Устройство для шаговой подачи рабочего органа

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ 1т АГОВОЙ ПОДАЧИ РАБОЧЕГО ОРГАНА,, преимущественно подъемно-опускного многоярусного стеллажа, содержащее прикрепленную к корпусу рабочего органа рейку с,пазами и установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения приводные штоки, связанные с взаимодействующими с пазами рейки толкающим и стопорным элементами7 отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и снижения энергоемкости, штоки соединены между собой посредством установленной с возможностью поворота в выполненном во втором штоке отверстии цилиндрической кулисы с отверстием для размещения в нем с возможностью поступательного перемещения. одного конца первого штока, к которому жестко прикреплен упомянутый толкающий элемент и привод которого g шарнирно закреплен на основании, устройства, причем пазы рейки для стопорного и толкающего элементов размещены с противоположных ее сторон .

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

O9l OO

ГОСУДАРСТВЕННЬ1Й НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTMA

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABT0PCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ -Р - (ВЗЮЕ

>>,-::, ...::- ...",;.„13 ИБЛИИЕКУ, (21) 3603701/27-11 (22) 10..06.83 (46) 15,01..85. Бюл. Ю 2 (72) И.И.Бухмиль (71) Научно-исследовательский институт технологии криогенного машиностроения (53) 621 ° 869 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 821328, кл. В 65 G 1/10, 1978.

2. Артоболевский И.И. Иеханизмы в современной технике. Справочное пособие. т. II, M., 1971,с. 922 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЕГОВОЙ ПОДАЧИ РАБОЧЕГО ОРГАНА, преимущественно подъемно-опускного многоярусного стеллажа, содержащее прикрепленную к корпусу рабочего органа рейку c,ïàзами и установленные с возможностью

4(51) F 16 H 27/00t 8 65 G 1 10 возвратно-поступательного перемещения приводные штоки, связанные с взаимодействующими с пазами рейки толкающим и стопорным элементами", о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции:и сни- жения энергоемкости, штоки соединены между собой посредством установленной с возможностью поворота в выполненном во втором штоке отверстии цилиндрической кулисы с отверстием для размещения в нем с возможностью поступательного перемещения, одного конца первого штока, к которому жестко прикреплен упомянутый толкающий элемент и привод которого шарнирно закреплен на основании, . g устройства, причем пазы рейки для стопорного и толкающего элементов размещены с противоположных ее сто- . .рон.

1134824 2

Изобретение относится к уотройствам для шаговой подачи рабочих органов, в частности для перемещения подъемно-опускного стеллажа.

Известно устройство для шаговой подачи подъемного-опускного стеллажа, содержащее электродвигатель,, редуктор, барабаны, тросы и обводные блоки, соединенные посредством траверсы со -теллажом (1) .

Конструкция этого устройства слож- 1О на и громоздка, кроме того, такая конструкция обладает нестабильностью величины шаговых перемещений, определяемой диапазоном срабатывания конечного выключателя. 15

Известно также устройство для шаговой подачи рабочего органа, содержащее прикрепленную к корпусу рабочего органа рейку с пазами и установленные с возможностью возвратнопоступательного перемещения приводные штоки, связанные с взаимодействующими с пазами рейки соответственно толкающим и стопорным элементами (2) .

Недостатками данного устройства являются сложность конструкции из-за необходимости использования дополнительного привода для перемещения толкающего элемента и повышенная энергоемкость.

Цель изобретения - упрощение конструкции и снижение энергоемкости.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для шаговой 35 подачи рабочего органа, преимущественно подъемно-опускного многоярусного стеллажа, содержащем прикреп- ленную к корпусу рабочего органа рейку с пазами и установленные с 40 возможностью возвратно-поступательного перемещения приводные штоки, связанные с взаимодействующими с пазами рейки соответственно толкающим и стопорным элементами, штоки соединены между собой посредством установленной с возможностью поворота в выполненном во втором штоке отверстии цилиндрической кулисы с отверстием для размещения в нем с возможностью поступательного перемещения одного конца первого штока, к которому жестко прикреплен упомянутый толкающий элемент и привод которого шарнирно закреплен на основании, устройства,. причем пазы рейки для стопорного и толкающего элементов размещены с противоположных ее сторон.

На фиг.1 изображено накопительное устройство с устройством для 60 шаговой подачи, общий вид," на фиг 2-разрез А-A на фиг.l; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; .на фиг,4 - кинематическая схема накопительного устройства. 65

Накопительное устоойство содержит раму 1, на которой закреплены направляющие планки 2 и 3, каретку 4 с наклонными полками 5, привод перемещения каретки 4 с многоярусным стеллажом и уравновешивающее устройство.

Устройство для шаговой подачи каретки 4 содержит цилиндр б вертикального перемещения, цилиндр 7 фиксации каретки 4 и рейку 8, закрепленную на каретке 4. Корпус цилиндра б вертикального перемещения прикреплен проушиной 9 с помощью осей 10 и 11 к основанию рамы 1. Цилиндр 7 фиксации жестко закреплен на раме 1. На штоках 12 и 13 установлены пальцы 14 и 15. Штоки 12 и 13 связаны .между собой кулисой 16, образующей со штоком 12 поступательную пару, а со штоком 13 вращательную пару. В рейке 8 выполнены две группы пазов 17 и 18. Шаг межцу пазами каждой из групп равен шагу перемещения каретки 4.

Уравновешивающее устройство содержит груз 19, ролики 20 и трос 21.

Один конец троса 21 закреплен на ка-, ретке 4, другой связан с грузом Х9.

Ролики 20 смонтированы на раме 1.

Для плавного перемещения каретки 4 цо направляющим 2 и 3 предусмотрены тела 22 качения.

На раме 1 закреплен угольник 23, который выполнен с окнам 24. В зоне окна 24 установлен лоток 25. Для управления работой устройства предусмотрена система автоматики (не показана .

Накойительное устройство с устройством для шаговой подачи работает следующим образом.

Детали 26 загружают на полки 5 в ориентированном состоянии. Под действием силы тяжести детали 26 перемещаются по."полкам 5 вниз. От.вы:падания,цеталей 26 йз полок 5 пре - дохраняет угольник 23. При совмещении полки 5 с окном 24 угольника 23 деталь 26 проходит через окно 24 в лоток 25, попадает в механизм (не показан) поштучной выдачи деталей 26 в зону сборки (или обработки} . После выработки деталей 26 из полки 5, совмещенной с окном 24, датчик (не показан) наличия детали 26 в лотке 25 подает команду на перемещение каретки 4 на один шаг. При этом возможна работа устройства в одном из двух циклов: шаговое перемещение каретки 4 вверх — цикл "Вверх" и шагное перемещение каретки 4 вниз цикл "Вниз".

При отработке цикла "Вверх" шток 12 цилиндра б находится в нижнем положении, а шток 13 цилиндра 7 — в крайнем-;левом положении.

Цикл Вверх" состоит из следующих .

1134824 последовательных ходов штоков". шток 13 вправо — шток 12 вверх— шток 13 влево — шток 12 вниз.

При перемещении штока 13 цилиндра -7 вправо палец 15 выходит из паза 18. При этом происходит поворот штока 12 цилиндра 6 вокруг .оси 10 .и палец 14 входит в паз 17 рейки 8.

В-этом положении привод представлен на фиг.1 и фиг.4. Затем датчик (не показан), регистрирующий крайнее 10 правое положение штока 13, включает цилиндр 6. его шток 12 при этом перемещается вверх и через палец 14 и рейку 8 передает движение каретке 4.

Последняя перемещается на один шаг. 15

Срабатывает датчик (не показан) крайнего верхнего положения цилиндра 6, который включает цилиндр 7, шток которого перемещается влево.

При этом палец 15 входит в паз 18, а палец 14 выходит из паза 17. IIpoисходит фиксация каретки 4.После фиксации цилиндр 6 перемещает шток 12 вниз и палец 14 занимает исходное поло- жение для следующего цикла "ВвеРх".

По мере выработки деталей 26 из полок 5 последние загружают новыми деталями.

При достижении кареткой 4 крайнего верхнего положения срабатывает датчик (не показан) крайнего положения каретки 4 и переключает систему автоматики (не показана) на цикл

"Вниз", при этом шток 12 цилиндра 6 расположен в крайнем верхнем поло- 35 женин, а шток 13 цилиндра 7 - в крайнем левом. Цикл "Вниз" состоит из следующих последовательных ходов штоков 12 -и 13 цилиндров б и 7: шток 13 вправо — шток 12 вниз шток 13 влево — шток 12 вверх.

При этом происходит взаимодействие пальцев 14 и 15 с пазами 17 и 18 рейки 8, описанное выше, и осуществляется шаговое перемещение каI ретки 4 вниз. По мере выработки деталей из полок последние загружают новыми деталями.

При достижении каретки 4 крайне- го нижнего положения срабатывает датчик (не показан) нижнего положения каретки 4 и переключает систему автоматики на описанный выше цикл

"Вверх".

Таким образом, в предлагаемом устройстве все шаговые перемещения вверх и вниз являются рабочими и нет холостых ходов каретки 4.

Изобретение позволяет упростить конструкцию устройства, а применение в приводе рейки с пазами, шаг между которыми равен шагу перемещения каретки, вместо конечных выключателей для остановки привода, повышает точность шаговых перемещений каретки. Это приводит к повышению надежности работы устройства и позволяет встраивать накопительное устройство в автоматы и автоматические линии сборки и обработки изделий.

В связи с тем, что штоки связаны между собой кулисой, а толкающий элемент — палец жестко закреплен на первом штоке, упрощена конструкция устройства в целом и снижена его энергоемкость в результате исключения привода толкающего элемента.

1134824

1134824

&Е, 20

Составитель Г.Сарычева

Редактор Л,Пчелинская Техред O.Âàùèøèíà Корректор И.Эрдейи

Заказ 10059/36 Тираа 898 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Уагород, ул. Проектная, 4