Пневматический широтно-импульсный регулятор

 

О П И С А Н И Е (ц б @ЗЗ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 29.06.78 (21) 2636273/18-24 с присоединением заявки № (51) М. Кл.

G 05В 11/52 по делам изобретений (43) Опубликовано 07,10.80. Бюллетень ¹ 37 (53) УДК 621.525 „ (088.8) и открытий (45) Дата опубликования описания 07.10.80 (72) Авторы изобретения

Н. Я. Загребельный и В, В. Анисимов (71) Завитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ШИРОТНО-ИМПУЛЪСНЪ|Й

РЕГУЛЯТОР

Гасударственный комитет (23) Приоритет

Изобретение относится к области приборостроения.

Пневматические широтно-импульсные ре- гуляторы известны (1).

Наиболее близким техническим решением к изобретению является пневматический широтно-импульсный регулятор, содержащий узел селектирования, входы которого соединены с входными каналами, первый выходной канал непосредственно, а второй 10 через первый повторитель со сдвигом соединены со входом узла умножения на постоянный коэффициент, выход которого связан со входом широтно-импульсного модулятора, причем третий выходной канал уз- 15 ла селектирования подключен к управляющему входу коммутатора, выходы которого соединены с выходными каналами регулятора (2).

Недостатком известного регулятора является низкое качество переходных процессов при возмущениях по заданию.

С целью улучшения качества регулирования в регуляторе дополнительно установлены элемент сравнения, второй повторитель 25 со сдвигом, импульсатор и элемент ИЛИ.

Выход первого повторителя со сдвигом через второй повторитель со сдвигом подключен к плюсовой камере элемента сравнения, минусовая камера которого соединена со 30 вторым выходным каналом узла селектирования, а выход через импульсатор связан с первым входом элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом широтно-импульсного модулятора, а выход — со входом коммутатора.

На чертеже приведена принципиальная схема предложенного регулятора.

Регулятор содержит узел селектирования 1, первый повторитель со сдвигом 2, узел умножения на постоянный коэффициент 3, широтно-импульсный модулятор 4, коммутатор 5, элемент сравнения 6, второй повторитель со сдвигом 7, импульсатор 8, состоящий из реле 9 и дросселя 10, и элемент ИЛИ 11.

Входы узла селектирования соединены с каналамп регулируемой величины Рп и задания Р,, первьш выходной канал Рт непосредственно, а второй Рз через повторитель 2 связаны со входами узла умножения на постоянный коэффициент 3, выход которого подключен ко входу модулятора 4.

Третий выходной канал Рз узла селектировання подключен к управляющему входу коммутатора 5, выходы которого Р„„, < и

Р„„„-,s соединены с выходными каналами регулятора. Выход повтор 2 через повторитель 7 соединен с плюсовой камерой элемента .сравнения 6, минусовая камера которого связана с каналом Рь а выход через имп5.льсатор 8 подключен к первом5

) 3 входу элемента ИЛИ 11, второй вход которого соединен с выходом модулятора 4, а выход — со входом коммутатора 5.

Регулятор работает следующим образом.

На первом выходе Р, узла селектирования 1 формируется сигнал, равный большему из входных сигналов, на втором выходе — сигнал Р> равный меньшему, а дискретный сигнал Рз индицирует знак рассогласования Є— Р,„. Пока разность между большим и меньшим давлениями не превосходит величины зоны нечувствительности, устанавливаемой с помощью повторителя

2, выходное давление узла 3 умножения на постоянный коэффициент равно нулю, а следовательно, на выходе регулятора Р„, < или Р„,, сигналы равны нулю.

Когда отклонение регулируемой величины выходит за установленные пределы, ее величина с помощью узла 5 умножения на постоянный коэффициент усиливается по величине, а промодулированная по скважности последовательность импульсов в зависимости от знака рассогласования поступает на один из Выходов Рвых. 1 или PBbIx. 2 регулятора.

При значительном отклонении регулируемой величины P (например, при резком изменении задания P,д), превышающем по абсолютной величине порог срабатывания, устанавливаемый с помощью повторителя 7, на выходе элемента сравнения формируется дискретный сигнал «логическая единица».

По переднему фронту этого сигнала на выходе импульсатора 8 возникает единичный импульс давления, поступающий через элемент ИЛИ в один из выходных каналов регулятора. Длительность импульсов настраивается дросселем 10, исходя из динамических характеристик объекта, и выбирается достаточной, чтобы ликвидировать большие рассогласования.

769488

Эффект от внедрения предложеиибгО рЕгулятора заключается в повышении качества регулирования и связанном с этим улучшением экономических показателей автоматизируемых процессов.

Формула изобретения

Пневматический широтно-импульсный регулятор, содержащий узел селектирования, входы которого соединены со входными каналами, первый выходной канал непосредственно, а второй — через первый выходной канал непосредственно, а второй через первый повторитель со сдвигом соединены со входами узла умножения на постоянный коэффициент, выход которого связан со входом широтно-импульсного модулятора, и коммутатор управляющий вход которого подключен к третьему выходному каналу узла селектирования, а выходы соединены с выходными каналами регулятора, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью улучшения качества регулирования, в нем дополнительно установлены элемент сравнения, второй повторитель со сдвигом, импульсатор и элемент

ИЛИ, причем выход первого повторителя со сдвигом через второй повторитель со сдвигом подключен к плюсовой камере элемента сравнения, минусовая камера которого соединена с первым выходным каналом узла селектирования, а выход — через импульсат связан с первым входом элемента

ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом широтно-импульсного модулятора, а

35 выход — со входом коммутатора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Руководство по эксплуатации регулятора ПИР-2, 5П2.573.002 РЭ, 1973.

4О 2. Авторское свидетельство СССР № 551604, кл. G 05В 11/52, 1977 (прототип).

НПО «Поиск» Заказ 2417/3 Изд. № 566 Тираж 956 Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2