Весовой дозатор непрерывного действия

 

ВЕСОВОЙ ДОЗАТОР НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ,, содержащий питатель с при1водом , весоизмеритель в виде ленточного конвейера, опирающегося концами на -силоизмерительные преобразователи/j выход одного из которых, расположенного ближе к питателю, подключен к входу дифференциатора и к одному входу сумматора, к другому входу которого подключен другой силризмерительный преобразователь, а к выходу - первый вход блока сравнения, второй вход которого соединен с задатчиком производительности , а выход - с входом регУлятора , отличающийся тем, что, с целью .повышения точности за счет уменьшения влияния изменения статических характеристик элементов .канала измерения, в него введены дополнительный сумматор, блок коррекции , блок сравнения с задатчиками и коммутатор, причем к одному входу блока сравнения с задатчиками подключен выход сумматора, к другому входузадатчик производительности, а к выходу - управляющий вход коммутатора, информационный вход которого соеди- S нен с выходом дифференциатора, один W выход коммутатора подключен к третьему входу блока сравнения, а другой выход через блок коррекции соединен с вычитающим входом дополнительного сумматора, суммирующий вход которого подключен к выходу регулятора, а выход - к приводу питателя. 4 С71

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) >(51) G 01 G 11/14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A 8TOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3461012/18-10 (22) 28.06,82 (46) 30.09.83. Бюл, М 36 (72) А.С,Ерошкин, Г.Ф.Алексеев и В.A.Ïðàâäîëþáoâ

:(71) Научно-исследовательский и конструкторский институт испытательных машин, приборов и средств измерения масс (53) 681.269(088,8) (56) 1, Авторское свидетельство СССР.

Р 792081, кл, G 01 G 11/14, 1979 °

2.. Авторское свидетельство СССР

Р 670818, кл. С 01 С 11/08, 1975

° ° прототип).

54)(57) BEСОВОЙ ДОЗАТОР НЕПРЕРЫВНОГО

ДЕЙСТВИЯ, содержащий питатель с при)водом, весоизмеритель в виде ленточного конвейера, опирающегося концами на силоизмерительные преобразователи,, выход одного иэ которых, расположенного ближе к питателю, подключен к входу дифференциатора и к одному входу сумматора, к другому входу которого подключен другой силоизмерительный преобразователь, а к выходу — первый вход блока сравнения, второй вход которого соединен с задатчиком производительности, а выход — с входом регулятора, отличающийся тем, что, с целью .повышения точности за счет уменьшения влияния изменения статических характеристик элементов .канала измерения, в него введены дополнительный сумматор., блок коррекции, блок сравнения с эадатчиками и коммутатор, причем к одному входу блока сравнения с эадатчиками подключен выход сумматора, к другому входузадатчик производительности, а к выходу — управляющий вход коммутатора, информационный вход которого соеди- Я нен с выходом дифференциатора, один выход коммутатора подключен к третьему входу блока сравнения, а другой выход через блок коррекции соединен С с вычитающим входом дополнительного сумматора, суммирующий вход которого Я подключен к выходу регулятора, а выход — к приводу питателя.

1045001

1.

Изобретение относится к несоизмерительной технике и может быть использовано для непрерывного весового доэирования сыпучих материалов в химической, металлургической и пищеной промышленности..

Известен весовой дозатор непрерынного действия, содержащий.силоиэмерительный преобразователь соединенный с.консольной частью весоизмерительноzo коннейера. 10

В укаэанном доэаторе привод питателя через сумматор и блок умножения на постоянный коэФфициент соединен с эадатчиком производительности. Это позволяет в переходных режимах изме- ;15 нения производительности повысить быстродействие дозатора. по,каналу задания производительности и снизить динамическую погрешность,доэирования f1), 20

Недостаток укаэанного устройства — низкая динамическая точность в переходных режимах .по каналу.измере-. ния фактической производительности, Наиболее блиэкии по технической сущности к предлагаемому является: весовой дозатор непрерывного дейст- . вия, содержащий питатель с приводом., весоиэмеритель в виде ленточного. конвейера, опирающегося концами на силоиэмерительные преобраэователи.выход одного из которых, расположенного ближе к питателю, подключен к входу дифференциатора и к одному входу сумматора, к другому входу которого подключен другой силоиэмерительный 5 преобразователь, а к выходу - первый вход блока сравнения, второй вход которого соединен с эадатчиком производительности, а .выход — с входом регулятора . . 40 В, иэнестном устройстве с целью снижения погрешности дозирования, обусловленной Функциональной ошибкой измерения потока материалов весоиэмерителем с конечной длиной из - 45 мерительного участка, сигнал с выхода алгебраического сумматора, кроме суммы сигналов силоизмерительного преобразователя, содержит составляю,щую, Формируемую дифференциатором, пропорциональную скорости изменения у илия, действующего на силоиэмврительный преобразователь, устанонленный на стороне подачи материала. на весоизмерительный конвейер (2j .

Недостатком известного устройства является низкая точность доэирования из-за присутствия постоянной состав-! ляющей. в канале измерения производи-. тельности, обусловленной. дрейФом ста-60 тических характеристик элементов . дрейф нуля усилителей и т.д.), реа-: лизующих схему дифферейциатора. Это ,приводит к появлению ошибки измерения фактической массы материала и, )5 соответственно, к возникновению погрешности доэиронания.

Цель изобретения — повышение точности эа счет уменьшения влияния изменения статических характеристик элементов канала измерения °

Поставленная цель достигается тем, что в несоной дозатор непрерывного действия, содержащий питатель с прнводом, несоизмеритель в виде ленточного конвейера, опирающегося концами на силоизмерительные преобразователи, выход одного иэ которых, расположенного ближе к питателю, подключен к входу дифференциатора и к одному входу сумматора, к другому входу которого подключен другой силоиэмерительный преобразователь, а к выходу первый .вход блока сравнения, второй вход которого соединен с задатчиком производительности, а выход — с входом регулятора, о т л и ч а ю щ и и с я тем., что, с целью понышения точности за счет уменьшения влияния изменения статических характеристик элементов канала изМерения, введены дополнительный сумматор, блок коррекции, блок сравнения с задатчиками и коммутатор, причем к одному входу блока сравнения с эадатчиками подключен выход сумматора, к другому входуэадатчик производительности, а к выходу — управляющий вход коммутатора, инФормационный вход которого соединен с выходом дифференциатора, один выход коммутатора подключен к третьему входу блока сравнения, а другой выход через блок коррекции соединен с вычитающим входом дополнительного сумматора, суммирующий вход которого подключен к выходу регулятора, а выход -. к приводу питателя.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого доэатора.

Дозатор содержит питатель 1 с приводом 2 и весоиэмерительное устройство 3 с приводом 4. Весоиэмерительное устройство 3 выполнено в виде ленточного конвейера 5, опирающегося на два силоизмерительных преобразователя б и 7, выходы которых соединены с первым сумматором 8. Выходной сигнал силоиэмерительного преобразователя б поступает также на дифференциатор 9, выход которого соединен с входом коммутатора 10. Выходной сигнал первого сумматора 8 подается одновременно на первый вход блока 11 сравнения, подключенного к входу регулятора 12. и на второй вход блока 13 сравнения разности сигналов с внутренними эадатчиками, первый вход которого соединен с задатчиком 14 производительности. Задатчик 14 производительности последовательно соединен с блоком

11 сравнения, регулятором 12, который через второй -вход второго сумматора

i5 подключен к приводу 2 питателя

1045001 а первый вход сумматора 15 через блок

16 коррекции соединен с первым выходом коммутатора 10. Управляющий нход коммутатора 10 подсоединен к выходу блока 13 сравнения разности сигналов, а второй выход коммутатора 11 соединен с третьим входом блока 11 сравнения.

Дозатор работает следующим образом..

Дозируемый материал питателем 1 подается на несоизмерительное устрой-. ство 3. Сигналы с выходов силоизмерительных преобразователей 6 и 7 поступают на сумматор 8, сигнал на выходе которого пропорционален интег- 15 ральному значению веса на измерительноМ участке конвейера 5.Кроме того, сигнал с ныхода силоизмерительного преобразователя 6.поступает на вход дифференциатора 9, с выхода которого сигнал, пропорциональный скорости изменения усилия, действующего на силоиэмерительный преобразователь 6, поступает на вход коммутатора 10. С выхода сумматора 8 сигнал. 5 поступает одновременно на блок 11 сравнения с заданной величиной, установленной иа задатчике 14 производительности,, и на блок 13 сравнения разности сигналов с внутренними эадатчиками верхнего и нижнего значений уровней.

При разности сигналов с выходов сумматора 8 и задатчика 14 производительности ниже установленных уровней в блоке 13 управляющий сигнал на его ныходе отсутствует и коммутатор 10 подключает выход дифференциатора 9 через корректирующий блок 16 к вычитающему входу сумматора 15. В корректирующем блоке 16 дублируется динами-40 ческое преобразование сигнала дифференциатора 9 идентично преобразованию регулятора 12, В блоке 11 сравнения формируется сигнал ошибки как разность между заданной. и фактической проиэнодительностью, который поступает на регулятор 12, где вырабатынается сигнал управления, поступающий на второй нход сумматора 15, сигнал Которого, поступая на привод 2 питателя, изменяет его производительность в сторону уменьшения ошибки на входе регулятора 12. При этом дрейф статических характеристик элементов схемы дифференциатора (появление постоянной составляющей) не влияет на точность измерения производительности.

B переходных режимах управления доэатором, когда разность между фактической и заданной производительностью превышает установленный уровень, н блоке 13 сравнения разности сигналов вырабатывается командный сигнал, который, поступая на управляющий вход коммутатора 10, осуществляет коммутацию выхода дифференциатора 9 с входом блока 11 сравнения. При этом и блоке 11 происходит сравнение суммы сигналон, пропорциональных ин» тегральному значению массы материала на конвейере и скорости его изменения с заданной величиной производительности, Значение разности между текущей проиэнодительностью и заданной с выхода блока 11 сравнения поступает на вход регулятора 12, который вырабатывает сигнал управления и подает его на привод 2 питателя 1, изменяя

его производительность до заданной величины.

1 изменение схемы соединений доза,тора эа счет .переключения сигнала, пропорцибнального скорости изменения производительности с помощью коммутатора 10, повышает динамическую устойчивость системы автоматическогс .управления доэатором в переходных режимах управления (например, при изменении задания производительности или резком нарушении процесса выхода материала иэ питателя) и обеспечива» ет точность дозирования в установившихся режимах., Введение корректирУющего блока 16 позволяет идентифицировать воздействие динамической сос- тавляющей производительности в уста,новившемся и переходном режимах, 1045001

Составитель B,Øèpøoâ

Редактор А,Лежиина Техред М.Костик Корректор О.Тигор

Заказ 7535/39 Тираж 643 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и откритий

113035, Москва, Ж-35, РаУшская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент г.ужгород, ул.Проектная, 4