Устройство для загрузки станков

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ; СТАНКОВ, содержащее транспортер, под-, дон с гнездами для заготовок, перемещаемый транспортером, направляющие движения порвдона, механизм фиксирования поддона, промежуточный захват для передачи за-готовок из поддона в зону загрузки и основной захват для передачи заготовок из зоны загрузки в рабочую зону станка, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства и уменьшения количества типоразмеров поддонов при загрузке станка валами с широким диапазоном длин и диаметров, гнезда поддона выполнень в виде призматических перегородок , между которыми размещены дополнительные опорные элементы, удер живающие валы снизу и с торцов, а промежуточный захват вьшолнен в виде . траверсы с расположенными параллель-, но призматическим перегородкам продольными направляющими, в которых установлены синхронно смыкающиеся и размыкающиеся от привода губки, вертикальные части которых взаимодейстByiQT с торцами заготовок, а консольные подхваты со скошенными поверхностями образуют опорные призмы, причем губки снабжены прорезями, с которыми взаимодействуют дополнительные опорные элементы. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что дополнительные опорные элементы выполнены в виде пластин с прямоугольными выре-{ зами. (Л 3.Устройство по п. 1, о т ли -чающееся тем, что вькодной вал редуктора привода связан с губками промежуточного захвата посредствомjj цепной передачи. 4.Устройство по п. 3, отличающееся тем, что редуктор 4i привода губок установлен на траверсе О 1с возможностью поворота, с опорой на нее выходным валом, образуя нагруженный в одну сторону подпружиненный рычаг, фиксированный от поворота при СО. помощи кронштейна, прикрепленного к траверсе и упруго взаимодействующего Б крайнем положении последней с Неподвижным упором относительно траверсы .

(191 (11) СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(51) В 23 7 04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР .IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И (ЛНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М АВТОРСМОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

-(t

°, t

k с (21) 2673246/25-08 (22) 04 . 10. 78 (46) 23.11.84. Бюл. ¹ 43 (72> В.И.Ильин,, В.Н.Чумичев, Э,А.Бергер, В.Н.Куркулов и П.E.Юдин (71) Новосибирский филиал Научнопроизводственного объединения "Орг-. станкинпром" (53) 62=229.6(088.8) (56) 1. Патент Великобритании

¹ 1448863, кл. В 3 В, опублик. 1976.

2. Авторское свидетельство СССР № 547336, кл. В 25 J 9/00, 1977 . (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ

СТАНКОВ, содержащее транспортер, под-; дон с гнездами для заготовок, перемещаемый транспортером, направляющие движения поддона, механизм фиксирования поддона, промежуточный захват для передачи заготовок из поддона в зону загрузки и основной захват для передачи заготовок иэ зоны загрузки, в рабочую зону станка, о т л и ч а— ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологичес возможностей устройства и уменьшения количества

i типоразмеров поддонов при загрузке с. ганка валами с широким диапазоном длин и диаметров, гнезда поддона выполнены в .виде призматических перегородок, между которьыи размещены, дополнительные опорные элементы, удер. живающие валы снизу и с торцов, а промежуточный захват выполнен в виде траверсы с расположенными параллель-, но призматическим перегородкам продольными направляющими, в которых установлены синхронно смыкающиеся и размыкающиеся от привода губки, вертикальные части которых взаимодействуют с торцами заготовок, а консольные подхваты со скошенными поверх. ностями образуют опорные призмы, причем губки снабжены прорезями, с которыми взаимодействуют дополнительные опорные элементы.

2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что дополни— тельные опорные элементы выполнены в виде пластин с прямоугольными выре- е зами.

3. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что выходной вал редуктора щэивода связан с губка- ° ми промежуточного захвата посредством цепной передачи.

4, Устройство по п. 3, о т л и—

0eaL .. ч а ю щ е е с я тем, что редуктор привода губок установлен на траверсе М (с возможностью поворота, с опорой на нее выходным валом, образуя нагруженный в одну сторону подпружиненный рычаг, фиксированный от поворота йри помощи кронштейна, прикрепленного к

У траверсе и упруго взаимодействующего в крайнем положении последней с неподвижным упором относительно траверсы. ;В»

1 1040

Изобретение относится к системам автоматйзации производственных процессов в машиностроении, а именно к средствам для подачи заготовок типа валов в зону обработки металлорежущнх станков из транспортно-.складской

Фары.

Известно устройство для загрузки станков заготовками, содержащее автооператор с захватом, конвейер, пере- «о мещаемые конвейером поддоны, выполненные в виде разделенных перегородками на ячейки ящиков, и механизм дискретного перемещения поддона для позиционирования его ячеек относительно захвата автооператора. Заготовки базируются в ячейках боковыми поверхностями и одним из торцов. Противоположные концы заготовок выступают sa края ящика. Захват автоопера- 0 тора зажимает заготовку за выступающую из ящика часть, подает ее зажимному устройству станка и после обработки возвращает деталь в ячейку (1).

Наиболее близким к изобретению является устройство для загрузки станков заготовками, содержащее транспортер, поддон с гнездами для заготовок, перемещаемый транспортером, направляющие движения поддона и механизм фиксирования поддона. Промежуточный захват выполнен в виде грузового электромагнита, осуществляющего передачу заготовок из поддона в зону загрузки. Основной захват осуществляет передачу заготовок из зоны загрузки в рабочую зону станка 2 .

Недостатками этих устройств для загрузки я вля ется не обходнмос ть имет ь большое количество типоразмеров под- . . 40. донов вследствие их низкой универсальности и малой емкости, а также отсутствие достаточной точности позиционирования заготовок в основном захвате.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства и уменьшение количества типоразмеров поддонов при загрузке станка валами с широким диапазоном длин и диаметров.

Для достижения указанной цели в устройстве для загрузки станков транспортер перемещает поддон с гнездами 55 для заготовок по направляющим. Остановка поддона в его рабочих положениях осуществляется механизмом фикси-.

713 2 рования поддона. Промежуточный захват осуществляет передачу заготовок иэ поддона в зону загрузки. Основной захват осуществляет передачу заготовок из зоны загрузки в рабочую зону станка.

Гнезда поддона выполнены в виде призматических перегородок, между которыми размещены дополнительные опорные элементы, удерживающие валы снизу и с торцов. Промежуточный захват выполнен в виде траверсы с расположенными параллельно призматическим перегородкам продольными направляющими. В них установлены синхронно смыкающиеся и размьпсающиеся от привода губки, вертикальные части которых взаимодействуют с торцами заготовок, и консольные подхваты со скошенными поверхностями, образующими опорные призмы. Губки снабжены прорезями, с которыми взаимодействуют дополнительные опорные элементы.

Дополнительные опорные элементы выполнены .в виде пластин с прямоугольными вырезами.

Редуктор привода губок установлен на траверсе с возможностью поворота, с опорой на нее выходным валом, образуя нагруженный в одну сторону подпружиненный рычаг. Рычаг фиксируется от поворота при помощи кронштейна, прикрепленного к траверсе и упруговзаимодействующего в крайнем положении последней с неподвижньм относительно траверсы.упором.

Выходной вал редуктора привода связан с губками промежуточного захвата посредством цепной передачи.

На фиг. 1 представлено устройство для загрузки станков, вид спереди; на фиг. 2 — транспортер с поддоном и траверсой, общий вид; на фиг. 3 гнездо поддона, поперечный разрез; на фиг. 4 — поддон в рабочем положе-» нии; на фиг. 5 — траверса и редуктор в нижнем положении; на фиг. 6 траверса и редуктор в верхнем положении.

Устройство для загрузки станков включает основной захват 1, который осуществляет передачу заготовки иэ зоны загрузки в рабочую зону станка, установленный на каретке 2, перемещающейся по балке 3, расположенной над станком 4 параллельно оси его пентров.

713 б

Привод губок 28 содержит цепную передачу, звездочки 31 и 32 которой смонтированы на продольной направляющей траверсы. Верхняя ветвь 33 цепи прикреплена к ползуну правой губки и пропущена через отверстие в полэуне левой губки. Нижняя ветвь цепи 34 прикреплена к ползуну левой губки и пропущена через отверстие в ползуне правой губки.

Крайнее разомкнутое положение губок 28 фиксируется с помощью регулируемых упоров 35.

Воковыь стенки поддона в местах,„ соответствующих интервалам, между призматическими перегородками,,выпол(нены с углублениями 36, обеспечивающими прохождение губок в их крайнем разомкнутом положении при опускании траверсы.

Верхние упоры 23 установлены на штангах 20 на таком уровне, что вкрайнем нижнем положении траверсы наклонные поверхности призм консольных подхватов 29 расположены несколько ниже уровня опорной поверхности

13 дополнительного опорного элемента гнезда поддона.

На ползунах 27 продольных направ-, ляющих 21 установлены синхронно сна» Е кающиеся и размыкающиеся. от привода губки 28, вертикальные части которых взаимодействуют,с торцами заготовок,-. а консольные подхваты "9 имеют скошенные поверхности, образующие опорные призмы. Губки имеют прорези 30, с которыми взаимодействуют дополни тельные опорные элементы.

3 1040

У боковой стороны станка установлен транспортер в виде приводного рольганга,, оси роликов 5 которого параллельны балке 3.

К станине 6 рольганга над его роликами закрепленй перпендикулярно, их осям направляющие 7 поддона, меж ду которыми входят выступы 8 поддо-:-на 9. Поддон 9 опирается на ролики ! полозьями 10 и имеет прикрепленный к ним короб, к боковым стенкам кото- рого прикреплены. размещенные с ран+ ными интервалами друг от друга призматические перегородки 11.

Между призматическими перегород-: 1g ками поддона к его боковым стенкам . прикреплены дополнительные опорные элементы 12, выполненные в виде пластин с прямоугольными вырезами, которые имеют опорную 13 и боковую 14 поверхности,. удерживающие валы с торцов и снизу, На станине 6 рольганга смонтиро-. ван механизм фиксирования поддона в его рабочих положениях, который состоит из параллельного осям роли+ ков 5 поворотного валика 15, имеюще-. го связанный с приводом поводок 16 и два перпендикулярных осям роликов- .

5 коромысла 17, с которыми шарнирно

30 соединены две пары стержней 18, слу- жащих упорами для поддона.

К станине 6 рольганга прикреплены вертикальные направляющие 19, в которых установлены штанги 20, верхние концы которых соединены траверсой в виде прямоугольной рамы, состоящей из цро. дольных направляющих 21, параллельных осям роликов 5, и поперечных свя -... зок 22, к которым прикреплены штан-: ги 20. На штангах 20 установлены верхние упоры 23 для фиксации нижне-, го положения траверсы и нижние упо-, ры 24 для фиксации ее верхнего положения. Подъем и опускание траверсы:осуществляется от привода через цеп-,: ную 25 и реечную 26 передачи.

Редуктор 37 привода губок установлен на траверсах. с воэможностью по" ворота, с опорой на нее выходным валом 38, К траверсе прикреплен кронштейн

39 с верхней 40 и нижней 41 опорными площадками. Корпус редуктора имеет выступ 42, который прижат к нижней площадке 41 кронштейна 39 пружиной

43, расположенной .между выступом 42 н верхней площадкой кронштейна 39.

На продольных направляющих 21 закреплен неподвижный упор 44.

Устройство работает следующим образом.

Поддон устанавливается на рольганге в позицию, обеспечивающую вхождение выступов 8 между направляющими планками 7 при вращении роликов 5.

Включается вращение роликов, и поднимается первая пара стержней 18 механизма фиксирования поддона в рабочем положении. Траверса с губками 28 в крайнем разомкнутом положении опускается до упора, дополнительные опорные элементы 12 при этом входят в прорези 30 губок, концы консольных подхватов 29 проходят с зазором относительно торцов заготовок, упирающихся в боковые поверхности 14 выемок

1040713

28

S

Ю пластин..При этом происходит поворот редуктора 37 против часовой стрелки в результате взаимодействия упора

44 с выступом 42. Затем включается привод губок. 28, и они начинают смыкаться, при этом консольные подхваты 29 подводятся под приторцовые части заготовок. Если длина загруженных в поддон валов меньше максимальной для данного поддона, их торцы могут 10 располагаться на разных расстояниях от боковых стенок поддона. В этом случае при смыкании губок одна из них сдвигает смещенную заготовку, упираясь в ее торец вертикальной 15 частью до тех пор, пока вторая губка не коснется другого торца. Заготовка центрируется. После достижения усилия зажима, достаточного для срабатывания реле максимального тока, дви- 20 гатель привода губок отключается, включается привод подъема траверсы. .В начальный момент подъема траверсы пружина 43, прижимая выступ 42 редуктора к упору 44, поворачивает редук- 2s тор относительно траверсы на угол с(,, т.е. возвращает его в исходное положение, при котором выступ 42 прижат к нижней опорной площадке 41 кронштейна 39. В результате звездочка 32 поворачивается по часовой стрелке, перемещая верхнюю ветвь 33 цепи вправо, а нижнюю ветвь 34 влево, что приводит к частичному размыканию губок

28 при невращающемся роторе двигателя их привода. Величина частичного размыкания губок, зависящая от величины угла oL, такова, что между губками 28 и торцами заготовок образуются минимальные зазоры, необходимые, вопервых, для того, чтобы заготовка, зажатая при смыкании губок без опоры на призмы подхватов 29, легла под действием собственного веса в эти призмы, и во-вторых,. для того, чтобы заготовка находилась в этих призмах в незажатом состоянии для взятия ее основным захватом 1.

Предлагаемое устройство позволяет использовать поддоны одного-двух типоразмеров для загрузки станков в условиях, требующих их перестройки на заготовки с широким диапазоном диаметров и длин, а также повысить точность позиционирования заготовок в основном захвате.

1040713, 1040713

Фиг.3 фЯ

Щ

Ц

Редактор O.Юркова Техред Т.Дубинчак Корректор И.И ска

Заказ 9142/3 Тираж 766 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4