Бесшаботный горизонтальный молот

 

1. ВЕСШАБОТНЫЙ ГОРИЗОНТАЛЬНЫЙ МОЛОТ, содержащий соосно смонтированные на станине рабочие цилиндры с установленными в них поршнями, штоками и контрнтоками, а также уст ройство сшосронизации движения поршней, при этом рабочие цилиндры соединены с распределительным устройством энерго- ; носителя, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе , он снабжен двумя бесконтактными датчиками положения контрштоков, двумя шаговыми двигателями с редукторами и винтовыми передачами и двумя тормозами контрштоков. 2. Молот по п. 1, отличают ий3 я тем, что устройство синхронизаокв движения порцней выполнено в виде связанных между собой компаратора, анало- . iго-цифрового преобразователя, блоков памяти и сравнения, определителя полярности, коммутатора, генератора тактовых импульсов, а также двух счетчиков, двух схем совпадения и двух усилителей, при этом выход первого усилителя соединен с входом Вперед первого шагового двигателя и входом Назад второго шагового двигателя, а выход второго усилителя соединен с входом Назад первого пгагового двигателя и входом Вперед второго шагового двигателя, при этом входы упомянутых двух усилителей соединены соответственно с вькодами первой в второй схем совпадения, первые входы ко (Л торых связаны с выходом определителя полярности, вторые входы - с выходом блока сравнения.а третьи входы-с вы соаом генератора тактовых импульсов, причем входы коммутатора соединены с выходами первого и второго счетчиков и выходом определителя дюлярности, а выход комму- JTaTopa связан с одним входом блока 4 У1 сравнения, другой вход которого соединен с выходом запоминающего устройства, ;о {соединенного/юрез аналого-цифровой эо преобразователь с выходом компаратора, СХ) входы которого соединены с бесконтак ными датчиками положения контрштоков.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК, (19) (11) д(51) В 21 3 7/24

° а

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ). 3454973/25-27 (22) 25.06.82 . (46) 07.10.83. Бюл. ¹ 37 (72) В. Я. Колесников, B. В. Косогов ский, В. А. Пантелеев, А. А. Сисев и В. А. Филиппов (71) Воронежское производственное обье динение по выпуску кузнечно-прессового оборудования им. N. И. Калинина (53) 621.733.542 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 222140, кл.. В 21 Х 7/24, 1968 (прототип).

* (54) (57) 1. БЕСШАБОТНЬ1Й ГОРИЗОНТАЛЬНЫЙ МОЛОТ, соцержащий соосно смонтированные на станине рабочие ци линдры с установленными в них попанями, штоками и контрштоками, а также ус( ройство синхронизации цвижения поршней, при этом рабочие цилинцры соединены с распределительным устройством энергоносителя, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе, он снабжен двумя бесконтактными датчиками положения контрштоков, двумя щаговыми двигателями с редукторами и винтовыми передачами и цвумя тормозами

: контрштоков.

2. Молот по п, 1, о т л и ч а ю щ ий= я тем, что устройство синхронизации движения поршней выполнено в вице связанных межцу собой компаратора, анало- . ! го-цифрового преобразователя, блоков памяти и сравнения, опрецелителя поляр» ности, коммутатора, генератора тактовых импульсов, а также- двух счетчиков, двух схем совпацения и двух усилителей, при этом выхоц первого усилителя соецинен с вхоцом Вперец" первого шагового двигателя и входом Назад" второго шагового двигателя, а выход второго усилителя соединен с входом Назад" первого шагового цвигателя и входом Вперец" второго шагового цвигателя, при этом вхоцы упо мянутых цвух усилителей соединены соответственно с выхоцами первой и Ю с второй схем совпадения, первые входы ко торых связаны с выхоцом апрецелителя полярности, вторые вхоцы - с выхоцом блока сравнения,а третьи вкоды-с выходом ! генератора тактовых импульсов, причем с входы коммутатора соецинены с выходами первого и второго счетчиков и выходом опрецелителя „ролярности, а выход комму-! татора связан с одним входом блока сравнения, другой вход которого соединен с выходом запоминающего устройства, соединенного через аналого-цифровой .преобразователь с выходом компаратора, входы которого соединены с бесконтакъ ными датчиками положения контрштоков.

1 1045

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции обору цования цля обработки цавлением.

Известен бесшаботный горизонтальный молот, содержащий соосно смонтирован« ные на станине рабочие цилинцры с установленными в них поршнями, штоками и контрштоками, а также устройство синхронизации движения поршней, при этом рабочие цилинцры соецинены с распредели- 10 тельным устройством энергоносителя t 1J

Однако известный молот имеет нецостаток, обусловленный низкой тбчностью синхронизации движения штоков с поршнями, т.е. рабочих органов молота и, как слецствие этого снижение надежности работы.

Цель изобретения - повышение нацежности в работе молота.

: 20

Поставленная цель достигается тем, что бесшаботный горизонтальный молот, содержащий соосно смонтированные на станине рабочие цилинцры с установленны ми вник поршнями, штоками и контрштоками, а также устройство синхронизации движения поршней, при этом рабочие цилиндры соецинены с распрецелительным устройством энергоносителя, снабжен двумя бесконтактными цатчиками поло30 жения контрштоков, двумя шаговыми двигателями с редукторами и винтовыми IIF. редачами и двумя тормозами контрштс-, ков, а устройство синхронизации движения поршней выполнено в виде связан ных межцу собой компартора, аналогоцифрового преобразователя, блоков памяти и сравнения, определителя полярности, коммутатора, генератора тактовых импульсов, а также двух счетчиков, цвух схем совпацения и двух усилителей, при этом 40 выход первого усилителя соецинен с . входом "Вперец" первого шагового цвигателя и входом Назад" второго шагового цвигателя, а выход второго усилителя соецинен с входом "Назац" первого 45 шагового цвигателя и входом Вперец" второго шагового двигателя, при этом входы упомянутых двух усилителей соединены соответственно с выходами первой и второй схем совпадения, первые входы которых связаны с выхоцом опре1 делителя полярности, вторые входы - с выходом блока сравнения, а третьи входы - с вйхоцом генератора TGKTQBbm импульсов, причем вхоцы коммутатора 55 соецинены с выхоцами первого и второго счетчиков и выхоцом опрецелителя поляр ности, ь выход коммутатора связан с

988 2 оцним входом блока сравнения, gðóãîé вхоц которого соецинен с выхоцом запоминаюшего устройства. "оециненного через аналого-цифровой преобразователь с выходом компаратора, вхоцы которого соединены с бесконтактными цатчиками положения кон три т,оков.

На чертеже привецена Конструктивная схема молота.

На станине 1 соосно смонтированы рабочие цилинцры 2 и 3. В рабочих цилиндрах размещены поршни 4 и 5 со штоками 6 и 7 (на которых закреплен инструмент). Поршни 4 и 5 целят рабочие ци-. линцры 2 и 3 соответственно на полости 8 и 9, 10 и 11, которые подсоеди» нены посрецством трубопровоцов 12 и 13, 14 и 15 к распрецелительному устройству 16, к которому подведены трубопроводы впуска и выпуска энергоносителя.

С поршнями 4 и 5 связаны контрштоки 17 и 18, контактирующие с тормозами 19 и 20, колодки которых связаны соответственно с винтовыми передачами 21 и 22.

Винты этих передач сочленены с валами рецукторов двух щаговых цвигателей 23 и 24. Заготовка 25 расположена на оси симетрии молота. Бесшаботный горизонтальный молот соцержит также цва бесконтактных цатчика перемещения 26 и 27, выходные сигналы которых поступают соответственно на первый и второй вхоц компаратора 28, выход которого поцключен к входам аналого-цифрового преобразователя 29 и определителя 30 поля рности. Выход аналого-цифрового преобразователя 29 поцключен к входу блока 31 памяти, выхоц которого подключен к первому вхоцу блока 32 сравнения.

Два счетчика 33 и 34 своими выходами поцключены к коммутатору 35. Схемы 36;: и 37 совпадения соединены входами с генератором 38 тактовых импульсов, а выходами с двумя усилителями 39 и 40.

Сигнал с выхода первого усилителя 39 поступает на ахоп Вперец первого шаго вого двигателя 23 и на вход "Назац второго шагового двигателя 24, а с выхода второго усилителя 40 - на вхоц Назад" первого шагового цвигателя 23 и на вхоц "Вперед" второго шагового двигателя 24. Выхоц генератора 38 тактовых импульсов подключен к первым вхоAM схем совпадения 36 и 37, вторые входы которых подключены к выходу блока 32 сравнения. Сигнал с первого выхода опрецелителя 30 полярности поступает-на установочный вход второго

1045988 втором выходе, логический "0" на первом выходе - если полярность отрицательна.

При отсутствии .разностного сигнала, т.е. при равенстве сигналов цатчиков 26 и 27, на первом и втором выходе опрецелителя 30 полярности появляется логический "0", В устройстве сравнения коцов 32 происходит неразрушающее сравнение цвух И -разрядных цвоичных чисел, 0 прецставленных параллельными коцами, одно из которых записано в блоке 31 памяти, другое - в первом 33 или втором 34 счетчике, информационные выхоцы всех разряцов которых поцключаются с помощью коммутатора 35 к блоку 32 сравнения. Если число, записанное в блоке 31 памяти больше или равно числу, записанному в счетчике, то блок 32 сравнения сформирует на выходе логическую "1", при обратном условии на выхоце блока 32 буцет логический "0". Генератор. 38 тактовых импульсов генерирует команцные импульсы управления, которые поступают на первые входы первой 36 и второй 37 схем совпадения, на вторые входы которых поступает управляющий сигнал с выхода блока 32 сравнения.

Если на втором и третьем вхоцах схемы совпацения присутствуют сигналы логической "1, то она разрешит пропуск команцных импульсов управления в счетчик и на вхоц усилителя. Коэффициент перецачи по напряжению. компаратора 28 сог-. ласован с коэффициентом перецачи рецукторов щаговых цвигателей таким образом, что при величине рассогласования, равняюшейся оцной двоичной единице, оцним командным импульсом управления можно обеспечить синхронное цвижение поршней со штоками.

3 счетчика 34, на третий вхоц первой схемы совпацения 36 и на третий вхоц коммутатора 35, выхоц которого поцключен к второму входу блока 32 сравнения.

Сигнал с второго выхоца определителя 30 полярности поступает на установочный вхоц первого счетчика 39, на третий вхоц второй схемы 37 совпацения и на четвертный вхоц коммутатора 35, первый и второй входы которого 1 ..соецинены соответственно с выходами пеового 33 и второго 34 счетчиков, Выхоц первой схемы 36 совпацения подключен к информационному вхоцу первого счетчика 33 и к вхоцу первого усилите- 15 ля 39, а выхоц второй схемы 37 совпадения - к информационному вхоцу второго счетчика 34 и к вхоцу второго усилителя 40.

Молот работает слецуюшим образом.

Распрецелительное устройство 16 обеспечивает поочерецной впуск и выпуск энергоносителя соответственно в полости 9, 11 и 8, 10, при этом поршни со штоками совершают возвратно-поступатель-25 ные цвижения. При цвижении штоков 6 и 7 навстречу цруг цругу на выходе бесконтактных цатчиков перемещения 26 и 27, инцуктивно связанных с контрштоками 17 и 18, формируется сигнал, величина которого прямо пропорциональна скорости движения штоков 6 и 7, несущих инстру мент. При наличии рассогласования амплитуца напряжения íà abvcoqe цатчиков 26 и 27 неоцинакова и на выхоце компарато35 ра 28 формируется сигнал, амплитуца которого равна разности амплитуц напряжений датчиков 26 и 27, Если, например, шток 6 цвижется быстрее штока 7, то амплитуца напряже40 ния на выхоце цатчиков 26 больше, чем на выхоце датчика 27 и полярность разностного сигнала положительна; если. же шток 7 движется быстрее штока 6, то полярность разностного сигнала - отри45 цательна. Разностный сигнал в аналого. цифровом преобразователе 29 преобразуется из аналогового и цифровой двоичный коц и запоминается в блоке 31 памяти.

Запись и перезапись преобразованного— разностного сигнала осуществляется в о параллельном цвоичном коце. Опрецелитель полярности 30 осуществляет анализ полярности разностного сигнала и выцает логическую 1 на первом выхоце, логический "О» на втором выходе при усло вии, если полярность разностного сигна ла положительна и логическую 1 на

Если, в результате рассогласования шток 6 цвижется быстрее штока 7, то логическая 1" появится на первом выходе опрецелителя полярности 30 и на выхоце блока 32 сравнения, что разрешит пропуск команцных импульсов управления на информационный вхоц первого. счетчика 33" и первого усилителя 39, а также выхоц первого счетчика с помощью коммутатора 35 поцключается к блоку 32 сравнения, Логический "0 на втором выхоце определителя 30 поля рности запрещает пропуск командных импульсов управл ния на информационный вход второго счетчика 34 и второго усилителя 40, устанавливает первый счетчик 33 в ио ходное состояние, подготовив его к работе. Командный сигнал с выхода первого тормоз 19 нажатием на контршток 17 обеспечивает торможение штока 6. Процесс торможения продолжается цо тех пор, пока не наступит синхронное движе ние поршней со штоками, несущими инструмент. В этом случае на выходе блока 32 сравнения появляется логичес кий "0"., который запрещает пуск zoMaaaных импульсов управления щаговыми двигателями. Количество команцных импульсов управления соответствует величине рассогласования, .прецставленного в вице цифрового двоичного сигнала и записанного в.блок 31 памяти.

Аналогично осуществляется восстанов ление синхронного движения и при опережении перемещния штока 7 относительно штока 6.

Эффективность использования прэцлага емо".о изобретения постигается за счет повышения надежности работы его путем" обеспечения быстрого и точного восста новления синхронного встречного движения рабочих органов

S 45988

° усилителя 39 поступает на вход Вперед шагового двигателя 23 и íà вход

Назац" шагового цвигателя 24. Шаговый цвигатель на каждый командный импульс осуществляет поворот на оцин шаг, ве- 5 личина которого изменяется в зависимости от коэффициента передачи редуктора, передающего вращающий момент от шагового цвигателя к винтовой перецаче, Угол поворота .шагового двигатели с рецуктором при поцаче Hà его вхоц Назад" одного командного импульса больше, чем угол поворота при поцаче командного им» пульса на вход Вперед", что обеспечивает быстрое расторможение штока, цвижуше.15 гося медленнее, чем торможение штока, движущегося быстрее. В этом случае второй шаговый двигатель 24 через редуктор производит поворот винта 22 против часовой стрелки на угол, пропорциональ- 20 ный количеству командных импульсов управления, и тормоз 20 растормаживается. Если при этом синхронное движение не восстановится, то первый шаговый цвигатель 23 через редуктор произведен 25 поворот винта 21 по часовой стрелке и

„Ражгд"

ВНИИПИ Заказ 7613/9 Тираж 686 Подписное

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4