корпус которого установлен в основании с возможностью перемещения, а основание снабжено упорами, взаимодействующими с корпусом и штоком силового цилиндра.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1038183 А ()9) S 0)) зсю

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3289124/25-08 (22) 13.05.81 (46) 30.08.83. Бюл. № 32 (72) Н. Д. Граничин (53) 62-229.7 (088.8) (56) 1. «Приборы и системы управления», 1981, № 5, с. 34, рис. 3. (54) (57) ЗАХВАТ АВТООПЕРАТОРА, содержащий основание и губки, жестко соединенные с корпусом и штоком силового цилиндра, отличающийся тем, что, с целью расширЕния технологических возможностей путем расширения диапазонов размеров захватываемых изделий, он снабжен пружиной, установленной на штоке силового цилиндра, корпус которого установлен в основании с возможностью перемещения, а основание снабжено упорами, взаимодействующими с корпусом и штоком силового цилиндра.

1038183

Составитель .А. Тембач

Редактор Ю. Ковач Техред И. Версс Корректор А. Тяско

Заказ 6114/17 Тираж 760 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроеIIIIIo. в частности I захватам автооператоров, «бслуживающих станочные автоматические

I I I HI1H.

Известен захват автооператора, содержащий основание и губки, жестко соединенш,с с корпусом и штоком силового цилинд; а 11J.

Недостатком известного захвата автооператора является невозможность захвата изделий с широким диапазоном их размеров, что сокращает его технологические возможности.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем расширения диапазонов размеров захватываемых деталей.

Указанная цель достигается тем, что захват автооператора, содержащий основание и губки, жестко соединенные с корпусом и штоком силового цилиндра, снабжен пружиной, установленной на штоке силового цилиндра, корпус которого установлен в основании с возможностью перемещения, а основание снабжено упорами, взаимодейстчующими с корпусом и штоком силового цилиндра.

На чертеже изображен автооператор, общий вид.

Автооператор состоит из корпуса 1. когорый закреплен на суппорте 2 станка. На основании закреплены штанги 3, соединенные планкой 4. На штангах 3 установлена каретка 5, несущая захваты, выполненные в виде губок 6 и 7 с пружиной 8, соединенIII v с корпусом 9 и поршнем 10 силового цилиндра 11, размещенного в основании 12 которое имеет упор 13, выполненный в виде уступа. В корпусе 1 закреплен шток 14 силового цилиндра 15, соединенного с кареткой

5. Силовой цилиндр 11 снабжен распределителем !6 Вдоль станка установлен штангороликовый транспортер 17.

Автооператор работает следующим образом.

В исходном положении каретка 5 находится на линии центров станка, позиция транспортера 17 свободная.

При включении цикла загрузки станка каретка 5 перемещается к транспортеру !

7. Распределитель 16 переключается и губки 6 и 7 под действием пружины 8 раз10 двигаются. Штанги транспортера 17 совершают рабочий ход и заготовка 18 перемещается ца позицию загрузки. Распределитель 16 переключается. Поршень !О и губка

7 перемещаются ввер:, а губка 6 вниз. 3аготовка поднимается с транспортера 17 и зажимается в губках 6 и 7. Под действием массы заготовки 18 корпус 9 силового цилиндра 11 перемегцается в основании 12 вниз до упора 13. Далее каретка 5 с заготовкой 18 перемещается на линию центров станка. Суйпорт 2 совершает ускоренный

20 ход к передней бабке станка и заготовка зажимается на оправке станка. Распределитель 16 переключается и губки 6 и 7 раздвигаются. На станке совершается обработка детали. По окончании обработки распределитель 16 переключается, губки 6 и 7 зажимают, а оправка разжимает деталь.

Суппорт 2 перемещается в позиции выгрузки детали на транспортер. Штанга транспортера совершает холостой ход. Каретка 5 перемещается к транспортеру 17. Губки 6 и 7

З0 захвата раздвигаются и деталь кладется на транспортер. Штанга транспортера 17 совершает рабочий ход. Деталь выносится из захвата и заносится следующая заготовка 18. Цикл работы автооператора повторяется.

Автооператор компактен, прост в изготов 1ении и надежен в работе, что существенно повышает производительность и расширяет его технологические возожности.