Способ подачи деталей обуви с различной шероховатостью поверхности на технологическую обработку

 

СПОСОБ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ ОБУВИ С РАЗЛИЧНОЙ ШЕРОХОВАТОСТЬЮ ПОВЕРХНОСТИ НА ТЕХНОЛОГИЧЕСКУЮ ОБРАБОТКУ, заключающийся в определении шероховатости каждой поверхности детали и ориентировании детали в зависимости от шероховатости поверхности , отлычаюм ыйся тем, что, с целью повышения производительности за счет ускорения ориентации .детали, шероховатость каждой поверхности определяют путем помещения детали между двумя вакуум-присосками, при этом вакуум-присоски подводят к детали до контакта с ее поверхностями и разводят их в противоположные стороны одну относительно другой, а ориентирование производят с учетом того, что после разведеиня вакуум-присосок деталь зафиксируется иа одной из них менее шероховатой поверхностью .

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК з<д1 А 43 0 111/

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ.„

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ! !

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3411334/28-12 (22) 18.03.82 (46) 30.12.83. Бюл. № 48 (72) Г. А. Пискорский и А. К. Кармалита (7!) Киевский технологический институт легкой промышленности (53) 685.31.059.2 (088.8) (56) 1. «Изв. высш. учеб. заведений».. Технология легкой промышленности, Киев, !

970, № 5, с. 134-136.

2. Изв. высш. учеб. заведений. Технология легкой промышленности, Киев, 1970, № 6, с. 118-123. (54) (57) СПОСОБ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ

ОБУВИ С РАЗЛИЧНОЙ ШЕРОХОВАТОСТЬЮ ПОВЕРХНОСТИ НА ТЕХНОЛОГИ„„SU„„1063378 А

ЧЕСКУЮ ОБРАБОТКУ, заключающийся

: в определении шероховатости каждой поверхности детали и ориентировании детали в зависимости от шероховатости поверхнос:ти, отличающийся тем, что, с целью повы- шения йроизводительности за счет ускорения «Ориентации детали, шероховатость каждой

= поверхности определяют путем помещения детали между двумя вакуум-присосками, при этом вакуум-присоски подводят к детали до контакта с ее поверхностями и разводят их в противоположные стороны одну относительно другой, а ориентирование производят с учетом того, что после разведения вакуум-присосок деталь зафиксируется на одной из них менее шероховатой поверхностью.

1063373

Изобретение относится к оборудованию предприятий обувной промышленности и может найти применение для ориентации плоских деталей из кожи и искусственных материалов, имеющих лицевую и изнаночную стороны, при создании автоматических линий и роботехнических комплексов по об. работке .и сборке плоских деталей обуви, а также других аналогичных изделий, например, в кожгалаитерейной и швейной от-, раслях. 1

Известен способ подачи деталей обуви, с различной шероховатостью поверхности на технологическую обработку с контролем, положения деталей термоэлектрическим методом, согласно которому контролируемая, деталь протягивается между иэоляционны- 1 ми пластинами, в которых закреплены термопары. Благодаря различным фрикцион-: ным свойствам поверхностей деталей, зависящих от шероховатости, возникают ЭДС; различной величины, сравнением которых определяют истинное положение детали. 2

Сигнал результата сравнения усиливается и поступает на ориентирующие элементы, которые ориентируют деталь в требуемом положении (1).

Недостатком Способа является короткий 2 срок службы датчика, так как головки тер-, тали определяют путем помещения, детали между двумя вакуум-присосками, при этом вакуум-присоски подводят к детали до контакта с ее поверхностями и разводят их в противоположные стороны одну относительно другой, а ориентирование производят с учетом того,что после разведения вакуум0 присосок деталь зафиксируется на одной из них менее шероховатой поверхностью.

С помощью вакуум-присосок производится одновременно контроль положения детали и ее перемещение из позиции контроля на позицию загрузки в технологическое о6орудование или на позицию переориентации ei зависимости от ее положения.

На фиг. 1 изображена схема положения

,вакуум-присосок и контролируемой детали, перед операцией контроля; на фиг. 2— то же, в момент контроля; на фиг. 3 — тоже, после контроля; на фиг. 4 — то же,после транспортировки детали из позиции контроля (ПК) на позицию переориентации (ПП) или загрузки (ПЗ). Стрелками показано направление движения вакуум-присо5 сок для достижения необходимого положе-, ния.

Перед началом операции контроля деталь,. и вакуум-присоски перемещают на позицию контроля, при этом вакуум-присоски находятся на некотором расстоянии от поверхности детали (фиг. 1). Следующим движе-. . нием вакуум-присоски сближают и прижима, ют к поверхности детали. При этом деталь присасывается к вакуум-присоске, контак, тирующей с шероховатой поверхностью, с меньшим усилием, чем к вакуум-присоске, контактирующей с гладкой поверхностью, так как в месте контакта шероховатой по, верхности и вакуум-присоски происходит подсос воздуха со стороны периферийных ,.участков вакуум-присоски через неровности

, поверхности. Поэтому в момент последующего разведения вакуум-присосок деталь фиксируется на той из них, которая прижата .к ее гладкой поверхности (фиг. 3). Следующим движением вакуум-присоски перемещают деталь на позицию переориентации или загрузки (фиг. 4). В этом положении деталь .,освобождают от действщ вакуума для даль- . нейших. операций.

Наиболее близким к предлагаемому является способ подачи деталей обуви с раз- 30 личной шероховатостью поверхностей на технологическую обработку с контролем положения деталей фотоэлектрическим мето-.; дом, который использует различную отража тельную способность поверхностей деталей.,, Осветительно-проекционная система и фо- 35 тодатчики располагаются под углом к конт-.. ролируемым поверхностям. Сигналы, полученные от фотодатчиков, сравниваются, ре зультат сравнения усиливается и передается на ориентирующие элементы, которые ори- 4О . 40 ентируют детали в требуемое положение (2).

В известных способах сигнал, полученный от датчиков контроля, прежде чем aalu 45 команду ориентирующему органу, проходит через блок сравнения, усилитель и исполнительный элемент, что усложняет и удлиняет процесс ориентации деталей, Цель изобретения — повышение производительности способа подачи деталей обуви с различной шероховатостью поверхностей иа технологическую обработку за счет ускорения ориентации деталей.

Поставленная цель достигается тем, что. согласно способу подачи деталей обуви с различной шероховатостью поверхностей на технологическую обработку, заключающемопар в результате трения о деталь быстро изнашиваются.

Недостатком известного способа являет ся нестабильность работы. муся в определении шероховатости каждой поверхности детали и ориентировании детали в зависимости от шероховатости поверхности, шероховатость каждой поверхности деПрименение вакуум-присасок для конт-. роля положения плоских деталей обуви по шероховатости поверхностей с одновременным использованием вакуум-присосок в качестве захватных органов при перемещении деталей иэ позиции контроля на позицию переориентации или загрузки повышает производительность процесса.

Предлагаемый способ позволит автоматизировать и роботизировать процесс

l 063378:. йодачи деталей обуви на технологическую многостаночного обслуживайия, благодаря обработку, повысить производительность, I,öåìó эконофф6ркий эффект на единицу обооблегчить условия труда, обеспечить условия 1рудования достигнет !0 )0 руб. в год.

ПИ

L J

Фиг.2

)1

/ п

Составитель Е. Ефимов

Редактор Т. Мермелштейн Текред И.. Верес Корректор A. Тиски

Заказ !0322/5 Тираж 437 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I! 3035, Москва, )К вЂ” 35. Раушская наб„д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4