Палец-ловитель

 

ПАЛЕЦ-ЛОВИТЕЛЬ, содержащий цилиндрическую установочную часть и нецилиндрическую приемную часть, отличающийся тем, что, с целью повышеня надежности установки заготовок на станок с горизонтальной осью шпинделя, его приемная часть выполнена в виде двух пересекающихся цилиндрических поверхностей, одна из которых имеет меньший диаметр, чем диаметр цилиндрической установочной части , и расположена эксцентрично по отношению к ней, а другая является продолжением поверхности установочной части и расположена симметрично относительно плоскости эксцентриситета, причем переход от установочной части к приемной выполнен плавным. (Л 05 СХ) to

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU „„1047682

3(51) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К AQTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

00 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 2971703/25-08 (22) 12.08.80 (4P 15.10.83. Бюл. № 38 (72). Г. Ф. Федоров и Ю. Ф. Перлова (53) 62-229.72 (088.8) (56) 1. Болотин Х. Л. Костромин Ф. П.

Станочные приспособления, Машгиз, М., 1956, с. 18, фиг. 14 (прототип). (54) (57) ПАЛЕЦ-ЛОВИТЕЛЬ, содержа-. щий цилиндрическую установочную часть и нецилиндрическую приемную часть, отличающийся.тем, что, с целью повышеня надежности установки заготовок на станок с горизонтальной осью шпинделя, его приемная часть выполнена в виде двух пересекающихся цилиндрических поверхностей, одна из которых имеет меньший диаметр, чем диаметр цилиндрической установочной части, и расположена эксцентрично по отношению к ней, а другая является продолжением поверхности установочной части и расположена симметрично относительно плоскости эксцентриситета, причем переход от установочной части к приемной выполнен плавным.

1047682

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано на роботизированных участках механосборочного производства.

В металлообработке часто возникает необходимость установки заготовок на цилиндрические пальцы, которые обеспечивают достаточную точность установки и просты по конструкции.

Известны пальцы, служащие для установки деталей, содержащие цилиндрическую 10 установочную часть, нецилиндрическую приемную часть, выполйенную в виде фаски или сферы 11).

Однако современные промышленные роботы, наиболее часто употребляемые в механосборочном производстве типа«Универсал-15», «Универсал-50», «МП вЂ” I » и др. имеют точность позиционирования -1-+3 «мм, что снижает надежность при применении роботов.для посадки деталей с отверстием на гладкую цилиндрическую поверхность на ста- о ноК с горизонтальной осью шпинделя.

Цель изобретения — повышение надежности установки заготовок на станок с горизонтальной осью шпинделя.

Поставленная цель достигается тем, что в пальце-ловителе, содержащем цилиндрическую установочную часть и нецилиндрическую приемную часть, его приемная часть выполнена в виде двух пересекающихся цилиндрических поверхностей, одна из которых имеет меньший диаметр, чем диаметр цилиндрической установочной части, и расположена эксцентрично по отношению к ней, а другая является продолжением поверхности установочной части и расположена симметрично относительно плоскости эксцентриситета, причем переход от установочной части к приемной выполнен плавным.

На фиг. 1 изображен палец-ловитель, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.

Палец-ловитель содержит установочную часть 1 диаметром D (фиг. 1) и приемную часть 2, которая в случае необходимости 4р может быть съемной диаметром d, причем приемная часть 2 диаметром 4 расположена эксцентрично по отношению к установочной части 1 диаметром D, а эксцентриситет 1 и диаметр d выбираются таким образом, чтобы посадка заготовки 3 на поверхность диаметром d была возможна в любом случае, т.е. учитывается зазор в посадке на приемную часть и точность позиционирования робота.

Характерной особенностью пальца- ловителя является то, что на длине 1 поверхность в сечении с диаметром d пересекается с поверхностью в сечении диаметром D и участок а-б является продолжением поверхности диаметром D установочной части 2, что обеспечивает устойчивое положение заготовки 3 при установке, исключающее перенос, и позволяет ей скользить по поверхности диа,метром D, как по направляющей, а плавный переход от приемной 2 к установочной 1 частям способствует беспрепятственному осевому перемещению заготовки 3.

Палец-ловитель работает следующим образом.

Установка заготовки роботом с использованием пальца-ловителя включает. пуск робота на перемещение к таре с заготовками, захват и зажим заготовки, доворот шпинделя до вертикального положения плоскости эксцентриситета пальца-ловителя гладкой поверхностью вверх, совмещенные оси заготовки с осью приемной части пальца-ловителя, осевое перемещение заготовки 3 на длине 1 пальца-ловителя, разжим заготовки, плавное осевое перемещение для посадки на установочную часть пальца-ловителя до упора заготовки в торец, выход захвата робота из рабочей зоны.

Предлагаемое устройство расширяет применение промышленных роботов, что позцоляет большее количество станков-полуавтоматов превратить в автоматы, позволяет во многих случаях перейти к многостаночному обслуживанию станков полуавтоматов, в том числе и станков с ЧПУ.

ВНИИПИ Заказ 7824/15

Тираж 1081 Подписное

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4