Станок для обработки кулачкового вала
СТАНОК ДЛЯ ОБРАБОТКИ КУЛАЧКОВОГО ВАЛА, содержащий установленный на продольном столе качающийся копировальный суппорт, в котором соосно установлены шпиндель изделия и ког ирный вал, связанные с приводом вращения, отличающийся тем, что, с целью автоматизации обработки кулачковых валов с развернутыми кулачками, он снабжен расположенным на копировальном суппорте электромеханическим тормозом с тормозным элемен КОЮ ,Щ,д &SШfV лI -:,-:, ; i-K. .,---г,д. том, установленным с возможностью контакта с копирным валом, и установленной на щпинделе с возможностью осевого перемещения подпружиненной торцовой полумуфтой , имеющей зубья, скошенные в сторону , обратную направлению вращения шпинделя, причем копирный вал установлен с возможностью вращения относительно шпинделя и выполнен с торцовыми зубьями , находящимися в контакте с зубьями торцовой полумуфты, при этом станок снабжен системой путевого управления, включающей датчик продольного положения стола , датчик осевого положения полумуфты, два регистра сдвига, каждый из которых соединен с одним из датчиков, дещифратор, соединенный с регистрами, реверсивный пускатель привода вращения и блок коммута-S ции, соединенный с дещифратором электро (Л механическим тормозом, реверсивным пускателем и датчиком продольного положения стола. Ю ;о OS
„„SU„„1042961
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
3(51) В 24 В 19/12
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
H A ВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 2724474/25-08 (22) 13.02.79 (46) 23.09.83. Бюл. № 35 (72) Ю, В. Петраков и В. Б. Тихонович (71) Киевский ордена Ленина политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (53) 621.9 (088.8) (56) 1. Патент Англии № 1412791, кл. В 3 D, опублик. 1966. (54) (57) СТАНОК ДЛЯ ОБРАБОТКИ КУЛАЧКОВОГО ВАЛА, содержащий установленный на продольном столе качающийся копировальный суппорт, в котором соосно установлены шпиндель изделия и копирный вал, связанные с приводом вращения, отличающийся тем, что, с целью автоматизации обработки кулачковых валов с развернутыми кулачками, он снабжен расположенным на копировальном суппорте электромеханическим тормозом с тормозным элементом, установленным с возможностью контакта с копирным валом, и установленной на шпинделе с возможностью осевого перемещения подпружиненной торцовой полумуфтой, имеющей зубья, скошенные в сторону, обратную направлению вращения шпинделя, причем копирный вал установлен с возможностью вращения относительно шпинделя и выполнен с торцовыми зубьями, находящимися в контакте с зубьями торцовой полумуфты, при этом станок снабжен системой путевого управления, включающей датчик продольного положения стола, датчик осевого положения полумуфты, два регистра сдвига, каждый из которых соединен с одним из датчиков, дешифратор, соединенный с регистрами, реверсивный пускатель привода вращения и блок коммутации, соединенный с дешифратором электромеханическим тормозом, реверсивным пускателем и датчиком продольного положения стола.
1042961
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при шлифовании кулачков распределительных валов двигателей внутреннего сгорания и других деталей, имеющих несколько одинаковых кулачков, смещенных по углу.
Известен станок для обработки кулачковых валов, содержащий установленный на продольном столе качающийся копировальный суппорт, в котором соосно установлены шпиндель изделия и копирный вал, связанные с приводом вращения (1).
Недостатком известного станка является невозможность автоматизации обработки кулачковых валов с кулачками, развернутыми друг относительно друга на некоторый угол.
Целью изобретения является обеспечение автоматизации обработки кулачковых валов с развернутыми кулачками.
Указанная цель достигается тем, что станок снабжен расположенным на копировальном суппорте электромеханическим тормозом с тормозным элементом, установленным с возможностью контакта с копирным валом, и установленной на шпинделе с возможностью осевого перемещения подпружиненной торцовой полумуфтой, имеющей зубья, скошенные в сторону, противоположную направлению вращения шпинделя, причем копирный вал . установлен с возможностью вращения относительно шпинделя и выполнен с торцовыми зубьями, находящимися в контакте с зубьями торцовой полумуфты, при этом станок снабжен системой путевого управления, включающей датчик продольного положения стола, датчик осевого положения полумуфты, два регистра сдвига, каждый из которых соединен с одним из датчиков, дешифратор, соединенный с регистрами, реверсивный пускатель привода вращения и блок коммутации, соединенный с дешифратором, электромеха ническим тормозом, реверси вным пускателем и датчиком продольного положения стола.
На фиг. 1 представлен станок со схемой управления, общий вид; на фиг. 2— схема копирования; на фиг. 3 — угловое расположение кулачков обрабатываемой детали; на фиг. 4 — торцовая полумуфта, общий вид.
Станок состоит из станины 1, на которой расположен продольный стол 2 и инструментальная бабка 3. На столе 2 установлены опоры 4 и 5 качающегося копировального суппорта 6. Копирный вал 7 имеет, например, один копир 8 и установлен в подшипниках копировального суппорта 6.
На торце копирного вала 7 выполнены торцовые зубья 9, имеющие односторонний наклон. Подвижная торцовая полумуфта 10 установлена на шлицах шпинделя изделия
ll, несущего патрон 12 для установки де50
Станок работает следующим образом.
В исходном положении продольный стол
2 находится в крайнем левом положении, копировальный суппорт 6 отведен от ролика 23, копирный вал 7 заторможен электромеханическим тормозом 16. Деталь 13 устанавливают в патрон 12, люнет 18 и задний центр 19, и включают автоматический цикл станка.
Стол 2; перемещаясь вправо (фиг. I ) занимает положение, соответствующее обработке первого кулачка детали 13. При тали 13, и пружиной .14 поджата к копирному валу 7. Подвижная - полумуфта
10 имеет зубья, скошенные в сторону, обратную направлению вращения шпинделя изделия 11 (ж„). Датчик 15 осевого положения полумуфты 10 взаимодействует с ней при ее размыкании за счет осевого смещения. Коп ировальный суппорт 6 имеет электромеханический тормоз 16 (показан условно)., Привод 17 вращения связан со
10 шпинделем изделия 11 передачей и шарнирами Гука (условно не показаны), что необходимо для обеспечения передачи вращения к шпинделю изделия 11, совершающему качательное формообразующее движение. Деталь 13 установлена в патроне 12, " люнете 18 и заднем центре 19. На столе 2 расположены однотипные упоры 20, взаимодействующие с датчиком 21 продольного положения стола 2. Копир 8 пружиной 22 поджат к ролику 23 (фиг. 2). Датчики 15 и 21 подключены к регистрам сдвига 24.и
25 соответственно, имеющим выходы на дешифратор 26, выполненный, например, на двухвходовых .схемах совпадения и одной собирательной схеме. Выход дешифратора
26 и датчик 21 подключены к блоку коммутации 27, управляющему циклом работы станка.
Кулачки обрабатываемой детали 13 могут быть развернуты на углы а<, а, *1 <Сг (Щ tl И2 Пф где n, ne,-- ne — целые числа. Например, для распредвала двигателя автомобиля «Жигули» минимальный угол между кулачками 15, а другие углы кратны ему. Поэтому; можно принять а = 15, а число зубьев полумуфты, и следовательно, количество разрядов регистра сдвига при этом равно =-=24. Распредвал двигатеf5э 4О ля автомобиля «Жигули» содержит восемь кулачков одинакового профиля. Поэтому, выход на дешифратор 26 имеют только восемь разрядов регистра 24, а регистр 25 имеет всего восемь разрядов. Таким обра4> зом, количество групп одинаковых кулачков распредвала равно одному и копирный вал 7 имеет всего один копир 8. 1042961 7 01 1 Составитель Н. Ермакова Редактор H. Пушненкова Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов 3a к аз 7224/ 7 Тираж 795 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3 перемещении стола 2 один из упоров 20 взаимодействует с датчиком 21, который посылает импульс в регистр 25 сдвига, а также в блок 27 коммутации, который дает команду на пуск привода вращения 17 в направлении юР, обратном направлению вращения в/и при обработке. Так как копир ный вал 7 заторможен, зубья полумуфты 10 проскальзывают по зубьям 9 копир-" ного вала 7, в результате чего. полумуфта 10 совершает возвратно-поступательное осевое перемещение. Каждый ход полумуфты 10 вызывает срабатывание датчика 15, посылающего импульсы в регистр 24 сдвига. Уровень напряжения, соответствующий логической единице, будет перемещаться из разряда в разряд до тех пор, пока на дешифраторе 26 не прризойдет совйадения с логической единицей с регистра 25. При этом угловое положение копира 8 будет соответствовать угловому положению обрабатываемого кулачка и дешифратор 26 выдаст сигнал в блок 27 коммутации на останов привода 17 вращения и переключение станка в 4 режим обработки. Суппорт 6 подводится в рабочее положение до контакта копира 8 с роликом 23, тормоз 16 разжимается и привод 17 вращения включается на вращение в направлении ы„. Происходит обработка первого кулачка. После, окончания обработки первого кулачка, копировальный суппорт 6 автоматически отводится в исходное положение, стол 2 перемещается вправо (фиг. 1) и занимает 10 положение, соответствующее обработке второго кулачка. Во время движения следующий, упор (20) воздействует на датчик 21, который посылает импульс в регистр 25 и так далее. Цикл повторяется. Таким образом, предложенный станок обеспечивает автоматический цикл обработки. Кроме того, он имеет простую конструкцию, так как отпала необходимость в сложном и ненадежном механизме перемещения 20 копирного ролика. Станок планируется к внедрению на Волжском и Камском автомобильных заводах.
