Бесшаботный молот
БЕСШАВОТНЫЙ МОЛОТ, содержащий соосно установленные в станине рабочие цилиндры, полости которых через золотники распределительных кранов связаны с полостями приводного компрессорного цилиндра, а также устройство управления распределительными кранами, отличающий ся тем, что, с целью повышения качества обрабатываемых деталей и расширения технологических возможностей за счет синхронизации перемещения поршней рабочих цилиндров, устройство управления распределительными кранами выполнено в виде двух синхронизирующих цилиндров с двусторонними штоками, гидравлически связанных с этими цилиндрами следящих распределителей с электромагнитным управлением, двух рычажных механизмов поворота золотников , двух управляющих гидравлических цилиндров с односторонними штоками, гидравлически связанных с этими цилиндрами трехпозиционных распределителей с электромагнитным упрайлением, рычагов, гидропривода и управляющего блока с датчиками положения поршней рабочих цилиндров, при этом золотники распределительных W кранов кинематически связаны между собой и со штоками управляющих гидравлических цилиндров, рычажные механизмы поворота золотников связаны со штоками синхронизирующих цилиндров , трехпозиционный и следящие распределители соединены с гидроприводом , а управляющий блок подключен к электромагнитам распределителей и датчикам положения порашей рабочих цилиндров. сл ч1 4
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИ4ЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) (1И
3(5D 8 21 J 7 24
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3554432/25-27 (22) 21.02.83 (46) 28.02.84. Бюл. Р 8 (72) В.М. Огарев, В.А. Филиппов, В.П. Вяткин, В.В. Каржан и В.Л. Батуркин (71) Воронежское производственное объединение по выпуску кузнечнопрессового оборудования им. М.И. Калинина и Воронежский политехнический институт (53 621.97(088. 8) (56 ) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке 9 3325401/25-27, кл. В 21, 7/28, 03.08.81 (прототип) . (54 ) (57 ) БЕСШАБОТНЫЙ МОЛОТ, содержащий соосно установленные в станине рабочие цилиндры, полости которых через золотники распределительных кранов связаны с полостями приводного компрессорного цилиндра, а также устройство управления распределительными кранами, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения качества обрабатываемых деталей и расширения технологических возможностей за счет синхронизации перемещения поршней рабочих цилиндров, устройство управления распределительными кранами выполнено в виде двух синхронизирующих цилиндров с двусторонними штоками, гидравлически связанных с этими цилиндрами следящих распределителей с электромагнитным управлением, двух рычажных механизмов поворота золотников, двух управляющих гидравлических цилиндров с односторонними штоками, гидравлически связанных с этими цилиндрами трехпозиционных распределителей с электромагнитным управлением, рычагов, гидропривода и управляющего блока с датчиками положения поршней рабочих цилиндров, С при этом золотники распределительных кранов кинематически связаны между собой и со штоками управляющих гидравлических цилиндров, рычажные механизмы поворота золотников связаны со штоками синхронизирующих цилинд- Я ров, трех позиционный и следящие распределители соединены с гидроприводом, а управляющий блок подключен к электромагнитам распределителей и датчикам положения поршней рабочих цилиндров.
1076174
На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 разрез A-А на фиг. 1; на фиг. 3 схема управления золотниками распределительных кранов.
Бесшаботный молот содержит станину 1 с рабочими цилиндрами 2 и 3, 60
Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно и конструкциям бесшаботных молотов.
Известен бесшаботный молот, содержащий соосно установленные в станине рабочие цилиндры, полости которых через золотники распределительных каналов связаны с полостями приводного компрессорного цилиндра, а также устройство управления распределительными кранами. Штамповка 10 изделий осуществляется при встречном движении инструмента, закрепленного на штоках рабочих цилиндров j1)
Недостаток известного устройства заключается в ограниченных тех- 15 нологических возможностях из-за возможчого рассогласования движения поршней рабочих цилиндров.
Цель изобретения — повышение качества изделий и расширение тех- 20 нологических возможностей эа счет синхронизации перемещения поршней рабочих цилиндров.
Указанная цель достигается тем, что в бесшаботном молоте, содержащем соосно установленные в станине рабочие цилиндры, полости которых через золотники распределительных кранов связаны с полостями приводного компрессорного цилиндра, а также устройство управления распределительнь..ми кранами, последнее выполйено в виде двух синхронизирующих цилиндров с двусторонними штоками, гидравлически связанных с этими цилиндрами следящих распределителей с электромагнитным управлением, двух рычажных механизмов поворота золотников, двух управляющих гидравлических цилиндров с односторонними штоками, гидравлически связанных с этими цилиндрами трехпозиционных распределителей с электромагнитным управлением, рычагов, гидропривода и управляющего блока с датчиками положения поршней рабо- 45 чих цилиндров, при этом золотники распределительных кранов кинематически связаны между собой и со штоками управляющих гидравлических цилиндров, рычажные механизмы поворота золотников связаны со штоками синхронизирующих цилиндров, трехпозиционный и следящие распределители соединены с гидроприводом, а управляющий блок подключен к злект ромагнитам распределителей и датчикам положения поршней рабочих цилиндров. в которых смонтированы поршни 4 и 5 со штоками б и 7. В станине 1 также размещены компрессорные цилиндры
8 и 9, в которых смонтированы поршни 10 и 11 со штоками 12 и 13.
Поршни 4 и 5 образуют в рабочих цилиндрах поршневые 14 и 15 и штоковые 16 и 17 полости, а поршни 10 и 11 — в компрессорных цилиндрах поршневые 18 и 19 и штоковые 20 и
21 полости.
Штоковые полости 16 и 17 рабочих цилиндров через золотники 22 и 23 распределительных кранов соединены со штоковыми полостями 20 и 21 компрессорных цилиндров, а поршневые полости 14 и 15 через золотники 24 и
25 распределительных кранов — с поршневыми полостями 18 и 19 компрессорных цилиндров.
Штоки 12 и 13 посредством шатунов
26 и 27 шарнирно связаны с кривошипным валом 28, на котором установлен маховик 29. Последний через клиноременную передачу 30 и шкив
31 связан с электродвигателем 32.
Между инструментом, закрепленным на штоках б и 7, размещена заготовка 33.
Датчики 34 и 35 положения поршней рабочих цилиндров электрически связаны с управляющим блоком 36, который.посредством электрических связей 37-40 связан с электромагнитами 41-44 следящих распределителей
45 и 46 и трехпозиционного распределителя 47. Распределители 45-47 соединены гидролиниями с гидроприводом 48.
Распределитель 45 гидролиниями
49 и 50 соединен с полостями 51 и
52 синхронизирующего цилиндра 53, в котором установлен поршень 54 с двусторонним штоком 55 и 56. Шток
55 шарнирно соединен с шатуном 57 рычажного механизма поворота золотников, который другим концом шарнирно соединен одновременно с кулисой 58 и с тягой 59. Кулиса 58 подвижно связана с коромыслом 60, которое жестко закреплено на золотнике 22, на последнем также закреплен рычаг 61, который тягой 62 связан с рычагом 63 золотника 24.
Распределитель 46 гидролиниями
64 и 65 соединен с полостями бб и
67 синхронизирующего цилиндра 68, в котором установлен поршень 69 с двухсторонним штоком 70 и 71. Шток
70 шарнирно соединен с шатуном 72 рычажного механизма поворота золотников,. который другим концом шарнирно соединен одновременно с кулисой 73 и с тягой 74.
Кулиса 73 подвижно связана с коромыслом 75, который жестко закреплен на золотнике 23, на послед1076174
20
30 нем также закреплен рычаг 76, кото. рый .тягой 77 связан с рычагом 78 золотника 25. С рычагом 78, с тягой 79 соединен шток 80 поршня 81 управляющего цилиндра 82. С другой стороны с рычагом 78 тягой 83 ""îåäèнен шток 84 поршня 85 цилиндра 86.
Полости 87 и 88 цилиндров 81 и 86 соединены гидролиниями с распределителем 47.
Бесшаботный молот работает следующим образом.
При включении электродвигателя
32 крутящий момент от последнего передается со шкива 31 через клиноременную передачу 30 на маховик
29 и далее на кривошипный вал 28, С кривошипного вала 28 движение передается на шатуны 26 и 27,. которые приводят в возвратно-поступательное движение поршни 10 и 11 компрессорных цилиндров. При этом воздух из полостей 18-21 через золотники 22-25 распределительных кранов поступает соответственно в полости 16, 17 и 14, 15, что приводит к возвратно-поступательному движению штоков 6 и 7, движущихся навстречу друг другу и производящих деформирование заготовки 33.
Поворот золотников 22-25 на режим "Удар" или на режим "Разведение" осуществляется соответственно перемещением поршней 81 и 85 путем подачи жидкости через распределитель 47 при включении электромагнитов 43 или 44.
В случае, если шток 6 движется быстрее штока 7, сигнал с датчиков
34 и 35 положения поступает в управляющий блок 36, который выдает команду следящему распределителю
45 на подачу давления в полость 52 и слив из полости 51 цилиндра 53, перемещая при этом поршень 54, который посредством штока 55, шатуна
57, кулисы 58 и коромысла 60 поворачивает золотники 22 и 23 и уменьшает проходное сечение, тем самым уменьшая скорость штока б.
В случае, если шток 7 движется быстрее штока 6, сигнал от датчиков
34 и 35 положения поступает в управляющий .блок 36, который выдает команду следящему распределителю
46 на подачу давления в полость 67 и слив из полости 66 цилиндр . 68, перемещая при этом поршень 69, который посредством штока 70, шатуна
72, кулисы 73, коромысла 75 золотника поворачивает золотники 23 и 25 и уменьшает проходное сечение, тем самым уменьшая скорость штока 7.
Технико-экономическая эффективность при внедрении изобретения обеспечивается за счет расширения технологических возможностей машины.
1076174
Составитель И . Фельдблюм
Редактор М, Ткач Техред М. Гергель Корректор p„. Зи окосов
Заказ 592/9 Тираж 641 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4
