Манипулятор лесозаготовительной машины

 

МАНИПУЛЯТОР ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ, содержащий шарнирйо закрепленные на раме машины и выполненные П-образными опорную ферму и подкос, поворотную колонну с механизмом ее поворота, корпус которого закреплен на опорной ферме, и прикрепленную к поворотной колонне шарнирно сочлененную стрелу, отличающийся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности, подкос связан с корпусом механизма поворота колонны посредством шарнира, ось которого параллельна осям шарниров крепления подкоса к раме машины, а в поперечной балке опорной фермы выполнено отверстие для размеш,ения в нем нижней части поворотной колонны. (Л СП 00 со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК д(5ц В 60 Р 3/40

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3415511/27-11 (22) 01.04.82. (46) 15.11.83. Бюл. № 42 (72) М. К. Германова, В, Я. Кивеля, Ф. Г.Сафрон и Н. П. Яскунов (71) Онежский ордена Ленина и ордена

Октябрьской Революции тракторный завод (53) 629.114.3 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 562246, кл. А 01 G 23/08, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР № 801808, кл. А 01 G 23/08, 1979. (54) (57) МАНИПУЛЯТОР ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОИ МАШИНЫ, содержащий шар„„SU„„1054139 А нирво закрепленные на раме машины и выполненные П-образными опорную ферму и подкос, поворотную колонну с механизмом ее поворота, корпус которого закреплен на опорной ферме, и прикрепленную к поворотной колонне шарнирно сочлененную стрелу, отличающийся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности, подкос связан с корпусом механизма поворота колонны посредством шарнира, ось которого параллельна осям шарниров крепления подкоса к раме машины, а в поперечной балке опорной фермы выполнено отверстие для размещения в нем нижней части поворотной колонны.

1054139

Изобретение относится к технологическому оборудованию лесозаготовительных машин, например валочно-пакетирующих тракторов, для бесчокерной трелевки и др.

Известен манипулятор лесозаготовительной .машины с поворотной колонной, установленной на опорной плите, жестко - закрепленной на раме машины (1).

Недостатком известного манипулятора является то, что его основание, выполненное в виде единой плиты, жестко закрепленной, препятствует свободной деформации лонжеронов рамы. Это приводит к возникновению значительных напряжений в конструкции основания и рамы и как следствие к необходимости увеличения габаритов и массы машины. 15

Наиболее близким к изобретению является манипулятор лесозаготовительной машины, содержащий шарнирно закрепленные на раме машины и выполненные П-образными опорную ферму и подкос, поворотную колонну с механизмом ее поворота, корпус которого закреплен на опорной ферме, и прикрепленную к поворотной колонне шарнирно сочлененную стрелу (2).

Известный манипулятор характеризуется недостаточной эксплуатационной. надежностью.

Цель изобретения — повышение эксплуатационной надежности.

Цель достигается тем, что в манипуляторе лесозаготовительной машины, содержащем шарнирно закрепленные на раме 30 машины и выполненные П-образными, опорную ферму и подкос, поворотную колонну

С механизмом ее поворота, корпус которого закреплен на опорной ферме, и прикрепленную к поворотной колонне шарнирно сочленеННую стрелу, подкос связан с корпусом 35 механизма поворота колонны посредством шарнира, ось которого параллельна осям шарниров крепления подкоса к раме машины, а в поперечной балке опорной фермы выполнено отверстие для размещения в нем нижней части поворотной колонны.

На фиг. 1 схематично изображен смонтированный на лесозаготовительной машине манипулятор, общий вид; на фиг. 2 — схема соединения манипулятора с опорной фермой и подкосом; на фиг. 3 — то же, в ак- 45 саном етрии.

Манипулятор лесозаготовительной машины, например трактора для бесчокерной трелевки леса, содержит шарнирно сочлененную стрелу 1, смонтированную на поворотной колонне 2, механизм 3 поворота. колонны и основание в виде опорной фермы 4 и подкоса 5. Поворотная колонна 2 установлена таким образом, что ее опорная часть размещена в полости опорной фермы 4, на которой закреплен корпус механизма.3 поворота. Подкос 5 связан при помощи соединительного шарнира 6 с корпусом механизма 3 поворота колонны манипулятора.

Опорная ферма 4 закреплена на раме машины 7 при помощи шарниров 8, а подкос— при помощи шарниров 9. Ось соединительного шарнира 6 параллельна осям шарниров

9 крепления подкоса к раме машины и находится с ними в одной плоскости.

Манипулятор работает следующим образом.

При осуществлении операций по подъему, подтягиванию и погрузке деревьев в коник машины поворотная колонна 2 манипулятора воспринимает знакопеременные нагрузки, действующие вдоль ее вертикальной оси, перпендикулярно и вокруг этой оси.

Благодаря наличию кроме основной опоры колонны 2 манипулятора дополнительнойточки опоры, образованной соединением подкоса 5 с механизмом 3 поворота, отмеченные нагрузки перераспределяются между соединениями корпуса механизма 3 поворота с опорной фермой 4 и с подкосом 5. В результате этого элементы крепления корпуса механизма поворота подвергаются меньшим нагрузкам, что повышает их надежность. При этом вследствие расположения оси соединительного шарнира 6 в плоскости, проходящей через шарниры 9, резко снижаются нагрузки, действующие на элементы соединения шарнира 6, подкоса 5 и мехаamMa 3 поворота.

Использование предлагаемого устройства позволяет повысить межремонтный ресурс работы технологического оборудования, снизить затраты на ремонт и обслуживание. 3а счет более рационального перераспределения нагрузок между элементами констрчкции снижается ее металлоемкость.

1054139

1054139

Фиг.з

Редактор Л. Повхан

Заказ 9001/19

Составитель Т. Терешкин

Техред И. Верес Корректор f. Решетник

Тираж 675 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4