Шаговый конвейер

 

1. ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР, содержащий закрепленные на основании неподвижные опорные направляющие, расположенную между неподвижными упорами груэонесущую верхнюю раму и шарнирно связанную с последней рычагами нижнюю peiMy с упорами, установленную на опорных катках и связанную с приводом возвратно-поступательного перемещения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы конвейера и расширения его технологических возможностей, конвейер снабжен силовым цилиндром с механизмом его управления, закрепленными на основании горизонтальными направляющими и установленной в последних кареткой, связанной со штоком силового цилиндра, при этом каретка выполнена с вертикальной направляющей , а верхняя рама имеет па-д лец, расположенный в вертикальной $ направляющей каретки. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

3(Д) В 65 С 25/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (,21) 3446603/27-03 (22) 25.05.82 (46) 23.12.83. Вюл. 9 47 (72) С. М. Тишкович (53) 621.867(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 751726, кл. В 65 6 25/00, 1978.

2. Капустин И. И., Ильинский Д. Я. и др. устройства и механизмы автоматических сборочных машин. М., "Машиностроение", 1968, с. 90, рис.. 22 (прототип). (54) (57) 1. ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР, содержащий закрепленные на основании неподвижные опорные направляющие, расположенную между неподвижными упорами груэонесушую верхнюю раму и шар„SU„„1062141 А нирно связанную с последней рычагами нижнюю раму с упорами, установленную на опорных катках и связанную с приводом возвратно-поступательного перемещения, отличающийся тем, что, с целью повыаения надежности работы конвейера и расширения его технологических возможностей, конвейер снабжен силовым цилиндром с механизмом его управления, закрепленными на основании горизонтальными направляющими и установленной в последних кареткой, связанной со што ком силового цилиндра, при этом каретка выполнена с вертикальной направляющей, а верхняя рама имеет палец, расположенный в вертикальной Pg направляющей каретки.

1062141

1Î

2. Конвейер по и. 1, о т л и ч аю шийся тем, что силовой цилиндр выполнен н виде гидроцилиндра

3. Конвейер по п. 1, о т л и ч аю шийся тем, что механизм управления силового цилиндра выполнен в виде золотника.

4. Конвейер по пп. 1 и 2, о т л ич а ю шийся тем, что механизм управления выполнен н виде гидравлического золотника, воздухораспредели1

Изобретение относится к подъемнотранспортной технике, в частности к шаговым конвейерам для перемещения штучных грузов или грузонесущих плат-. форм-спутников.

Известен шаговый конвейер, содержащий неподвижную раму, подвижные грузонесущие верхнюю раму и установ-, ленную на опорных катках нижнвю раму, шарнирные стержни, попарно связывающие верхнюю и нижнюв рамы, две пары шарнирных двуплечих рычагов, шарнирно соединенных между собой жесткой тягой, на которой расположен сухарь, неподвижный упор — органичитель и привод (1 J.

Недостаток указанного конвейера заключается в том, что подъем и опускание грузонесущей верхней рамы происходит не строго вертикально, а по криволинейной траектории, обусловлен- 20 ной радиусом поворота шарнирных стерж. ней и шарнирных двуплечих рычагов, т.е. верхняя рама при подъеме и опускании совершает помимо вертикального перемещения еще и горизонтальное, что 25 исключает точность позиционирования груза и грузонесущих платформ — спутников при работе шагового конвейера.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является шаговый 30 конвейер, содержащий закрепленные на основании неподвижные опорные направляющие, расположенную между неподвижными упорами грузонесущую верхйюю раму и шарнирно связанную с последней 35 рычагами нижнюю раму с упорами, установленную на опорных .катках и сняв занную с приводом возвратно-поступательного перемещения (2).

Недостатком известного конвейера является то, что при подъеме и опускании грузонесущей верхней рамы, последняя после прохождения шарнирами рычагов мертных точек под действием силы инерции, массы верхней рамы и расположенного на ней груза падает 45 на упоры нижней рамы по траектории, теля и двух аккумуляторов-накопителей, каждый из которых соединен с соответствующей полостьв гидроцилиндра.

5. Конвейер по и. 1, о т л и ч аю шийся тем, что вертикальная направляющая выполнена н виде отверстия. б. Конвейер по п. 1, о т л и ч аю шийся тем, что вертикальная направляющая выполнена н виде паза.

1 обусловленной радиусом поворота шарнирных рычагов, что вызывает ударные нагрузки на нижнюв раму, встряхиванием конвейера, а также смещение груза или груэонесущих платформ— спутников, что существенно влияет на точность их позиционирования, а в итоге на технологические воэможности конвейера, которые сужены.

Недостатком является также и то, что после подъема или опускания верхней рамы, шарнирные рычаги находятся в неустойчивом положении (особенно после подъема), что не исключает возможности перемещения верхней рамы в сторону, противоположную направлению движения шагового конвейера, и дальнейшее ее падение, т.е. надежность работы конвейера достаточно низка.

Целью изобретения является повы.,шение надежности работы коннейера и расширение его технологических возможностей, Указанная цель достигается тем, что шаговый конвейер, содержащий закрепленные на основании неподвижные опорные направляющие, расположенную между неподвижными упорами грузонесущую верхнюю раму и шарнирно связанную с последней рычагами нижнюю

<раму с упорами, установленную на опорных катках и связанную с приводом возвратно-поступательного перемещения, снабжен силовым цилиндром с механизмом его управления, закрепленными на основании горизонтальными направляющими и установленной н последних кареткой, связанной со штоком силового цилиндра, при этом каретка выполнена с вертикальной направляющей, а верхняя рама имеет палец, расположенный н вертикальной направляющей каретки.

Причем силовой Цилиндр выполнен в виде гидроцилиндра.

1062141

Кроме того,,механизм управления силового цилийдра выполнен в виде золотника.

Помимо этого, механизм управления выполнен в виде гидравлического золотника, воздухораспределителя и двух аккумуляторов-накопителей, каждый из которых соединен с соответствующей полостью гидроцилиндра.

Причем вертикальная направляющая выполнена в виде отверстия. 10

Кроме того, вертикальная направляющая выполнена в виде паза.

На фиг. 1 изображен шаговый конвейер, исходное положение; на фиг. 2— то же, после подъема и снятия с 15 опорной стойки верхней рамой платформ — спутников> на фиг. 3 - то же, после переноса платформ — спутников на шаг и опускания их верхней рамой на опорную стойку, на фиг. 4 — уст- О ройство пневматического подпора жидкости в гидроцилиндре.

Устройство содержит неподвижные опорные направляющие 1, в призмах которых находится учный груз/ на- 25 пример платформы-спутники 2, подвижные грузонесущую верхнюю раму 3 и установленную на опорных катках 4 нижнюю раму 5, попарно шарнирно связывающих верхнюю раму 3 и нижнюю раму 5, рычаги б, поворот которых ограничен упорами 7 и 8, расположенными на нижней раме 5. Причем в положении, когда шарнирные рычаги 6 лежат на упорах 7, между верхней рамой 3 и платформами-спутниками 2 35 имеется зазор, достаточный для осуществления горизонтального перемещения верхней рамы 3 под платформамиспутниками 2, а в положении, когда шарнирные рычаги б лежат на упорах 8,4Q платформы-спутники 2 подняты верхней рамой 3 над опорной стойкой 1 настолько, что можно осуществить их перенос на шаг с помощью верхней рамы 3, движение которой передается 45 через шарнирные рычаги 6 от нижней рамы, соединенной с приводом возвратно-поступательного перемещения со штоком гидроцилиндра 9.

Горизонтальное перемещение верхней рамы 3 ограничено неподвижными упорами 10 и 11, расположение которых определяет шаг переноса платформспутников 2. К верхней раме 3 жестко прикреплен палец 12, свободно входящий в вертикальную йаправляющуюотверстие 13 (или паз) каретки 14, которая соединена со штоком силового цилиндра — гидроцилиндра 15 и имеет возможность перемещаться в неподвижных горизонтальных направляющих 16, 60 закрепленных на основании 17. абота гидроцилиндров 9 и 15 управляется соответственно механизмами управления золотниками 18 и 19 посредством команд от конечных выключателей 20-23 при воздействии на них соответствующих упоров 24-26 °

Синхронизация скоростей перемещения штоков цилиндров 9 и 15 или замедление движения штока гидроцилиндра 9 осуществляется регулируемыми дросселями 27 и 28. В случае пневматического подпора жидкости гидроцилиндра 15 управление его работой осуществляется при помощи механизма управления, выполненного в виде гидравлического золотника 29, воздухораспределителя 30 и дву-х аккумуляторов — накопителей 31 и 32. Неподвижные направляющие 1 также закреплены, на основании 17.

Устройство работает следующим образом.

Для перемещения шагового конвейера из исходного положения подается команда на переключение золотника

18 и жидкость под давлением подается в поршневую полость гидроцилиндра 9.

Шток гидроцилиндра 9, выдвигаясь, перемещает установленную на опорных катках 5 нижнюю раму, а так как верхняя рама 3 уперлась в неподвижный упор 11, шарнирные рычаги б поворачиваются и, воздействуя на верхнюю раму 3, поднимают ее. При этом верхняя рама 3 поднимает установленные . на опорной стойке 1 платформы-спутникй 2. Палец 12 вместе с верхней рамой 3 поднимается вверх по направляющему отверстию 13 каретки 14 и, при прохождении шарнирами шарнирных рычагов 6 мертвых точек, удерживает верхнюю раму 3 от падения вправо за счет того, что каретка 14, соединенная со штоком гидроцилиндра 15, неподвижна, так как жидкость в гидроцилиндре 15 заперта (жидкость несжимаема) по команде нажатого упором 24 конечного выключателя 20 гидравлическим золотником 19.

В- конце хода штока гидроцилиндра

9 шарнирные рычаги 6 ложатся на упоры 8, а нижняя рама 5 нажимает упором 26 на конечный выключатель 22.

Таким образом обеспечен плавный без падения вертикальный подъем верхней рамы 3 с грузонесущими платформамиспутниками 2.

По команде от конечного выключателя 22 золотники 18 и 19 переключаются и жидкость под давлением подается в поршневую полость гидроци— линдра 15 и штоковую полость гидроцилиндра 9. ШГоки гидроцилиндров 9 цу 15 перемещаются вправо, причем за счет регулируемых дросселей 27 и 28 скорость перемещения штока гидроцилиндра 15 синхронизирована или несколько превышает скорость перемещения штока гидроцилиндра 9. Таким образом верхняя рама 3 с платформамиспутниками 2, опираясь через шарнирные рычаги 6 и упоры 8 на нижнюю

1062141 раму 4, перемещается по опорным каткам 4 право, причем возможность падения верхней рамы 3 в сторону, противоположную ее перемещению, исключается воздействием в направлении переме щения на ее палец 12 штока гидроци- 5 линдра 15 через каретку 14, движущуюся по направляющим 16, что повышает . надежность работы конвейера.

После перемещения шагового конвейера на шаг, верхняя рама 3 упирается 1О в неподвижный упор 10 и одновременно упором 25 нажимает на конечный выключатель 21, от команды которого золотник 19 переключается и запирает жидкость в поршневой полости гидро- )5 цилиндра 15 °

При дальнейшем движении нижней рамы 4 вправо верхняя рама 3 строго вертикально опускается вниз, а плат- формы-спутники.2 устанавливаются на опорную стойку 1, при этом падение верхней рамы влево по криволинейной траектории исключается, так как палец 12 верхней рамы 3 удерживается неподвижной кареткой 14, которая в свою очередь удерживается штоком запертого гидроцилиндра 15.

В конце хода штока гидроцилиндра

9 и нижней рамы 4 упор 26 нажимает на конечный выключатель 23, от команды которого золотники 18 и 19 переключаются и шаговый конвейер перемещается влево, т.е. возвращается в исходное положение. При этом верхняя рама 3 проходит под платформами-спутниками 2, так как шарнирные рычаги 6 лежат на упорах 7. Остановка конвейера в исходном положении осуществляется конечным выключателем 20, на который нажимает упор 24, при этом золотники 18 и 19 40 запирают гидроцилиндры 9 и 15.

В случае пневматического подпора жидкости в гидроцилиндре 15 его эапирание производится посредством гидравлического золотника 29, цикл пе- 45 реключения которого в ходе работы шагового конвейера аналогичен циклу переключения золотника 19 (в случае подпора гидравлического). При горизонтальном перемещении верхней рамы

3 воздух иэ пневмосети через воэдухораспределитель 30 подается в зависимости от направления перемещения верхней рамы 3 в один из аккумуляторов-накопителей 31 и 32 и, воздействуя на жидкость, подает ее под давлением в одну из полостей гидроцилиндра 15, создавая на его штоке cooòâåòñòâóþùeå усилие и гарантируя ! заполнение жидкостью гидроцилиндр 15. .При этом из второй полости гидроцилиндра 15 жидкость при перемещении верхней рамы 3 вытесняется в тот аккумулятор-накопитель 31 или 32, который сообщается с атмосферой.

Переключение воздухораспределителя 30 осуществляется в ходе работы конвейера от команд конечных выключателей, причем при запирании гидроцилиндра 15 в зависимости от положения верхней рамы 3 от команд конечных выключателей 20 или 21 производится сообщение с атмосферой аккумуляторов-накопителей 31 и 32. При горизонтальном перемещении верхней рамы 3 вправо воздухораспределителем

30 от команды конечного выключателя

22 производится подпитка аккумулятора-накопителя 31 и. сообщение с атмосферой аккумулятора-накопителя 32, а при перемещении верхней рамы 3 влево воздухораспределителем 30 от команды конечного выключателя 23 производится подпитка аккумулятора - накопителя 32 и сообщение с атмосферой аккумулятора-накопителя 31.

Благодаря удержанию верхней рамы конвейера от падения при ее подъеме и опускании посредством заторможенной запертой гидроцилиндром каретки, взаимодействующей с пальцем верхней раьы, обеспечивается плавность работы шагового конвейера и вертикальный подъем платформ — спутников, что повышает, точность их позиционирования при .переносе их шаговым конвейером на шаг, а также исключаются, ударные нагрузки и повышается надежность работы конвейера.

1062141

Ôèã. 3

Составитель Л. Расторгуева

Редактор A. Шандор Техред С.Мигуйова Корректор Л. Патай

Заказ 10140/22 Тираж 949 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4