Гидравлический грейфер

 

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ГРЕЙФЕР, по авт. св.. 806585, от л .и ч а ющ и и с я -sen, что, с целью повышеий производительности, он снабжен устач i новлённым в магистрали между предо хранительньм клапаном: и штоковой полостью дополнительного гидроцилиндра двухпозиционньм гидрораспределителем с проходтм и управляющими каналами, в проходном канале которого установлена дроссельная шайба, причем отвод дйухпозиционного гидрораспределителя соединен трубопроводом с а в магистрали, соединяюц|ей выход предохранительного клапана с отводом двухпозиционнбго гид-J рораспределнтеля, установлен регулируемый тзоссеяЬ, г

(Ю (И) СОЮЗ СОВЕТСКИХ

OIOIIINO

РЕСПУБЛИК

За9 В 66 С 3 16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ОСО9

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbITHA

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ:::,!

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 806585 (21)3430474/29-11 (22)27..04.82 (46) 23.12.83. Бюл. В 47 . (72) Я. A Сербии (71)Московский лесотехнический институт (53)621.86.062(088.8) (56)1. Авторское свидетельство CCCP

В 806585 кл. B 66 С 3/16, 26.12.77. (54) (57) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ГРЕЙФЕР по авт. св.. и 806585, о т л,и ч а в« шийся тем, что, с цельв повышення производительности, он снабжен уста» I новленным в магистрали мевду предо- хранительнни клапаном; и штоковой полостьв дополнительйого гидроцилнндра двухпозиционныМ гидрораспределителем с проходные и управляющими каналами, в проходном канале которого установлена дроссельная ыайба, причем отвод двухпозиционного гидрораспределителя соединен трубопроводом с бакомь а в магистрали, соединякщей выход предохранительного клапана с отводом двухпозиционного гид4 рораспределнтеля, установлен регулируевий дюоссель.

1062171

Изобретение относится к подьемнотранспортному оборудованию, а именно к грейферам, предназначенным для перегрузочных работ, преимущественно с насыпными материалами.

По основному авт. св. Р 806585 известен гидравлический грейфер, содержащий челюсти с приводом от силового гидроцилиндра, штоковая полость которого соединена с напорной магистралью, снабженный серь-. 10

roA для навешивания на крюк крана дополнительный гидроцилиндр, штоковая полость которого соединена с бесштоковой полостью силового гидроцилиндра магистралью, в которой уста. 15 новлен обратный клапан, причем штоковая полость дополнительного гидроцилиндра соединена при помощи предохранительного и обратного клапана с напорной магистралью, и бак (1) . 70

Недостатком известного .грейфера является его невысокая производительность, обусловленная низкой зачерпывающей способностью.

Цель изобретения — повышение производительности.

Для достижения указанной цели гидравлический грейфер снабжен установленным в магистрали между предохранительным клапаном и штоковой полостью дополнительного гидроцилиндра двухпозиционным.гидрораспределителем с проходным и управляющими каналами, в проходном канале которого установлена дроссельная шайба, причем отвод двухпозиционного гидрораснределителя соединен трубопроводом с баком, а в магистрали, соединяющей выход предохранительного клапана с отводом двухпозицион-ного гидрораспределителя установлен 40 регулируемый дроссель.

На чертеже изображена гидравлическая схема управления грейфером.

Грейфер содержит челюсти 1, силовой гидроцилиндр 2 и дололнитель. ный гидроцилиндр 3. Грейфер навешен . на крюк 4 крана посредством серьги

5, соединенной со штоком 6 поршня 7 гидроцилиндра 3. Поршневая полость 8 силового гидроцилиндра 2 соединена трубопроводом 9 с гидрораспределителем 10. стоковая полость 11 силового гидроцилиндра 2 соединена трубопроводом 12 с гидрораспределителем

10, Штоковая полость 13 дополнительного гидроцилиндра 3 соединена с

55 трубопроводом 9 через дроссель 14 и обратный клапан 15, а также с двухпозиционным гидрораспределителем 16 через дроссель 17. Отвод гидрораспределителя 16 соединен трубопро- 60 водом 18 с расходным баком 19.

Двухпозиционный гидрораспределитель имеет каналы управления 20 и 21 и проходной канал 22, в котором установлена дроссельная шайба 23-: 65

Двухпозиционный гидрораспределитель 16, кроме того, связан с гидрораспределителем 10 через предохранительный клапан 24. В магистрали 25, соединяющей выход предохранительного клапана 24 с отводом двухпозиционного гидрораспределителя 16, установлен регулируемый дроссель 26 и параллельно ему установлен обратный клапан 27. Гидросхема имеет насосную установку 28 и фильтр 29.

Грейфер.работает следующиМ образом.

При подаче рабочей жидкости через гидрораспределитель 10 по трубопроводу 9 в поршневую полость 8 силового гидроцилиндра 2 челюсти 1 грейфера, вывешенного на крюке 4 крана, раскрываются. При этом поршень 7 дополнительного гидроцилиндра 3 находится в крайнеМ верхнем положении. Раскрытый грейфер опускают на зачерпываемый материал. Одновременно с этим крюк 4 крана совместно со штоком б дополнительного гидроцилиндра 3 переходит в некоторое промежуточное положение, и штоковая полость 13 заполняется рабочей жидкостью. Давление в системе в этот период регулируется дросселем ;17. Гидрораспределитель 10 переключают на подачу рабочей жидкости в штоковую полость

11 силового гидроцилиндра 2. Челюсти

1 грейфера начинают смыкаться, зачерпывая материал. При повышении сопротивления зачерпыванию выше допустимого в системе резко увеличивается давление рабочей жидкости, в резуль« тате чего срабатывает предохранитель» ный клапан 24. Рабочая жидкость через двухсторонний гидрораспределитель 16 поступает в штоковую полость 13 дополнительного гидроцилиндра 3, при этом двухпозиционный гидрораспределитель

16 закрыт за счет перепада давления на дроссельной шайбе 23. После уменьшения сопротивления зачерпыванию предохранительный клапан 24 закрывается, и жидкость начинает двигаться в противоположном направлении — от штоковой полости 13 дополнительного гидроцилиндра 3 и за счет перепада давления, возникающего на дроссельной шайбе 23, открывается двухпозиционный гидрораспределитель 16, и через него жидкость сливается в бак 19. Дроссель

26 необходим для елива жидкости из штоковой полости 13 дополнительного гидроцилиндра 3 в бак 19 в начальный момент времени для образования перепада давления на дроссельной шайбе 23.

Грейфер вновь опускается относительно крюка 4 крана, зачерпывая материал. .Кроме того, в зависимости от взаимного расположения челюстей и элементов груза, а также от кинемати1062171

ВНИИПИ Заказ 10144/23 Тираж 861 Подписное филиал ППП "Патент", г.ужгород,ул.Проектная,4 ки грейфера последний в процессе за черпывания может подниматься или опускаться самостоятельно относитель,но крюка 4 крана. Если грейфер подни мается, то объем штоковой полости 13 .увеличивается, в ней возникает разряжение и гидрожидкость подсасывается из трубопровода 9 через дрос-.

;сель 14 и обратный клапан 15, а также из бака 19 через дроссель 26 и обратный .клапан 27 . Это обеспечивает постоянное снабжение штоковой

I полости 13 дополнительного гидроцилиндра 3 рабочей жидкостью, что повышает быстродействие грейфера.

Регулировкой дросселя 26 можно обеспечить необходимые давления рабочей жидкости и скорость движения грейфера относительно крюка 4 крана.

Использование изобретения позволит автоматически регулировать сопротивление зачерпыванию грейфера без вмешательства в процессе оператора, что повысит производительность.