Струйное управляющее устройство

Авторы патента:

G05B11/52 - в которых выходной сигнал является прерывной функцией отклонения от заданной величины, т.е. регуляторы с импульсным регулированием

ОПИСАНЙ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<,>767705 (61} Дополнительное к авт, свид-вувЂ” (51)М. Кл.з (22) Заявлено 120978 (21) 2665187/18-24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

G 05 В 11/52

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений н открытий

Опубликовано 300980. Бюллетень ¹ 36 (53) УДК 621-525 (088. 8) Дата опубликования описания 30.0980 (72) Авторы изобретения

С.А. Золотаревский, A.A. Белуков и А.И. Пейсахович (71) Заявитель (54) СТРУЙНОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области .автоматического управления и может быть использовано в системах пневмоавтоматики.

Известно струйное управляющее устройство, содержащее формирователь импульсов, двуплечий струйный усилитель, выходы которого подключены ко входам исполнительного механизма, на выходном валу которого установлен датчик скорости его перемещения, воздействующий через формирователь импульсов и струйную логическую цепочку на противоположное, по сравненйю с командным воздействием, плечо усилителя, Формируя последовательность импульсов давления, тормозящих исполнительный механизм после снятия команд:.нога воздействия $1) .

20 .Недостаток . такого устройства эа.клниается в том, что тормозное воздействие выдается в виде последовательности импульсов, скважность которых с понижением скорости перемещения25 исполнительного механизма уменьшается, снижая таким образом эффектив-. ность тормозного воздействия, особенно при малых скоростях перемещения исполнительного механизма.

Наиболее близким к преложенному устройству является струйное управляющее устройство, содержащее двуплечий струйный релейный усилитель, выходы которого подключены к входам исполнительного механизма, а входы соединены с входами устройства и выходами формирователей импульсов, являющихся цепочками торможения, подключенными к входам противоположного ттлеча усилителя. Цепочки торможения состоят из последовательно соединенных струйных моностабильных элементов $2) .

К недостатку данного устройства относится невозможность получения тормозных импульсов давления рабочей среды необходимой длительности во всем диапазоне изменения давлений питания и слива, что ухупшает динамические характеристики устройства.

Цель изобретения вЂ” улучшение динамических характеристик устройства путем уменьшения постоянной времени торможения. . Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено двумя установленными на выходах усилителя индикаторами направления. потока, пере767705

3 крестно подключенными"через первые моностабильные струйные элементы цепочек торможения к входам противоположных плеч усилителя, а входы устройства соединены со входами двух последних струйных моностабильных элементов каждой цепочки торможения.

На чертеже изображена схема предложенного устройства.

Струйное управляющее устройство содержит двуплечий струйный релейный усилитель 1, выходы 2 и 3 которого подключены к входам 4 и 5 исполнительного механизма б, а входы 7 и 8 соединены с входами 9 и 10 устройства. На выходах 2 и 3 усилителя 1 установлены индикаторы 11, 12 направления потока с выходами 13-16, подключенными через струйные моностабильные элементы 17-22 с их входами !

23-36 и выходами 37-44 к входам 45 и 46 усилителя 1. Моностабильные элементы 17, 18 и 19 образуют первую цепочку торможения, а моностабильные элементы 20, 21 и 22 вЂ” вторую цепоч- ку торможения.

Входы 9 и 10 устройства подключены соответственно к входам 33, 36, 26 и 29 элементов 21, 22, 18 и 19, а выходы 38 и 42 элементов 18 и 21 сообвЂ” щены с их входами 27 и 34.

Работает. устройство следующим образом.

При отсутствии управляющих сигналЬв на входах 9 и 10 устройства давление рабочей среды на выходах 2 и 3 усилителя 1 одинаково. Следовательно, расход рабочей среды через индикаторы 11, 12 направления потока равен вЂ” нулю, давления на их выходах 13 вЂ” 16 равны. При "этом имеетСя" давлеиие" на выходах 37 и 41 элементов 17 и 20 и, следовательно, на выходах 39 и 43 элементов "8 и 21, что приводит к отсутствию. давления на выходах 40 и

44 элементов 19 и 22 и, следовательно, на входах 45 и 46 усилителя 1.

При появлении управляющего сигнала на входе 9 (10) устройства и соответственно входе 7(8) усилителя 1 давление на его выходе 2(3) становится больше, чем на выходе 3(2), что приводит к появлению расхода рабочей среды в направлении l(ll) и соответ ствующему перемещению исполнительного механизма б. Давление- на восходах

13 (14) и 16(15) индикаторов 11, 12 направления потока становится больше, чем на выходах 14(13) и 15(16). Давление рабочей среды на входе 31(24) элемента 20(17) становится больше, чем на входе 30(23); сйгнал давления на выходе 41(37) и соответственно на входе 32(25) элемента 21(18) исчезает.

Одновременно подается управляющий сигнал со входа 9(10) устройства на входы 33(26) и 36(29) элементов

21(1.8) и 22(19), что приводит к появлению сигнала давления на выходе

42(38) элемента 21(18) и его входе

34(27); сигнал давления на его выходе 43(39) и соответственно на входе

35(28) элемента 22(19) исчезает. Однако сигнал давления на выходе 44(40) не появляется, так как присутствует сигнал на входе 36(29).

При снятии управляющего сигнала со входа 9(10) устройства пропадают сигналы на входах 33(26) и 36(29) элементов 21(18) и 22(19) что приводит к переключению элемента 22(19) и появлению сигнала давления на его выходе 44(40) и входе 46(45) усилиf5 теля 1. Давление на выходе 3(2) становится больше, чем на выходе 2(3), а на входе 5(4) исполнительного механизма б больше, чем на входе 4(5), что приводит к его быстрому торможению.

Однако- в силу своей иннерционности исполнительный механизм 6 некоторое время продолжает перемещаться в том же направлении й, работая как нагнетатель, сохраняет направление ! (11) расхода рабочей среды и соответственно знаки перепадов давлений на выходах 13-16 индикаторов 11, 12 направления потока.

При уменьшении скорости перемещения исполнительного механизма 6 до величин, близких к нулю, перепад давлений на выходах 13 и 14(15 и 16) индикатора 11(12) становится мал, что приводит к переключению элемента

ЗЗ 20(17) и появлению сигнала давления на его выходе 41(37), что в свою очередь вызывает появление сигнала дав ления на выходе 43(39) элемента

21(18) и его снятие на выходе 44(40)

4() элемента 22(19); перепад давлений на выходах 2 и 3 усилителя 1 и входах

4 и 5 исполнительного механизма б становится равным нулю.

До появления"управляющего сигнала на входе 10(9) устройства появления

4 сигнала давления рабочей среды на выходе 40(44) элемента 19(22) невозможно, так как необходимым условием для -этого является отсутствие сигнала давления на выходе 39(43) элемен® та 18(21), что возможно только после появления сигнала давления рабочей среды на его входе 26(33), соединенном с входом 10(9) устройства.

Такое выполнение устройства позво55 ляет сформировать тормозящий импульс давления оптимальной продолжительности при скважности, равной единице, вЂ т как его длительность зависит от расхода через исполнительный механизм

6, однозначно связанного с его ско ростью перемещения. Это дает возможность максимально уменьшить постоянную времени торможения и соответственно улучшить динамические характеристики работы устройст .767705 стабильных элементов цепочек торможения, а входы двух последних струйных моностабильных элементов каждой цепочки торможения также перекрестно соединены со входами двуплечего релейного усилителя и входами устройства.

Формула иаобретения

Струйное управляющее устройство, содержащее двуплечий релейный усилитель н две цепочки торможения, каждая из которых подключена к соответствующему плечу усилителя и состоит иэ трех последовательно соединенных. струйных моностабильных элементов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения Динамических характеристик устройства на выходах t0 двуплечего релейного усилителя установлены индикаторы направления потока, выходы которых перекрестно соединены с входами первых струйных моноИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство 11о заявке Ф 2533056/18-24, кл. G 05 В 11/52, 1977.

2. Авторское свидетельство по заянке 9 2513018/18-24, кл. G 05 В 11/52, 1977 (прототип).

СОставитель О. Гудкова

Редактор И. Грузова Техред А.Аи Корректор Н.. Григорук

Тираж 956 Подписное

ВНИИЛИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 7193/43

Филиал ППП "Патент", r Ужгород, ул. Проектная, 4

I .1

1 (I

1 !