Механизм для преобразования возвратно-поступательного движения в прерывистое

 

МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВОЗВРАТНОиПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В ПРЕРЫВИСТОЕ, соцерж. щий основание с направляющими, ведущее звено в вице попэуна, распопоженного в направляющих с возможностью воэвратно-поступатепьного движения, ведомое звено с осью, эакреппенной на ползуне, и взаимодействующие с вецомым звеном закрепленные на основании элементы, отличаю ut и йся тем, что, с целью повышения надежности фиксации ведомого звена при наличии Ьнешнего крутящего момента и повышений плавности его работы, механизм сна&исен дополнительными направйяющимв, элементы выполнены в вице рейки, а ведомое звено - в виде установпенчого на оси и взаимодействующего с рейкой зубчатого колеса с пальцем, ось которого параплеггьнв оси ведомого звена, и размещенного на папьце ропика, взаимодействующего с дополнительными нап§ равпшридами. (Л

„„SU„„1054608 А

С0103 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

3(59 F 16 H 27/02 Р 16 Н 29/00

I I г

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTMA (21) 3406838/25-28 (22) 12.03;82 (46) 15.11,83. Бюп. % 42 (72) A. Ф. Шакирэянов (53) 621.833 (088.8) (56) 1. Авторское свипетепьство СССР

М 769156, кп. F 16 Н 27/02, 1978.

2. Авторское евипетепьство СССР ,% 796576, кп. Р 16 Н 29/00, 1978 (прототип) . ,(54) (57) МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВОЗВРАТНОПОСТУПАТЕЛЬНОГО

ДВИЖЕНИЯ В ПРЕРЫВИСТОЕ, соцержащий основание с направпяющими, вепущее звено в вице полэуна, распопоженного в направпяющих с возможностью возвратно-поступательного пвиження, вепомое звено с осью, закреппенной на ползуне, и взаимоцействукшие с вецо мым звеном эакреппенные на основании эпементы, о т п и ч а ю m и и с я тем, что, с цепью повышения напежности фиксации вецомого звена при напичии внешнего крутящего момента и повышений ппавности его работы, механизм снабжен попопнитепьными напрлвняющнми, эпементы выпопнены в вице рейки, а ве помое звено — в вице установпенчого на оси и взаимопействукшего с рейкой зубчатого копеса с папьцем, ось кото рого параппельна оси вепомого звена, и размещенного на папьпе ропика, взаимопействующего с цопопнитепьными направпяюшими.

1 1054

Изобретение относится к машинострое нию и может быть ьспопьэованЬ в устрой ствах цпя преобразования возвратнопоступатепьного цвижения в возвратноноступатепьное прерывисто-вращатепьное.

Известен зубчато-реечный цевочиый механизм; В. П. Сабпина, соцержащий основание с направляющими, вецущее звено в вице попзуна с пальнем, расположенного в напр впяющих с возможностью 1О поступательного цвижения, зубчатую рей ку и взаимоцействующее- с ней ведомое звено в вице зубчатого колеса, имеющеI o криволинейный паз на торцовой поверхности, взаимоцействующий с пальцем. w1$

Зубчатая рейка жестко закреплена на основании, а паз составлен из кругового участка в форме попуокружности и соециненных с его концами цвух прямолинейных участков Г1 j .

Известный меканием обеспечивает только преобразование возвратно-поступательного цвижения в прерывистое возвратно поступательное вращатепьное с возмож ностью точнык остановок вецомого звена 25 в крайних положениях. Указанный меха низм не позволяет осуществить поступательное цвижение вецомого звена, совме щенное с прерывистым вращательным, поскольку имеется ограничение, вызванное особенностями конструкции механизма.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является механизм цпя преобразования возвратно-поступатепьного цвижения в прерывистое, со» цержащий основание с направпяющими, вецущее звено в вице попэуна, расположенного в направляющих с воэможностью возвратно-поступатепьного цвижения, ведомое звено с осью, закрепленной на попзуне, и взаимоцействующие с вецомым звеном закрепленные на основании эпе менты .2 3.

Нецостатком такого механизма является то, что перецача крутящего момента вецомому звену. осуществляется взаимоцействием его упоров с элемента ми (непоцвижными упорами), saKpaHllaK ными на основании, причем сила этого

50 взаимоцействия неравномерна по вецичине и изменяется-с изменением угла по ворота вецомого звена. Кроме того, узеп фиксации вецсмого звена на участке выстаивания по углу поворота выполнены в вице шарикового пружинного фиксатора.

Все это не .обеспечивает надежную фиксь цию вецомого звена и ппавность его ра608 2 боты при напичии внешнего крутящего момента.

Цепь изобретения повышение нацежности фиксации вецомого звена при наличии внешнего крутящего момента и цовышение плавности его работы.

Указанная цель цостигается тем, что механизм цпя преобразования возв ратно-поступательного в прерывистое, содержащий основание с направляющими, вецущее звено в вице попзуна, расположенного в направляющих с возможностью с возвратно-поступательного цвижения, ведомое звено с осью закрепленной на попзуне, и вэаимоцействуюшие с вецомым звеном закрепленные На основании элементы, снабжен цопопнитепьными направляющими, элементы выполнены е вице рейки,авецомое звено - ввицеустановпенно го на оси и взаимоцействующего с рей кой зубчатого колеса с папьцем, ось ко- торого параппепьна оси вецомого звена, и размещенного на пальце ропика, вэа имоцействующего с цопопнитепьными нап равпяющими.

На фиг. l изображен прецпагаемый механизм,", общий виц; на фиг. 2 - раз рез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез

Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - механизм в разных положениях вецомого звена..

Механизм цпя преобразования возвратно-поступательного цвижения в прерывистое соцержит основание 1 с налравпя.ющими 2, вецущее звено в вице попэуна 3, в котором установлен с возмож;-ностью вращения вап 4,. ocr которого . прохоцит перненцикупярно направлению цвижения попзуна 3. Вал 4 с закрепленным на нем с возможностью вращения зубчатым,колесом 5, имеющим палец 6 с ропиком 7, ось которого параллельна оси вана 4, образуют вецомое звено.

Зубчатое копесо 5, на зацанных участ- ках перемещения вэаимоцействуют с зубчитой рейкой 8, непоцвижно закрепленной на основании 1. Палец 6 с роликом 7 скопьэит IIO цопопнитепьным направляю щим 9, непоцвижно закреппенным на ооновании 1,. На цругом конце вапа 4 устаноицен захватный рабочий орган 1Î.

Механизм работает спецующим обра зоме

При цвижении попзуна 3 по направпяющим 2 от оцного крайнего попожения цо цругого зубчатое колесо 5 встречается и вкоцит в зацепление с зубчатой рейкой 8 и начинает вращать прохо» цмпий в попэуне 3 вап 4 с установпен3 1054 ным на нем захватным рабочим органом 10. При выхоце зубчатого копеса 5 из зацеппения с зубчатой рейкой 8 палец 6 с ропиком 7 вхоцит в цопоцнитепьные направпяющие 9 и ведомое звено совершает поступатепьное перемещение цо окончания движения поцэуна 3 ипи цо вхоца в зацеппение с зубчатой рейкой 8, Копичество и распопожение зубчатых реек и цопопнитепьных направпяю щих выбирается исходя иэ конкретных усповий работы механизма. При обратном перемещении попзуна 3 вецомое звено совершает движение в противопопожном, налравпеиии. 15

Выпопнение зубчатой рейки на участке поступательно-вра пательного движения вецомого звена обеспечивает кинемати- ческую связь вецущего и вецомога звеньев и поворот вапа на эацанный угон. 20

Воэможность установки зубчатой рей ки нац зубчатым копесом ипи поц ним позвопяет подучить нужное направпение

;поворота вецомого звена при оцновременI

608 ном его поступатепьном перемещении с ведущим звеном.

Выпопнение на зубчатом копесе. папь ца с ропиком> опирающегося на жестко установпенные на основании цопопнитепьные направпяющие, позвопяет осу ществить поступатепьное перемещение вецомого звена при фиксированном его поцожении по угпу поворота, что цостигается установкой цопопнитепьных направ,пяющих на уровне попожения папьда с ропиком при выхоце зубчатого копеса (ипи вхоце) из зацеппения с зубчатой . рейкой.

На участках поступатепьно-вращатепь ного цвижения ведомого звена установка цопопнитепьных направпяюишх не обязательна.

Механизм позвопяет осуществпять совмещенное возвратно-поступатепьное прерывисто-вращатепьное цвижение вецо» мого звена при высокой надежности его фиксации при напичии внешнего крутяще го момента и ппавности работы.

1054608

Составитепь В. Сергеев

Рецактор М. Банцура Техрец О.Неце Корректор В. Гирняк

Заказ 9072/43 Тираж 925 Поцнисное

ВНИИПИ Госуцарственного комитета СССР по цепам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж«35, Раушская наб., ц. 4/5

Фипиап ППП Патент, г. Ужгороц, уп. Проектная, 4