Автоматическая револьверная головка

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСИИХ

РЕСПУБЛИН (19У (11) 3(50 В 23 В 29/32

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

21 56

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTMA (61) 874266 (21) 3336335/25-08 (22) 03.09.81 (46) 15. « .83, Бюл. N 42 (72) А.В.Кулешов, К.Е.И!кинев и В. В. Гришин (71) Рязанское специальное конструкторское бюро .станкостроения (53) 621 .941-229.2 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

М 874266, кл. В 23 В 29./32, 1979. (54) (57) АВТОМАТИЧЕСКАЯ РЕВОЛЬВЕРНАЯ

ГОЛОВКА по авт. св. Ю 874266, о т л ич а ющ а я ся тем, что, с целью

Ъ уменьшения габаритов и упрощения конструкции, устройство предварительного замедления выполнено в виде двуплечего рычага, установленного на оси, закрепленной на фланце, при этом рычаг снабжен подпружиненным упором и фиксатором, установленными .с возмржностью взаимодействия с профильной опорной поверхностью и выемкой, выполненными на внутренней поверхности стакана.

1053977

Изобретение относится к станкостроению и может найти применение в станках токарной группы.

По основному авт. св. У 874266 известна ав-,оматическая револьверная головка металлорежущего станка, используемая преимущественно для автоматической смены режущего инструмента на станках токарной группы. Эта головка снабжена гидравлическим устройст" 10 вом предварительного замедления поворотного резцедержателя, введенным в

B кинематическую связь между ним и фиксирующим устройством (11

Данная головка имеет .тот недостаток, что гидравлическое устройство предварительного замедления увеличивает габариты и усложняет конструкцию.

Цель изобретения - уменьшение га баритов и упрощение конструкции. го

Поставленная цель достигается тем, что в автоматической револьверной головке металлорежущего станка устройство предварительного замедления выполнено1 в виде двуплечего рычага, ус- г тановленного на оси, закрепленной на фланце, при этом рычаг снабжен подпружиненным упором и фиксатором, установленным с возможностью вэаимодейcTBHR с профильной опорной паверхнос- 30 тью и выемкой, выполненным на внутренней поверхности стакана.

На фиг.7 представлена револьверная головка, продольный разрез; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на

35 фиг.3 - сечение Б-Б на фиг,2; на

Фиг.4 — сечение 8-8 на фиг.1: на фиг.5 - сечение Г-Г на фиг.4; на фиг.б - сечение Д-Д на фиг.4., На основании 1 револьверной го40, ловки установлен резцедержатель 2 для установки нескольких режущих инструментов, имеющий возможность поворота и осевого вертикального перемещения соответственно вокруг .и

45 вдоль цилиндрической поверхности корпуса 3, жестко установленного на ос» новании .1. Во внутренней расточке корпуса 3 смонтирован электродвигатель 4 и промежуточная передача 5 . К корпусу 3 крепится ось 6, на которой жестко укреплен фланец 7, Ось 6 имеет центральное отверстие для ключа ручного поворота вала электродвигателя. На оси 6 расположен планетарный редуктор, включающий центральное зубчатое колесо 8, сателлиты 9, выходwe зубчатые колеса 10 и 11, разделенные упорным подшипником 12. Выходное зубчатое колесо 10 жестко соединено с поворотным резцедержателем

2. Выходное колесо 11 имеет резьбу, с помощью которой оно соединено с винтом I3, жестко закрепленным на оси

6, и бурт, контактирующий с внутренним выступом стакана 14, жестко связанного с резцедержателем 2. На торце зубчатого колеса 11 закреплен палец 1

15, входящий в паз, выполненный на фланце 7. На фланце 7 выполнен кольцевой паэ К, установленное с воэможностью ограниченного углового noboрота кольцо 16 и микропереключатели

17 командоаппарата. Поворотное кольцо

16 имеет выемку Л по профилю влступа кулачка 18 и радиально подпружиненную собачку 19, взаимодействующую с гнездами М стакана 14, количество которых соответствует числу фиксированных гозиций поворотного резцедержателя 2.

Микропереключатели 17 командоаппарата взаимодействуют с барабаном управления 20, который связан с помощью планки 21 со стаканом 14. Количество .. микровыключателей 17 соответствует числу фиксированных позиций поворотного резцедержателя 2, в котором находятся подпружиненные фиксаторы 22, взаимодействующие с фиксирующими пазами корпуса 3. На верхней плоскости основания 1 имеются торцовые зубья М (типа мышиного зуба), взаимодействующие с аналогичными торцовыми зубьями поворотного резцедержателя 2.

Устройство предварительного замедления (фиг.4, 5 и 6) включает двуплечий рычаг 23, вращающййся на оси

24, неподвижно закрепленной на фланце 7. Вращающийся рычаг 23 несет в себе подпружиненный фиксатор 25, взаимодействующий своими скосами со скосами выемки М на внутренней поверх- ности стакана 14,. и подпружиненный упор 26, который имеет профильную (на-: пример, коническую J поверхность и в момент поворота реэцедержателя взаимодействует с профильной поверхностью Н стакана 14, За счет разворота эксцентрика 27 производится настройка подпружиненного

Фиксатора 25, а за счет втулки 28 обеспечивается регулировка усилия, с которым упор 26 взаимодействует с профильной поверхностью Н.

Смена позиций револьверной головки происходит следующим образом. согласованный скос, поэтому освобождение пальца 15 происходит не мгновенно, а на определенном угле поворота кольца 16 и соответственно резцедержателя 2. В этот промежуток вре- мени возможен некоторый поворот зубчатого колеса 11, что используется для гашения энергии поворотного держателя устройством предварительного замедления . В момент начала освобождения пальца 15 подпружиненный фиксатор 25 начинает взаимодействовать с выемкой M стакана 14. Перемещаясь, фиксатор 25 поворачивает двуплечий рычаг 23 с подпружиненным упором 26, который давит на опорную профильную поверхность Н стакана 1.4, осуществляя торможение резцедержателя 2. В зажатом положении этот контакт разрывается. Окончательный останов поворотного держателя происходит в момент западания фиксатора

22 в пазы корпуса 3. После этого происходит только вращение зубчатого колеса 11 и соответственно опускание держателя до соприкосновения зубьев

Й с зажимом его в заданном положении.

В момент посадки и зажима держателя вращение его отсутствует и, следовательно, устройство предварительного замедления не работает, возвратившись в исходное положение, тем самым исключается отрицательное влияние устройства предварительного замедления на точность фиксации резцедержателя 2.. По окончании зажима электродвигатель 4 выключается с помощью, например, реле максимального тока. В налодочном режиме вращение электродвигателя можно осуществить вручную через центральное отверстие оси 6, Положительный эффект от использования изобретения достигается за счет уменьшения габаритов и упрощения конструкции револьверной головки.

3 1053977

При включении электродвигателя 4, например по команде программного устройства, вращение через промежуточную передачу 5 передается на планетарный редуктор. В исходном положении поворотный резцедержатель 2 удерживается от поворота зубьями и основания 1, поэтому во вращение приводится зубчатое колесо 11, которое начинает подниматься по резьбе вин- 10 та 13 вверх (по чертежу), поднимая за собой поворотный резцедержатель

2. Подъем последнего происходит до упора пальца 15 в ограничивающий торец паза К, после чего вращение зуб- 15 чатого колеса 11 прекращается и происходит вращение зубчатого колеса 10 и связанного с ним поворотного резцедержателя 2. Последний через стакан"

14 и планку 21 пряводит во вращение 20 барабан управления 20, воздействую- щий,на микровыключатели 17. В начальный момент поворота стакана 14 последний через собачку 19 поворачивает кольцо 16 в направлении враще- р5 ния, сдвигает, выточку Л и стопорит кулачком 18 палец 15 в пазу К. При повороте кольца 16 на заданный угол собачка 19 выходит из гнезда M и утапливается в выемке стакана 14 относи-. тельно кольца 16. Поворот кольца 16 ограничивается специальным упором.

При повороте до заданной. позиции соответствующий микровыключатель по-.. дает команду на реверс электродвигателя и соответственно поворотного

35 резцедержателя 2. Вращаясь в обратную сторону, не доходя до фиксированного положения, собачка 19 под действием пружины западает в соответствующии паз стакана 14 и начи40 нает поворачивать кольцо 16. В фик" сированном положении .выточка Л кольца 16 становится против выступа ку лачка 18 и полностью освобождает стопорение пальца 15. Рабочие про45 фили кулачка 18 и пальца 15 имеют

1053977

Фигз

Г-Г

Z3

Ьг,6

Фиг.Х

ВНИИПИ Заказ 8982/11 Тираж 1106 Подписное филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4