Система управления пневматическим молотом с закрепленным на станине ресивером

 

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПНЕВМАТИЧЕСКИМ МОЛОТОМ С ЗАКРЕПЛЕННЫМ . НА СТАНИНЕ РЕСИВЕРОМ, содержащая краны управления, соединяющие рабочий и компрессионный цилиндры, a также управляющий цилиндр, шток которого связан через тягу с кранами управления, и распределитель с электромагнитом, связывающий управтляющий цилиндр с ресивером, о тличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена датчиками давления в ресивере, верхнего положения бабы и числа ударов, блоками электронных ключей, эталонных напряжений, программирования, сравнения кодов, выбора режимов и управления, компаратором и счетчиком,оперативнозапоминающими устройствами числа ударов и энергии ударов, a также набором последовательно соединенных между собой и ресивером пневмораспределителей с электромагнитами и редукционных клапанов, число которых соответствует количеству программируемых ступеней энергии ударов , причем выходы блока электронных ключей подключены к электромагнитам соответствующих пневмораспределителей , соединенных с ресивером, вход счетчика подключен к выходу датчика числа ударов, a выход - к первому входу блока сравнения кодов , второй вход которого подключен к выходу оперативно-запоминающего устр.ойства числа ударов, при этом выход блока сравнения кодов подключен к первым входам блока режимов и блока управления, выход последнего подключен к электромагниту пневмораспределителя управляющего цилинд pa, выход блока прог1 аммирования подключен к второму входу блока выбора режимов, первый и второй выходы которого подключены соответственно к входам оперативно-запоминающих устройств числа ударов и энергии удара, a третий выход - к второму входу блока управления, и четвертый входы последнего подключеvj ны соответственно к выходам компа9: ратора и датчика верхнего положения бабы, a первый и второй входы компа .ратора подключены соответственно к vi :л . выходам датчика давления и блока эталонных напряжений, причем выходы оперативно-запоминающего устройства энергий удара соответственно подключены к входам блока электронных ключей и блока эталонных напряжений .

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ((Ю (И) 3(Ю В 21,Т 7 24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3565905/25-27 (22) 21.03.83 (46) 28.02.84, Бюл. »» 8 (72) В.П. Вяткин, В.В. Карташов,.

В.Б. Кейзман, В.Я. Колесников, В.В. Косоговский .и В.A. Филиппов (71) Воронежское производственное объединение по выпуску кузнечнопрессового оборудования им. М.И. Калинина и Воронежский политехнический институт (53) 621.973(088..8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке 9 3412592/25-27, кл. B 21 J 7/20, 27.10.82 (прототип) . (54) (57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ IIHEBМАТИЧЕСКИМ МОЛОТОМ С ЗАКРЕПЛЕННЬИ

НА СТАНИНЕ РЕСИВЕРОМ, содержащая краны управления, соединяющие рабочий и компрессионный цилиндры, а также управляющий цилиндр, шток которого связан через тягу-с кранами управления, и распределитель с электромагнитом, связывающий управ-. .ляющий цилиндр с ресивером, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена датчиками давления в ресивере, верхнего положения бабы и числа ударов, блоками электронных ключей, эталонных напряжений, программирования, сравнения кодов, выбора режимов и управления, компаратором и счетчиком, оперативнозапоминающими устройствами числа ударов и энергии ударов, а также набором последовательно соединенных между собой и ресивером пневмораспределителей с электромагнитами и .редукционных клапанов, число которых соответствует количеству программируемых ступеней энергии ударов, причем выходы блока электронных ключей подключены к электромагнитам соответствующих пневмораспределителей, соединенных с ресивером, вход счетчика подключен к выходу датчика числа ударов, а выход - к первому входу блока сравнения кодов, второй вход которого подключен к выходу оперативно-запоминающего устройства числа ударов, при этом выход блока сравнения кодов подключен к первым входам блока режимов и блока управления, выход последне- щ

И го подключен к электромагниту пневмэраспределителя управляющего цилинд ра, выход блока программирования подключен к второму входу блока выбора режимов, первый и второй выходы которого подключены соответственно к входам оперативно-запоминающих устройств числа ударов и энергии удара, а третий выход — к второму входу блока управления, третий и четвертый входы последнего подключены соответственно к выходам компаратора и датчика верхнего положения бабы, а первый и второй входы компа.ратора подключены соответственно к .выходам датчика давления и блока эталонных напряжений, причем выходы оперативно-запоминающего устройства энергий удара соответственно подключены к входам блока электронных ключей и блока эталонных напряжений.

1076175

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции оборудования для обработки давлением.

Известна система управления пневматическим молотом с закрепленным на станине ресивером, содержащая краны управления, соединяющие рабочий и компрессионный цилиндры, а также управляющий цилиндр, шток которого связан через тягу с кранамй управления, и распределитель с электромагнитом, связывающий управляющий цилиндр с ресивером (1) .

Недостатком известной системы управления является невозможность программирования работы, что снижает производительность. работы молота.

Цель изобретения - повышение производительности.

Поставленная цель достигается тем, что система управления пневматическим молотом с закрепленным на станине ресивером, содержащая краны управления, соединяющие рабочий и компрессионный цилиндры, а также управляющий цилиндр, шток которого связан через тягу с кранами управления, и распределитель с электромаг- . нитом, связывающий управляющий цилиндр с ресивером, снабжена датчиками давления в ресивере, верхнего положения бабы и числа ударов, блокамн электронных ключей, эталонных напряжений, программирования, сравнения кодов, выбора режимов и управления, компаратором и счетчиком, оперативно-запоминающими устройствами числа ударов и энергии ударов, а также набором последовательно соединенных между собой и ресивером пневмораспределителей с электромаг,нитами и редукционных клапанов, число которых соответствует количеству йрограммируеьых ступеней энергий ударов, причем выходы блока электронных ключей подключены к электромагнитам соответствующих пневмораспределителей, соединенных с ресивером вход счетчика подключен к выходу датчика числа ударов, а выход— к первому входу блока сравнения кодов, второй вход которого подключен к выходу оперативно«запоминающего устройства числа ударов, при этом выход .блока сравнения иодов подключен к первым входам блока режимов и блока управления, выход которого подключен к электромагниту пневмораспределителя управляющего цилиндра, выход блока программиро.вания прдключен к второму входу блока выбора режимов, первый и второй выходы которого подключены соответст. венно к входам оперативно-запоминающих устройств числа ударов и энергии удара, а третий выход — ко второму входу блока управления, третий и четвертый входы которого подключены соответственно к выходам компаратора и датчика верхнего положения бабы, а первый и второй входы компаратора подключены соответственно к выходам датчика давления и:блока эталонных напряжений, выходы оперативно-запоминающего устройства

10 энергий удара соответственно подключены к входам блока электронных ключей и блока эталонных напряжений.

На чертеже показана функциональная схема системы управления пнев35 матическим молотом с закрепленным на станине ресивером.

В рабочем цилиндре 1 установлена баба 2, в компрессорном цилиндре 3 установлен поршень 4, имеющий привод от кривошипно-шатунного механизма 5.

Рабочий 1 и компрессорный 3 цилиндры связаны через краны 6 и 7 управления, которые связаны между собой посредством рычагов 8 и 9, тяги 10.

25 Шток 11 поршня 12 связан шарнирно с тягой 10. Поршень 12 установлен в цилиндре 13, размещенном на шарнирной опоре 14. Краны 6 и 7 связывают полости компрессорного цилиндра 3 с атмосферным краном 15 и через обратные клапаны 16 и 17 с ресивером 18. При этом ресивер 18 через краны б и 7 имеет воэможность соединяться с полостями рабочего цилиндра 1. Питание цилиндра 13 осуществляется от ресивера 18 через пневмораспределитель 19 с электромагни том 20.

В рабочем цилиндре 1 установлены датчики верхнего положения бабы 21

40 и числа ударов 22. К ресиверу 18 подключены датчик 23 давления, пневмораспределители 24 с электромагнитами 25 и редукционные клапаны 26, причем пневмораспределители 24 и

45 редукционные клапаны 26 соединены последовательно, а их количество соответствует числу программируемых ступеней энергий удара.

Система управления снабжена счетчиком 27, вход которого подключен к датчику 22 числа ударов. Сигнал с выхода счетчика 27 поступает на первый вход блока 28 сравнения кодов, на второй вход которого поступает информация с выхода оперативно-запоминающего устройства 29 числа ударов.

Блок 28 сравнения кодов управляет работой блока 30 выбора режимов и блока 31 управления. Выход блока 32 программирования подключен к входу блока 30 выбора режимов, выходы которого подключены соответственно к входам оперативно-запоминающего устройства 29 числа ударов, оперативнозапоминающего устройства 33 энер1076175 гий удара и блока 31 управления. Сиг- Давление в ресивере 18 контролируетнал с выхода датчика 21 верхнего ся датчиком 23 давления, с выхода положения бабы поступает на вход которого на вход компаратора 35 посблока 31 управления, выход которого тупает си гнал, величина напряжения подключен к входу электромагнита 20 которого пропорциональна величине пневмораспределителя 19. Сигналы с

5 давления в ресивере 18. Одновременно выходов датчика 23 давления и блока команда в двоичном коде с соответст34 эталонных напряжений поступают вующего выхода оперативно-эапомина соответствующие входы компарато- нающего устройства 33 энергий удара ,ра 35, выход которого подключен к поступает на соответствующий блоку 31 управления. Выходы one- l0 вход блока 34 эталонных напряжений, ративно-запоминающего устройства 33 на выходе которого формируется сигэнергий удара соответственно под- нал, величина напряжения которого ключены к входам блока 34 эталонных соответствует данной запрограмминапряжений и блока 36 электронных рованной энергии удара. В компаратоключей, который управляет электро- 15 ре 35 сигналы с выходов датчика 23 магнитами 25 пневмораспределите- давления и блока 34 эталонных наплей 24. ряжений сравниваются и при достижеСистема управления работает сле- нии давления в ресивере 18, равнодующим образом. го давлению срабатывания редукционМолот имеет возможность работать 7П ного клапана 26, соответствующего в следующих режимах: "Удержание данной запрограммированной энергии бабы", "Одиночный", "Автомат". удара, сигналы на входах компаратоВ режимЕ "Удержание бабы" поршень ра 35 становятся равными и у"Равляю12 устанавливает краны 6 и 7 таким щий сигнал на его выходе будет раобразом, что ресивер 18 соединен че- gg вен нулю, что РазРешит Работу молорез кран 7 с нижней полостью работа. чего цилиндра 1 и баба 2 удерживает- При наличии бабы 2 в верхнем ся в верхнем положении. положении, что контролируется датПри работе молота атмосферный чиком 21 верхнего положения бабы, кран 15 закрыт и воздух из полостей и соответствующего сигнала с выхокомпрессорного цилиндра 3 при возв- да блока 28 сравнения кодов блок 31 ратно-поступательном движении порш- управления выдает команду на вклюня 4 от кривошипно-шатунного меха- чение электромагнита 20 пневмораспнизма 5 поступает через краны 6 и 7, ределителя 19 цилиндра 13, поршень обратные клапаны 16 и 17 в реси- 12 Устанавливает краны 6 и 7 таким вер 18. образом, что ресивер 18 соединяется

Задание программы выполняется в через кран 6 с верхней полостью рарежиме "Удержание бабы". Оператор бочего цилиндра 1 и баба 2 быстро по технологической карте изготовле- пе ремещается вниз, совершая удар, ния детали задает в блоке 32 програм- а нижняя полость рабочего цилиндра мирования последовательность всего 40 1 через кран 7 соединяется с атмосцикла программы: число ударов и зна- ферой (не показано) . Датчик 22 чисчение их энергий. Информация о числе ла ударов выдает сигнал при прохожударов и энергий ударов в двоичном денни поршня с бабой 2, который счикоде записывается в оперативно-за- тывается счетчиком 27. поминающие устройства 29 числа уда- 45 ров и 33 энергий удара при нажатии

В режиме "Одиночный" при нажатии кнопки "Запись" (не показано) . кнопки ".Запись" в блоке 30 режимов в оперативно-запоминающее устройстчисла ударов записывается едиВ режиме "Одиночный" молот работа- во 29 числа у а ов ница в двоичном коде. После соверет следующим образом. режимов команда кодов происходит сравнение двух двоэнергии удара с соответствующего ичных чисел, представленных паралвыхода блока оперативно-запоминаю- лельными кодами, и при их равенстве щего устройства 33 энергий удара на выходе блока 28 сравнения кодов появляется управляющий сигнал, заппоступает на соответствующий вход 55 появляетс блока 36 электронных ключей, что рещающий работу блока 31 управления, приводит к срабатыванию соответст- порше поршень устанавливает краны 6 и таким образом, что ресивер 18 соевующего ключа и включению определен- 7 так м б ного электромагнита 25 пневмораспре-, елит л 24 т диняется через кран 7 с нижней полосделителЯ, тем самым обеспечивает- 6Р тью рабочего тью рабочего цилиндра. 1 и баба подся подключение к ресиверу 18 соотнимается в верхнее положение. ветствующего редукционного клапана

26. Последний обеспечивает необхо- Повторная работа молота возмождимое давление в ресивере для данной на при очередном нажатии кнопки запрограммированной энергии удара. 65 "Пуск" блока 30 режимов

1976175

Предварительно при нажатии кнопки

"Запись" обнуляется счетчиком 27 и в оперативно-запоминающее устройство 33 энергий удара записывается следующее значение энергии удара в двоичном коде, а в оперативно5 запоминающее устройство 29 числа ударов, — единица в двоичном коде.

Таким образом, при работе молота в режиме "Одиночный" в оперативно-запоминающие устройства 29 числа ударов и 33 энергий удара записывается один кадр программы на совершение одного удара с заданной энергией.

Режим "Автомат" характерен тем, 15 что при нажатии кнопки "Пуск" выполняются все кадры записанной программы. Число ударов с заданной энергией удара в режиме "Автомат" может быть разным. В оперативно-запоминаю- 2П щее устройство 29 числа ударов записывается в двоичном коде число ударов с заданной энергией при нажатии кнопки "Запись", а в,оперативно-запоминающее устройство 33 энер- 25, гии удара — значения энергии удара. Процесс перезаписи информации кадров в оперативно-запоминающие устройства 29 числа ударов и 33 энергий удара и обнуление счетчика 27 осуществляется по командам с выхода блока 28 сравнения кодов на вход блока 30 режимов (цепь обнуления счетчика не показана).

Таким образом, молот в режиме

"Автомат" отрабатывает все кадры записанной программы, т.е. наносит запрограммированное количество ударов с ранее запрограммированной энергией удара.

Останов молота осуществляется выработкой запрещающего сигнала блоком 30 режимов от кнопки "Стоп" (не показано). Если необходимо продолжить работу молота, то вновь нажимается кнопка "Пуск" . и молот выполняет очередную команду после прерванной.Эффективность использовання изобретения обеспечивается тем, что система управления пневматическим молотом с закрепленным на станине ресивером позволяет иэroтавливать поковки по заранее разработанной программе, что повышает стабильность технологического процесса и увеличивает производительность работы молота. !

ВНИИПИ Занаэ 592/9

Тираж 641 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород,ул.Проектная,4