Передаточный механизм с ограниченным возвратно-вращательным движением

 

1. ПЕРЕДАТОЧНЫЙ МЕХА . НИЗМ С ОГРАНИЧЕННЫМ ВОЗВРАТНО- . ВРАЩАТЕЛЬНЫМ ДВИЖЕНИЕМ, вклкхчаюший привод, входной вал и последук щие валы передаточных ступеней, установленные параллельно s подшипниковых опораХэ гибкие элементы, одними ко цами закрепленные с возможностью противоположной навивки на барабан, и натяжные приспособления, отличающийс я тем, что, с целью повышения надежности путем снижения трения и искгаоч&ния зазоров в сопряженных элементах механизма, передающих 1футящий момент, он снабжен установленным на последующем валу ступени дополнительным барабаном, на котором за1феплены с возможностью противоположной навивки свободные концы гибких элементов, при этом основной барабан ступени установлен на входном валу передаточного механизма, причем основной и дополнительный барабаны имеют разные диаметры. i 2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что, с целью создания (Л равноускоренного вращательного движения в передаточной ступени, гибкие элементы вьшолнены в виде ленты, а барабаны -- в виде бабин. 1 00 СП

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(50 Е 02 .F 3/42

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTQPCHOMV CBMPETEAbCTBY

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3379742/29-03 (22) 07. 01. 82 (46) 30. 09. 83. Бюл, К36 (72) С. Б. Петухов (71) Институт горного дела (53) 621. 879 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

М 724648, кл. Е 02 F 5/06, 1977.

2. Егурнов Г. П. и др. Одноковшс вые экскаваторы. М., "Недра", 1965 с. 25, рис. 17, с.29, рис. 186 (прото тип). (54) (57) 1. ПЕРЕДАТОЧНЫЙ МЕХА, НИЗМ С ОГРАНИЧЕННЫМ ВОЗВРАТНО-.

ВРАШАТЕЛЬНЫМ ДВИЖЕНИЕМ, вклю» чаюший привод, входной вал и последующие валы передаточных ступеней, установленные параллельно в подшипниковых опорах, гибкие элементы, одними концами закрепленные с возможностью про„„Я О„„д фщд А тивоположной навивки на барабан, и натяжные приспособления, о т л и ч а ю ш и йс я тем, что, с целью повышения надежности путем снижения трения и исключения зазоров в сопряженных элементах механизма, передающих крутящий момент, он снабжен установленным на последующем валу ступени дополнительным барабаном, на котором закреплены с возможностью противоположной навивки свободные концы гибких элементов, при этом основной барабан ступени установлен на входном валу передаточного механизма, причем основной и дополнительный барабаны имеют разные диаметры.

2.Механизмпоп. 1, отличаю- ю а ш и и с я тем, что, с целью создания равноускоренного вращательного, движ ния в передаточной ступени, гибкие элементы выполнены в виде ленты, а барабаны — в виде бабин.

1044735 2

Кроме того, гибкие элементы выполнены в виде ленты, а барабаны —,в виде бабин.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема передаточного 1еханиэма напора экскаватора с двухбалочной рукоятью;

Изобретение относится к передаточным механизмам возвратно-вращательного движения и может быть использовано для перемещения исполнительных рабочих органов р например рукоятки с ковшом одно» 5 ковшовых экскаваторов.

Известен передаточный механизм, включающий двигатель и передаточную ступень с гибким элементом (1)

Недостаток механизма — малая величи40 на передаваемого крутящего момента.

Наиболее близким по технической сущ1 ности к предлагаемому является передаточный механизм с ограниченным возвратно-вращательным движением, включающий 15 привод, входной вал и последующие ва ° лы передаточных ступеней, установленные в подшипниковых ойорах, гибкие эле.-4 менты, одними концами закрепленные с воэможностью противоположной навивки на 20 барабан, и натяжные устройства j2j .

Механизм недостаточно надежен и:- -за наличия зазоров в сопряженных элементах, передающих крутящий момент от привода к исполнительному рабочему органу.

Пель изобретения — повышение чадежности путем снижения трения и исключения зазоров в сопряженных элементах механизма, передающих крутящий момент, 30 и создание равноускоренного врап ательного движения в передаточной ступени.

Эта цель достигается тем, что передаточный механизм с ограниченным возвратнс -вращательным движением, вклю-, З5 чающем привод, входной вал и последующие валы передаточных ступеней, установ ленные параллельно и в подшипниковых опорах, гибкие элементы, одними концами закрепленные с возможностью проти- у0 воположной навивки на барабан, и натяжные приспособления, снабжен установлен-: ным на последующем валу ступени допол нительным барабаном, на котором закреплены с в Озможнос Гью противоположной 45 навивки свободные концы гибких элемен» тов, при этом основной барабан ступени установлен на входном валу передаточного механизма, причем основной и дополнительный барабаны имеют разные диа-50 метры. на фиг. 2 - то же, вид с боку, на фиг.3напорный вал с барабанами, разрез .

Передаточный механизм рабочего органа, например напорный, экскаватора с двухбалочной рукоятью содержит привод (электродвигатель) 1, на валу 2 которого жестко установлен двухручьевой барабан 3 с закрепленными на нем и противоположно навитыми гибкими элементами (стальные ленты) 4 и 5 первой ступени, концы которых закреплены и так-. же навиты на двухручьевом барабане 6, жестко установленном на промежуточном валу 7, смонтированном в подшипниковых опорах 8, при этом отношение нави вочных диаметров барабанов 6 и 3 образуют передаточное число первой ступени.

На валу 7 симметрично барабану 6 установлены ведущие барабаны 9 и 1 0 второй ступени, на которых также как и на первой ступени закреплены и противоположно навиты гибкие элементы 11 и 12, противоположными концами закреп. ленные и навитые на барабаны 13 и 14 напорного вала 15, установленного в подшипниковых опорах 16 и содержащего на своих концах двухручьевые барабаны 17 со встречно запасованными гибкими элементами напора 18 и возврата 19, концы которых посредством пружинных компенсаторов 20 закреплены на противоположных концах рукоятки 21, перемещающейся в седловых подшипниках 22, Между первой и второй ступенями передаточного механизма установле- ны натяжные устройства, содержащие блоки 23, огибаемые гибкими элементами и свободно установленные на стержнях 24 с регулируемыми пружинами 25.

В барабан 13 (фиг.3) вмонтирована муфта 26 предельного момента, а барабаны помещены частично в масляную, ванну 27.

Передаточный механизм с ограниченным возвратно-вращательным движением работает следующим образом.

При вращении вала 2 электродвигателя 1 в направлении, указанном стрелкой (фиг.1), производится намотка на барабан 3 гибкого элемента 4, который своим тяговым усилием вращает барабан 6, сматываясь с него, при этом одновременно производится намотка гиб кого элемента 5 на барабан 6 со смоткой его с барабана 3. Таким образом, передается крутящий момент на вал 7, врашающий его в подшипниковых опорах 8.

Жесткая связь барабанов 9 и 10, уста735 з 1044 новленных на валу 7, позволяет вращаться им совместно с валом, при этом гибкий элемент 11 второй сгупени передаточного механизма наматывается на барабан 9, вращая барабан 13 и напорный вал 15 в подшипниковых опорах 16 сов» местно с барабанами 17, гибкие элементы 18 напора которых, наматываясь, производяг перемещение рукоятки 21 в седловых йодшипниках 22, при этом гибкий 10 элемент 12 наматывается на барабан 14, сматываясь с барабана 10, а гибкие элементы 19 возврата сматываются с барабанов 17.. Провисанйе сматывающихся ветвей компенсируется натяжными t5 устройствами (фиг.2), при этом пруис на 25 оттягивает блок 23 со стерж. нем 24 и огибающим блок гибким элементом. При возрастании динамических нагрузок в процессе чернения (внедрения 20 ковша в забой) последние гасжся натяж, ными устройствами и посредством упругости гибкйх элементов не передаю -ся на электродвигатель 1. Динамические нагрузки, превышающие предельные, воспринимаются муфтой 26 предельного момента (фиг. Э), при этом происходит пробуксовка барабана по шкиву муфты.

Возвратное перемещение рукоятки 21 производится изменением направления вращения двигателя. 1, при этом тяговые элементы (сплошная стрелка на фиг. 1 и 2) со сматывающими (пунктирная стрелка) поменяются функциями.

Охлаждение стальной ленты и снижение трения в зоне контакта витков осуществляется погружением барабанов в масляную ванну 27, Применение изобретения повышает надежность и упрощает конструкцию передаточного механизма от привода к исполнительному рабочему органу.

1044735

Заказ 7482/26 Тираж 673

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель В. Прокофьев

Редактор П. Макаревич Техред Т,Маточка Корректор И. Эрдейи